RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 8.00 of 91.80 AH used of 24V (91.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.14 of 61.20 AH used of 10V (89.96% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 439.09, SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.30 - - 453 - - - 2500 - -146.0 -46.50 - 3283 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -6.8 8 93 done -1.30 13.02 0.225 2367 147.0 - - 2500 - -146.0 -8.93 - 3775 -55.1 - - - - - - - - - -
400 71.1 -18.1 73 406 done -1.30 - - 2367 - - - 2500 - -146.0 - - 3776 - - - - - - - - - - -
719 126.3 -16.9 108 724 roll -1.30 - - 2367 - 2.53 0.048 3901 553.8 -146.0 - - 3779 - - - - - - - - - - -
741 129.9 -17.0 110 746 done -1.30 - - 2367 - 2.40 0.023 2493 -586.7 -146.0 - - 3779 - - - - - - - - - - -
1065 180.5 -15.4 141 1070 roll -1.30 - - 2367 - 2.58 0.050 3906 547.7 -146.0 - - 3781 - - - - - - - - - - -
1081 183.1 -15.4 142 1087 done -1.30 - - 2367 - 2.40 0.024 2504 -584.2 -146.0 - - 3781 - - - - - - - - - - -
1404 228.8 -14.1 164 1410 roll -1.30 - - 2367 - 2.58 0.052 3908 544.2 -146.0 - - 3781 - - - - - - - - - - -
1485 240.9 -14.5 167 1491 done -1.30 - - 2367 - 2.42 0.026 2498 -582.6 -146.0 - - 3781 - - - - - - - - - - -
1797 283.8 -13.4 183 1816 done -1.30 - - 2367 - - - 2493 - -146.0 - - 3781 - - - - - - - - - - -
2120 327.1 -13.3 194 2161 done -1.30 - - 2367 - - - 2493 - -146.0 - - 3780 - - - - - - - - - - -
2484 375.6 -13.8 203 2489 roll -1.30 - - 2366 - 2.75 0.102 1119 -499.6 -146.0 - - 3778 - - - - - - - - - - -
2505 378.5 -13.5 203 2510 done -1.30 - - 2367 - 2.53 0.054 2500 545.8 -146.0 - - 3778 - - - - - - - - - - -
2850 426.1 -13.8 212 2890 done -1.30 - - 2367 - - - 2499 - -146.0 - - 3774 - - - - - - - - - - -
3213 473.6 -13.2 221 3253 done -1.30 - - 2367 - - - 2499 - -146.0 - - 3772 - - - - - - - - - - -
3576 514.2 -10.9 230 3616 done -1.30 - - 2367 - - - 2502 - -146.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
3940 554.3 -11.2 239 3945 roll -1.30 - - 2367 - 2.83 0.113 1122 -487.6 -146.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
3984 559.1 -10.8 240 3989 done -1.30 - - 2367 - 2.55 0.062 2496 538.8 -146.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
4310 595.6 -11.1 248 4350 done -1.30 - - 2367 - - - 2496 - -146.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
4673 635.4 -10.7 257 4678 roll -1.30 - - 2367 - 2.83 0.113 1119 -486.6 -146.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
4765 645.5 -11.3 259 4770 done -1.30 - - 2367 - 2.55 0.063 2494 539.2 -146.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
5085 679.8 -10.9 267 5091 roll -1.30 - - 2366 - 2.85 0.117 1117 -483.2 -146.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
5123 684.3 -12.0 267 5129 done -1.30 - - 2367 - 2.58 0.064 2500 536.0 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
5451 722.2 -11.4 276 5457 roll -1.30 - - 2367 - 2.88 0.120 1122 -478.5 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
5478 725.4 -12.1 276 5484 done -1.30 - - 2366 - 2.58 0.064 2500 534.1 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
5817 764.2 -11.3 285 5857 done -1.30 - - 2367 - - - 2499 - -146.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
