SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.31 of 350.00 AH used of 24V (96.77% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.02, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 212
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 79 done -0.75 - - 130 - - - 1909 - -146.6 -51.75 - 3067 - - - - - - - - - - 14.73
82 3.5 -5.0 4 97 roll -0.75 9.30 0.363 2279 231.1 2.33 0.062 3302 597.9 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.22 14.52 -
326 36.8 -11.7 20 333 done -0.57 0.28 0.219 2352 260.7 2.35 0.056 1890 -600.9 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.30 14.49 -
646 66.5 -9.0 41 652 roll -0.48 0.12 0.244 2381 241.7 2.38 0.061 3309 596.2 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - 14.27 14.50 -
817 78.7 -6.8 52 822 done -0.45 - - 2381 - 2.30 0.051 1897 -613.9 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.57 -
1136 102.0 -7.3 73 1137 done -0.41 - - 2381 - - - 1898 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1435 125.6 -7.8 93 1437 done -0.38 0.12 0.230 2412 258.3 - - 1898 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - 14.38 - -
1735 143.2 -5.3 113 1736 done -0.38 - - 2413 - - - 1898 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2035 157.3 -5.2 133 2037 done -0.40 - - 2412 - - - 1898 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2336 175.9 -6.8 153 2337 done -0.43 - - 2412 - - - 1898 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2636 197.3 -7.3 173 2641 roll -0.47 - - 2404 - 2.33 0.064 3304 603.4 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.59 -
2693 200.9 -7.3 176 2700 done -0.51 - - 2404 - 2.30 0.050 1890 -614.8 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.62 -
3000 220.4 -5.4 197 3005 roll -0.54 0.12 0.132 2331 -608.3 2.38 0.079 492 -587.4 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - 14.66 14.52 -
3133 231.3 -9.3 205 3141 done -0.43 0.28 0.205 2395 228.6 2.28 0.042 1906 620.2 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - 14.33 14.58 -
3454 251.9 -6.0 226 3459 roll -0.43 - - 2387 - 2.28 0.063 3297 610.1 -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - 14.62 -
3518 255.9 -6.1 228 3523 done -0.45 - - 2388 - 2.25 0.047 1897 -622.2 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.67 -
3853 275.3 -5.5 239 3858 roll -0.45 - - 2387 - 2.38 0.079 492 -590.3 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.59 -
3996 282.8 -5.9 243 4001 done -0.45 - - 2377 - 2.25 0.043 1902 626.7 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.72 -
4312 301.6 -5.6 254 4317 roll -0.45 - - 2368 - 2.28 0.065 3295 611.0 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.57 -
4409 307.4 -5.9 257 4415 done -0.45 - - 2368 - 2.25 0.049 1899 -620.4 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.69 -
4740 329.5 -6.9 268 4741 done -0.45 - - 2368 - - - 1899 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5038 351.6 -7.8 278 5043 roll -0.45 - - 2368 - 2.38 0.080 490 -592.0 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.60 -
5125 357.1 -8.3 280 5132 done -0.45 0.12 0.221 2389 175.0 2.28 0.044 1912 623.7 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - 14.49 14.73 -
5433 383.1 -7.8 291 5434 done -0.49 - - 2389 - - - 1912 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5732 404.2 -6.5 301 5733 done -0.52 - - 2389 - - - 1912 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6032 422.7 -6.2 311 6037 roll -0.56 - - 2381 - 2.28 0.067 3296 607.0 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.65 -
