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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.45 of 91.80 AH used of 24V (98.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.28 of 61.20 AH used of 10V (96.28% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.9 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 77 | VBD | -1.58 | - | - | 411 | - | - | - | 1541 | - | -146.6 | -62.85 | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.0 | -8.0 | 11 | 102 | done | -1.58 | 13.12 | 0.211 | 2387 | 150.6 | - | - | 1542 | - | -146.6 | -9.15 | - | 3644 | -41.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 14.2 | -12.0 | 27 | 172 | roll | -1.58 | - | - | 2387 | - | 2.58 | 0.046 | 2955 | 547.7 | -146.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | 26.8 | -12.1 | 41 | 274 | done | -1.58 | - | - | 2387 | - | 2.60 | 0.050 | 1549 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 51.9 | -13.1 | 60 | 459 | done | -1.58 | - | - | 2387 | - | - | - | 1549 | - | -146.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 91.1 | -12.3 | 90 | 773 | roll | -1.58 | - | - | 2387 | - | 2.55 | 0.046 | 2956 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | 98.4 | -12.7 | 95 | 834 | done | -1.58 | - | - | 2387 | - | 2.60 | 0.052 | 1546 | -542.3 | -146.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 882 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 886 | 105.7 | 12.9 | 101 | 1007 | done | -0.38 | 1.40 | 0.126 | 2649 | 187.1 | - | - | 1546 | - | - | 117.10 | 0.666 | 3044 | -5.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | 109.3 | - | 112 | 1137 | done | 1.58 | 2.05 | 0.069 | 3089 | 214.6 | - | - | 1546 | - | 146.6 | 118.03 | 0.646 | 2445 | -5.1 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 57.3 | 13.1 | 154 | 1449 | roll | 1.58 | - | - | 3089 | - | 2.55 | 0.047 | 2954 | 552.2 | 146.6 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 49.6 | 12.9 | 159 | 1510 | done | 1.58 | - | - | 3089 | - | 2.62 | 0.053 | 1545 | -537.8 | 146.6 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 9.6 | 11.9 | 198 | 1822 | done | 1.58 | - | - | 3089 | - | - | - | 1545 | - | 146.6 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 3.0 | 9.5 | 210 | 1894 | VBD | 1.59 | - | - | 3089 | - | - | - | 1545 | - | 156.7 | 6.88 | 0.086 | 2430 | -1.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1894 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1923 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1923 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -10.72 | - | - | 412 | - | - | - | 1543 | - | 325.02 | 91.22 | 0.073 | 1719 | -7.8 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||