6181 803.2 -10.5 294 6186 roll -1.30 - - 2367 - 2.60 0.068 3897 537.7 -146.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
6245 810.6 -11.2 295 6251 done -1.30 - - 2367 - 2.42 0.031 2508 -574.0 -146.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
6590 847.6 -10.8 304 6595 roll -1.30 - - 2367 - 2.95 0.134 1117 -471.5 -146.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
6611 850.0 -11.2 304 6617 done -1.30 - - 2367 - 2.60 0.069 2500 531.9 -146.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
6956 887.7 -11.0 313 6961 roll -1.30 - - 2367 - 2.97 0.135 1114 -466.7 -146.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
7015 894.5 -12.0 314 7020 done -1.30 - - 2367 - 2.62 0.073 2503 530.2 -146.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
7325 927.4 -10.5 322 7365 done -1.30 - - 2367 - - - 2503 - -146.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
7688 966.1 -10.7 331 7693 roll -1.30 - - 2367 - 3.08 0.150 1112 -451.6 -146.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
7709 968.6 -11.9 331 7715 done -1.30 - - 2367 - 2.65 0.075 2503 524.9 -146.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
7935 994.3 11.5 337 8094 done -0.31 1.38 0.208 2585 158.0 - - 2503 - - 121.25 1.351 3177 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
8096 1000.1 3.6 341 8259 done 1.30 2.08 0.176 2933 167.3 - - 2503 - 146.0 125.30 1.308 2582 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
8582 964.1 8.7 353 8622 done 1.30 - - 2933 - - - 2503 - 173.4 23.77 1.319 2468 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
8946 927.9 10.1 362 8985 done 1.34 - - 2933 - - - 2504 - 173.4 - - 2469 - - - - - - - - - - -
9308 890.4 10.4 371 9348 done 1.34 - - 2933 - - - 2504 - 173.4 - - 2469 - - - - - - - - - - -
9671 851.3 11.1 380 9677 roll 1.34 - - 2933 - 3.05 0.140 1117 -454.8 173.4 - - 2469 - - - - - - - - - - -
9704 847.9 10.8 380 9709 done 1.34 - - 2933 - 2.65 0.071 2500 521.9 173.4 - - 2469 - - - - - - - - - - -
10037 811.0 11.0 389 10043 roll 1.34 - - 2933 - 2.62 0.067 3898 533.6 173.4 - - 2469 - - - - - - - - - - -
10064 807.9 11.9 389 10069 done 1.34 - - 2933 - 2.47 0.031 2501 -565.6 173.4 - - 2469 - - - - - - - - - - -
10403 772.2 10.3 398 10409 roll 1.34 - - 2933 - 2.65 0.064 3904 529.4 173.4 - - 2469 - - - - - - - - - - -
10425 769.9 11.0 398 10430 done 1.34 - - 2933 - 2.47 0.032 2505 -566.4 173.4 - - 2469 - - - - - - - - - - -
10769 734.4 10.1 407 10810 done 1.34 - - 2933 - - - 2498 - 173.4 - - 2469 - - - - - - - - - - -
11133 698.6 10.0 416 11138 roll 1.34 - - 2933 - 2.95 0.130 1112 -469.8 173.6 - - 2469 - - - - - - - - - - -
11160 695.8 10.1 416 11165 done 1.34 - - 2933 - 2.62 0.069 2498 529.0 173.6 - - 2469 - - - - - - - - - - -
11499 660.2 10.7 425 11539 done 1.34 - - 2933 - - - 2498 - 173.6 - - 2469 - - - - - - - - - - -
11862 618.5 11.7 434 11868 roll 1.34 - - 2933 - 2.62 0.067 3902 535.9 173.6 - - 2469 - - - - - - - - - - -
11905 613.2 12.3 435 11911 done 1.34 - - 2933 - 2.47 0.032 2497 -568.8 173.6 - - 2469 - - - - - - - - - - -
12231 579.0 9.9 443 12237 roll 1.34 - - 2933 - 2.90 0.123 1109 -478.6 175.3 - - 2469 - - - - - - - - - - -
12258 576.4 9.8 443 12269 done 1.34 - - 2933 - 2.60 0.062 2501 535.4 179.9 5.47 1.241 2442 -4.9 0.241 - - - - - - - - -