6167 430.6 -6.4 315 6173 done -0.60 0.12 0.129 2310 -591.7 2.28 0.050 1889 -617.1 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.71 14.70 -
6493 460.3 -9.0 326 6499 roll -0.53 0.17 0.215 2363 311.8 2.35 0.080 500 -591.1 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.40 14.59 -
6656 472.8 -7.9 331 6661 done -0.53 - - 2354 - 2.25 0.044 1902 623.1 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.72 -
6981 497.1 -7.4 342 6982 done -0.53 - - 2355 - - - 1902 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7279 519.0 -7.3 352 7281 done -0.53 - - 2355 - - - 1902 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7579 540.2 -7.0 362 7580 done -0.53 - - 2355 - - - 1902 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7879 559.4 -6.0 372 7881 done -0.53 - - 2355 - - - 1902 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8179 575.4 -5.3 382 8180 done -0.53 - - 2354 - - - 1902 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8479 591.7 -5.6 392 8481 done -0.53 - - 2355 - - - 1902 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8779 611.3 -7.0 402 8785 roll -0.53 - - 2344 - 2.33 0.071 3294 597.4 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.61 -
8847 615.9 -7.2 404 8852 done -0.53 - - 2344 - 2.28 0.055 1899 -611.8 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.66 -
9178 639.0 -6.6 415 9179 done -0.53 - - 2344 - - - 1899 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9476 658.4 -6.5 425 9477 done -0.53 - - 2344 - - - 1899 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9776 678.9 -7.1 435 9777 done -0.53 - - 2344 - - - 1899 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10075 703.2 -8.4 445 10077 done -0.53 - - 2344 - - - 1899 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10376 728.4 -8.2 455 10377 done -0.53 - - 2344 - - - 1899 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10676 749.6 -6.7 465 10677 done -0.53 - - 2345 - - - 1899 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10976 766.8 -5.5 475 10977 done -0.53 - - 2344 - - - 1898 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
11276 783.7 -6.0 485 11277 done -0.53 - - 2344 - - - 1898 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11576 803.5 -6.9 495 11581 roll -0.53 - - 2336 - 2.38 0.076 3292 585.7 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.57 -
11634 805.9 -6.9 496 11641 done -0.53 0.12 0.216 2368 266.7 2.30 0.060 1900 -605.2 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - 14.44 14.62 -
11942 827.2 -6.3 507 11948 roll -0.59 - - 2368 - 2.45 0.092 495 -573.5 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.51 -
12052 833.8 -6.7 510 12058 done -0.63 - - 2362 - 2.30 0.053 1892 607.4 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.65 -
12373 855.3 -6.3 521 12375 done -0.68 0.12 0.132 2300 -516.7 - - 1892 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - 14.71 - -
12673 878.4 -7.6 531 12675 done -0.65 0.12 0.228 2331 258.3 - - 1892 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - 14.42 - -
12971 895.6 -5.5 541 12973 done -0.65 - - 2332 - - - 1892 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13271 911.5 -5.2 551 13272 done -0.65 - - 2332 - - - 1892 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13571 931.1 -7.1 561 13572 done -0.65 - - 2332 - - - 1892 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13871 955.1 -8.2 571 13872 done -0.67 - - 2332 - - - 1892 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
