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* dive
| • Previous call tries 2 | • 27.64 of 91.80 AH used of 24V (69.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.58 of 61.20 AH used of 10V (79.44% remains) | |
| • Surface angle -62.9 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 98 | VBD | -1.58 | - | - | 405 | - | - | - | 1981 | - | -146.6 | -78.65 | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.1 | -3.4 | 12 | 132 | roll | -1.58 | 12.55 | 0.182 | 2502 | 167.1 | 2.58 | 0.079 | 3381 | 542.6 | -146.6 | -9.23 | - | 3923 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 27.2 | -11.4 | 41 | 312 | done | -1.58 | - | - | 2502 | - | 2.55 | 0.049 | 1967 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 48.6 | -10.8 | 60 | 503 | done | -1.58 | - | - | 2502 | - | - | - | 1968 | - | -146.6 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 693 | 69.4 | -10.4 | 78 | 697 | roll | -1.58 | - | - | 2501 | - | 2.62 | 0.065 | 3378 | 538.2 | -146.6 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 74.5 | -11.4 | 81 | 744 | done | -1.58 | - | - | 2502 | - | 2.55 | 0.048 | 1965 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 891 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 897 | 90.5 | 10.0 | 96 | 1019 | done | -0.38 | 1.33 | 0.107 | 2760 | 194.0 | - | - | 1593 | - | - | 115.97 | 0.707 | 3324 | -5.2 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1023 | 94.7 | - | 108 | 1154 | roll | 1.58 | 2.05 | 0.074 | 3192 | 210.7 | 2.83 | 0.085 | 187 | -496.8 | 146.6 | 115.35 | 0.673 | 2725 | -5.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 75.2 | 9.4 | 130 | 1302 | done | 1.60 | - | - | 3192 | - | 2.53 | 0.048 | 1598 | 557.7 | 160.7 | 12.52 | 0.617 | 2667 | -4.6 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 47.4 | 8.1 | 162 | 1663 | roll | 1.65 | - | - | 3192 | - | 2.78 | 0.084 | 191 | -506.1 | 201.9 | 34.15 | 0.647 | 2500 | -4.9 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 38.6 | 10.2 | 170 | 1723 | done | 1.65 | - | - | 3192 | - | 2.53 | 0.048 | 1600 | 556.9 | 201.9 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 20.4 | 8.7 | 189 | 1940 | done | 1.68 | 0.12 | 0.051 | 3226 | 283.3 | - | - | 1600 | - | 230.3 | 23.60 | 0.630 | 2385 | -4.7 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | 11.1 | 9.6 | 204 | 2021 | done | 1.69 | - | - | 3226 | - | - | - | 1600 | - | 238.5 | 8.12 | 0.569 | 2350 | -4.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | 3.4 | 8.6 | 218 | 2111 | VBD | 1.73 | - | - | 3226 | - | - | - | 1600 | - | 268.6 | 19.48 | 0.614 | 2254 | -4.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2112 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2139 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2139 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -11.24 | - | - | 407 | - | - | - | 1981 | - | 375.06 | 59.45 | 0.614 | 1795 | -7.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||