12598 544.1 9.4 452 12614 roll 1.34 - - 2933 - 2.67 0.066 3914 529.2 193.6 11.15 1.164 2386 -5.0 0.247 - - - - - - - - -
12647 539.2 10.5 453 12653 done 1.36 0.08 0.140 2948 187.5 2.53 0.031 2497 -560.1 193.6 - - 2387 - - - - - - - - - - -
12969 507.2 9.8 461 12980 roll 1.36 - - 2948 - 2.85 0.117 1111 -486.3 196.9 2.62 1.240 2373 -5.3 0.230 - - - - - - - - -
13002 503.9 9.9 461 13013 done 1.37 - - 2948 - 2.60 0.060 2498 533.5 199.4 2.05 1.236 2362 -5.4 0.230 - - - - - - - - -
13337 470.1 10.4 470 13342 roll 1.37 - - 2948 - 2.62 0.064 3904 536.6 199.4 - - 2362 - - - - - - - - - - -
13434 458.5 11.8 472 13439 done 1.37 - - 2948 - 2.47 0.031 2501 -568.0 199.4 - - 2362 - - - - - - - - - - -
13750 426.8 9.8 480 13761 roll 1.37 - - 2947 - 2.88 0.109 1109 -483.3 204.0 3.42 1.166 2345 -5.0 0.192 - - - - - - - - -
13794 422.5 9.4 481 13810 done 1.37 - - 2948 - 2.60 0.056 2506 537.3 217.1 10.60 1.071 2291 -5.1 0.212 - - - - - - - - -
14120 389.1 10.7 489 14125 roll 1.39 - - 2947 - 2.62 0.065 3909 535.5 217.1 - - 2291 - - - - - - - - - - -
14141 386.7 10.7 489 14147 done 1.39 - - 2948 - 2.47 0.030 2502 -569.6 217.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
14486 351.4 9.9 498 14526 done 1.39 - - 2948 - - - 2501 - 218.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
14849 313.8 10.6 507 14854 roll 1.39 - - 2948 - 2.62 0.061 3902 534.7 218.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
14937 304.0 10.0 509 14942 done 1.39 - - 2948 - 2.47 0.030 2494 -570.0 218.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15266 271.2 9.7 524 15277 roll 1.39 - - 2948 - 2.75 0.096 1112 -502.5 225.0 6.20 0.996 2258 -5.2 0.148 - - - - - - - - -
15325 265.3 9.4 526 15342 done 1.40 - - 2948 - 2.58 0.053 2502 538.8 237.7 9.90 0.946 2206 -5.3 0.155 - - - - - - - - -
15658 231.3 10.6 543 15664 roll 1.42 - - 2948 - 2.60 0.063 3902 538.5 237.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15702 226.5 11.4 545 15707 done 1.42 - - 2948 - 2.45 0.029 2501 -571.8 237.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
16021 194.3 10.1 563 16031 done 1.42 - - 2948 - - - 2495 - 237.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
16344 164.8 7.6 594 16393 roll 1.42 - - 2948 - 2.72 0.084 1117 -506.6 289.6 40.42 0.802 1995 -5.2 0.113 - - - - - - - - -
16403 160.0 7.8 599 16450 done 1.48 0.12 0.108 2974 216.7 2.55 0.045 2498 541.6 336.8 36.85 0.775 1804 -5.2 0.113 - - - - - - - - -
16769 118.9 11.1 634 16774 roll 1.54 - - 2974 - 2.60 0.058 3907 541.9 336.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16835 111.2 12.1 640 16840 done 1.54 - - 2974 - 2.47 0.027 2492 -572.9 336.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17159 79.0 10.1 671 17165 roll 1.54 - - 2974 - 2.62 0.074 1115 -525.6 336.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17223 72.7 9.6 683 17237 done 1.54 - - 2974 - 2.47 0.038 2502 561.5 346.3 7.85 0.748 1764 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
17543 43.5 9.3 745 17563 roll 1.55 0.10 0.108 2991 170.0 2.60 0.054 3902 538.5 362.0 12.23 0.696 1700 -5.2 0.034 - - - - - - - - -
17631 35.6 7.6 761 17678 done 1.57 - - 2991 - 2.45 0.025 2484 -578.8 413.5 39.30 0.642 1490 -5.3 0.031 - - - - - - - - -
17985 3.8 8.8 829 18009 done 1.63 0.12 0.098 3014 191.7 - - 2484 - 438.1 18.73 0.618 1388 -5.4 0.004 - - - - - - - - -