14171 979.1 -7.9 581 14176 roll -0.67 - - 2323 - 2.40 0.083 3300 586.7 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.50 -
14248 984.2 -7.9 583 14254 done -0.67 - - 2323 - 2.35 0.067 1896 -597.4 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.59 -
14324 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14324 begin apogee
14331 991.5 -7.9 586 14479 done -0.22 0.45 0.174 2462 308.9 - - 2107 - - 137.73 2.482 2467 -4.2 0.328 - - - - - - 14.40 - 12.86
14480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14480 begin climb
14483 996.3 - 591 14641 done 0.75 1.00 0.124 2781 319.0 - - 2106 - 146.6 154.18 2.446 1870 -3.9 0.305 - - - - - - 13.99 - 12.74
14927 960.5 10.2 606 14933 roll 0.63 0.12 0.256 2749 -266.7 2.42 0.085 3494 573.6 146.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.15 14.33 -
14985 957.0 10.2 607 14993 done 0.51 0.20 0.242 2707 -210.0 2.40 0.067 2091 -584.6 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.17 14.30 -
15294 931.8 7.4 618 15295 done 0.49 - - 2707 - - - 2092 - 149.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15591 908.9 7.5 628 15597 roll 0.47 - - 2707 - 2.45 0.086 3496 573.1 149.4 - - 1859 - - - - - - - - - 14.49 -
15649 906.1 7.6 629 15657 done 0.44 0.12 0.248 2685 -183.3 2.35 0.068 2100 -594.0 149.4 - - 1858 - - - - - - - - 14.35 14.54 -
15957 882.7 7.1 640 15971 done 0.46 - - 2684 - - - 2100 - 159.5 12.07 2.091 1817 -3.4 0.277 - - - - - - - - 13.50
16255 860.5 7.4 650 16265 roll 0.46 - - 2690 - 2.45 0.098 688 -576.3 162.4 4.43 1.440 1805 -2.7 0.313 - - - - - - - 14.60 13.42
16312 857.9 7.5 651 16319 done 0.46 - - 2690 - 2.35 0.062 2094 598.3 162.4 - - 1805 - - - - - - - - - 14.58 -
16621 833.8 7.0 662 16642 roll 0.48 - - 2690 - 2.45 0.089 3509 577.6 176.5 16.45 2.153 1746 -3.6 0.268 - - - - - - - 14.52 13.50
16721 826.6 7.6 665 16726 done 0.48 - - 2698 - 2.40 0.068 2091 -590.8 176.5 - - 1746 - - - - - - - - - 14.50 -
17046 802.5 7.2 676 17064 roll 0.49 - - 2707 - 2.50 0.101 692 -559.6 185.2 9.73 1.950 1712 -3.5 0.278 - - - - - - - 14.53 13.51
17121 797.6 7.4 678 17131 done 0.49 - - 2707 - 2.40 0.063 2108 590.0 188.2 4.53 1.424 1699 -2.9 0.310 - - - - - - - 14.53 13.40
17441 773.3 7.1 689 17459 roll 0.50 - - 2707 - 2.40 0.090 3503 581.2 198.6 12.20 2.002 1657 -3.4 0.257 - - - - - - - 14.53 13.51
17511 768.1 7.7 691 17516 done 0.50 - - 2716 - 2.38 0.070 2101 -589.1 198.6 - - 1657 - - - - - - - - - 14.50 -
17836 742.1 7.7 702 17837 done 0.50 - - 2716 - - - 2101 - 198.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18134 719.1 7.7 712 18135 done 0.50 - - 2715 - - - 2101 - 198.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18434 694.7 8.3 722 18440 roll 0.50 - - 2716 - 2.42 0.087 3503 579.3 198.6 - - 1655 - - - - - - - - - 14.54 -
18492 691.6 8.4 723 18498 done 0.50 - - 2726 - 2.35 0.067 2098 -597.9 198.6 - - 1655 - - - - - - - - - 14.59 -
18798 661.9 8.9 734 18799 done 0.50 - - 2726 - - - 2099 - 198.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
19098 635.2 8.7 744 19099 done 0.50 - - 2726 - - - 2098 - 198.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
19398 609.2 8.6 754 19399 done 0.50 - - 2726 - - - 2099 - 198.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
