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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.02 of 91.80 AH used of 24V (97.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.44 of 61.20 AH used of 10V (82.94% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 98 | VBD | -1.35 | - | - | 136 | - | - | - | 1906 | - | -146.6 | -84.62 | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 4.1 | -11.8 | 15 | 129 | roll | -1.35 | 13.25 | 0.187 | 2290 | 162.6 | 2.60 | 0.066 | 490 | -544.6 | -146.6 | -10.12 | - | 3529 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 30.2 | -12.5 | 41 | 290 | done | -1.35 | - | - | 2290 | - | 2.53 | 0.037 | 1898 | 556.5 | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 53.3 | -11.6 | 60 | 474 | done | -1.35 | - | - | 2290 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 88.8 | -11.6 | 90 | 785 | done | -1.35 | - | - | 2290 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 917 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 920 | 104.0 | 11.1 | 103 | 1102 | done | -0.33 | 1.08 | 0.096 | 2509 | 202.8 | - | - | 1898 | - | - | 172.85 | 0.642 | 2929 | -3.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1103 | 109.5 | - | 120 | 1288 | roll | 1.35 | 1.73 | 0.055 | 2884 | 216.8 | 2.67 | 0.058 | 497 | -524.7 | 146.6 | 173.55 | 0.623 | 2332 | -3.4 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 93.2 | 12.7 | 142 | 1334 | done | 1.35 | - | - | 2884 | - | 2.55 | 0.040 | 1898 | 549.4 | 146.6 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 56.7 | 11.2 | 173 | 1654 | roll | 1.35 | - | - | 2884 | - | 2.65 | 0.059 | 492 | -530.6 | 146.6 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 52.3 | 11.9 | 176 | 1695 | done | 1.35 | - | - | 2884 | - | 2.55 | 0.040 | 1898 | 551.4 | 146.6 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 19.7 | 9.9 | 207 | 2003 | done | 1.35 | - | - | 2884 | - | - | - | 1899 | - | 148.8 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2066 | 13.5 | 10.5 | 219 | 2067 | done | 1.35 | - | - | 2884 | - | - | - | 1899 | - | 148.8 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 7.9 | 7.1 | 231 | 2194 | done | 1.43 | - | - | 2884 | - | - | - | 1899 | - | 211.5 | 61.40 | 0.607 | 2067 | -4.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2257 | 5.0 | 0.7 | 254 | 2310 | VBD | 1.67 | 0.30 | 0.049 | 2956 | 240.0 | - | - | 1899 | - | 414.5 | 50.53 | 0.593 | 1846 | -4.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2310 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2310 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2495 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2495 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -11.29 | - | - | 135 | - | - | - | 1900 | - | 425.10 | 94.12 | 0.589 | 1196 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||