19698 583.2 8.7 764 19703 roll 0.50 - - 2726 - 2.42 0.084 3503 580.2 198.6 - - 1655 - - - - - - - - - 14.54 -
19755 580.0 9.0 765 19763 done 0.50 0.12 0.249 2706 -166.7 2.35 0.065 2096 -598.7 198.6 - - 1655 - - - - - - - - 14.40 14.61 -
20064 554.6 7.2 776 20075 done 0.54 - - 2706 - - - 2095 - 207.0 9.10 1.633 1624 -3.4 0.223 - - - - - - - - 13.69
20364 534.7 6.5 786 20400 roll 0.61 - - 2715 - 2.50 0.093 694 -560.4 234.7 27.20 1.821 1509 -4.2 0.240 - - - - - - - 14.50 13.64
20434 530.3 6.8 788 20462 done 0.66 0.12 0.132 2784 575.0 2.35 0.057 2103 599.6 255.9 20.58 1.765 1422 -4.2 0.245 - - - - - - 14.53 14.51 13.52
20786 488.5 12.0 800 20791 roll 0.59 0.17 0.221 2735 -288.2 2.40 0.082 3501 582.5 255.9 - - 1418 - - - - - - - - 14.28 14.45 -
20853 480.8 12.0 802 20860 done 0.53 0.12 0.236 2712 -191.7 2.38 0.063 2096 -590.3 255.9 - - 1418 - - - - - - - - 14.34 14.50 -
21185 451.0 8.6 813 21190 roll 0.58 - - 2721 - 2.42 0.090 693 -579.8 255.9 - - 1416 - - - - - - - - - 14.49 -
21243 447.9 8.6 814 21249 done 0.62 - - 2721 - 2.35 0.056 2110 603.0 255.9 - - 1416 - - - - - - - - - 14.57 -
21551 419.2 8.6 825 21556 roll 0.66 - - 2721 - 2.38 0.084 3503 585.3 255.9 - - 1415 - - - - - - - - - 14.52 -
21644 409.7 9.7 828 21649 done 0.66 - - 2731 - 2.38 0.061 2091 -593.3 255.9 - - 1415 - - - - - - - - - 14.52 -
21980 377.5 9.8 839 21981 done 0.68 - - 2731 - - - 2091 - 255.9 - - 1415 - - - - - - - - - - -
22278 348.0 9.5 849 22284 roll 0.70 0.12 0.133 2802 591.7 2.42 0.078 3507 585.1 255.9 - - 1415 - - - - - - - - 14.66 14.54 -
22312 343.8 10.0 850 22318 done 0.70 0.17 0.236 2768 -200.0 2.35 0.060 2087 -604.3 255.9 - - 1415 - - - - - - - - 14.31 14.62 -
22646 310.0 9.2 861 22647 done 0.67 - - 2768 - - - 2087 - 255.9 - - 1415 - - - - - - - - - - -
22946 279.3 10.7 871 22947 done 0.64 - - 2768 - - - 2087 - 255.9 - - 1415 - - - - - - - - - - -
23248 244.6 11.7 882 23253 roll 0.62 - - 2768 - 2.42 0.078 3501 584.3 255.9 - - 1414 - - - - - - - - - 14.54 -
23285 240.0 12.2 884 23291 done 0.58 0.20 0.220 2723 -225.0 2.33 0.057 2093 -604.3 255.9 - - 1415 - - - - - - - - 14.37 14.61 -
23600 213.0 8.0 905 23601 done 0.64 - - 2723 - - - 2092 - 255.9 - - 1415 - - - - - - - - - - -
23900 191.1 6.5 925 23930 roll 0.74 0.15 0.112 2815 613.3 2.45 0.085 696 -569.8 284.6 23.88 1.310 1306 -4.6 0.129 - - - - - - 14.57 14.57 13.90
23969 184.3 10.7 929 23975 done 0.69 0.20 0.219 2763 -260.0 2.33 0.050 2111 607.3 284.6 - - 1303 - - - - - - - - 14.40 14.57 -
24283 154.3 8.6 950 24289 roll 0.69 - - 2763 - 2.35 0.076 3497 589.8 284.6 - - 1302 - - - - - - - - - 14.45 -
24347 147.7 10.5 954 24352 done 0.69 - - 2771 - 2.33 0.054 2091 -603.4 284.6 - - 1302 - - - - - - - - - 14.51 -
24665 117.0 9.3 975 24666 done 0.69 - - 2770 - - - 2091 - 284.6 - - 1302 - - - - - - - - - - -
24965 88.0 9.3 995 24966 done 0.69 - - 2771 - - - 2091 - 284.6 - - 1302 - - - - - - - - - - -
25265 59.6 9.4 1015 25270 roll 0.69 - - 2771 - 2.40 0.070 3511 591.7 284.6 - - 1301 - - - - - - - - - 14.52 -
25317 54.6 10.3 1018 25323 done 0.69 - - 2781 - 2.33 0.050 2092 -609.0 284.6 - - 1302 - - - - - - - - - 14.57 -
25630 23.3 9.9 1039 25632 done 0.69 - - 2781 - - - 2093 - 284.6 - - 1302 - - - - - - - - - - -
25883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25883 begin surface coast
25899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25899 begin surface
SM 0.86 - - - - -7.53 8.43 0.168 130 15.4 0.30 0.080 1892 6286.7 286.02 - - 1301 - - 3 - - - - -