prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 10.60 of 91.80 AH used of 24V (88.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.99 of 61.20 AH used of 10V (95.11% remains) | |
| • Surface angle -63.9 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 27 s, HDOP was 4.5 m | ||
| • GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 141 | VBD | -1.20 | - | - | 168 | - | - | - | 2296 | - | -146.0 | -123.65 | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 3.1 | -3.8 | 20 | 179 | roll | -1.20 | 8.50 | 0.269 | 2172 | 235.8 | 2.50 | 0.086 | 3739 | 577.2 | -146.0 | -16.10 | - | 3307 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 48.6 | -14.5 | 57 | 366 | done | -0.98 | 0.20 | 0.178 | 2225 | 265.0 | 2.28 | 0.045 | 2317 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 89.2 | -11.4 | 118 | 709 | roll | -0.93 | - | - | 2225 | - | 2.38 | 0.073 | 3740 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 95.9 | -11.8 | 128 | 766 | done | -0.93 | - | - | 2225 | - | 2.25 | 0.044 | 2317 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 131.5 | -10.5 | 162 | 1090 | roll | -0.93 | - | - | 2225 | - | 2.22 | 0.060 | 918 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 136.2 | -10.6 | 166 | 1134 | done | -0.93 | - | - | 2225 | - | 2.28 | 0.056 | 2334 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 169.1 | -10.1 | 197 | 1465 | roll | -0.93 | - | - | 2225 | - | 2.30 | 0.076 | 3736 | 609.6 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 178.0 | -10.4 | 204 | 1548 | done | -1.03 | - | - | 2225 | - | 2.20 | 0.045 | 2329 | -639.5 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 212.3 | -10.1 | 235 | 1879 | roll | -1.08 | 0.10 | 0.123 | 2192 | -330.0 | 2.22 | 0.060 | 925 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | 218.4 | -13.0 | 239 | 1929 | done | -1.01 | 0.10 | 0.201 | 2214 | 220.0 | 2.25 | 0.057 | 2336 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2254 | 251.7 | -10.2 | 270 | 2258 | roll | -1.01 | - | - | 2214 | - | 2.30 | 0.075 | 3741 | 610.9 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2366 | 263.0 | -9.8 | 280 | 2370 | done | -1.11 | - | - | 2214 | - | 2.22 | 0.047 | 2317 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2696 | 294.0 | -9.3 | 311 | 2698 | done | -1.17 | 0.12 | 0.110 | 2173 | -341.7 | - | - | 2317 | - | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3015 | 328.8 | -10.7 | 341 | 3020 | roll | -1.10 | 0.10 | 0.186 | 2192 | 190.0 | 2.33 | 0.076 | 3733 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3110 | 338.7 | -9.6 | 349 | 3114 | done | -1.14 | - | - | 2193 | - | 2.20 | 0.047 | 2319 | -642.7 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3440 | 370.8 | -9.7 | 380 | 3444 | roll | -1.14 | - | - | 2192 | - | 2.33 | 0.077 | 3733 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 377.4 | -9.7 | 386 | 3511 | done | -1.19 | - | - | 2193 | - | 2.17 | 0.046 | 2328 | -647.5 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3837 | 407.2 | -8.8 | 417 | 3841 | roll | -1.19 | - | - | 2192 | - | 2.20 | 0.061 | 925 | -637.7 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3908 | 413.7 | -8.7 | 423 | 3915 | done | -1.19 | - | - | 2192 | - | 2.25 | 0.057 | 2326 | 622.7 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4233 | 441.6 | -8.7 | 454 | 4237 | roll | -1.19 | - | - | 2192 | - | 2.30 | 0.076 | 3745 | 617.0 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4334 | 450.6 | -9.0 | 463 | 4339 | done | -1.27 | 0.12 | 0.117 | 2150 | -350.0 | 2.20 | 0.045 | 2322 | -646.8 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4658 | 486.7 | -11.3 | 493 | 4663 | roll | -1.17 | 0.12 | 0.184 | 2180 | 250.0 | 2.20 | 0.059 | 918 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4726 | 493.7 | -10.3 | 499 | 4729 | done | -1.17 | - | - | 2180 | - | 2.25 | 0.057 | 2340 | 632.0 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4756 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4756 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4760 | 496.8 | 9.5 | 502 | 4891 | done | -0.34 | 0.60 | 0.168 | 2363 | 305.0 | - | - | 2579 | - | - | 124.88 | 1.292 | 2708 | -4.8 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4891 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4891 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4893 | 501.2 | - | 515 | 5031 | roll | 1.20 | 1.10 | 0.117 | 2695 | 301.8 | 2.67 | 0.074 | 3936 | 508.2 | 146.0 | 129.55 | 1.200 | 2112 | -4.6 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5037 | 495.3 | 8.2 | 527 | 5044 | done | 0.85 | 0.35 | 0.168 | 2618 | -220.0 | 2.42 | 0.043 | 2585 | -558.3 | 146.0 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5361 | 472.8 | 6.4 | 558 | 5406 | roll | 0.85 | - | - | 2618 | - | 2.55 | 0.077 | 3931 | 527.8 | 188.8 | 37.00 | 1.193 | 1937 | -4.7 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5422 | 468.6 | 7.6 | 563 | 5441 | done | 0.79 | - | - | 2620 | - | 2.33 | 0.043 | 2579 | -580.3 | 200.4 | 11.98 | 1.072 | 1890 | -3.9 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5758 | 444.0 | 7.4 | 595 | 5780 | roll | 0.81 | - | - | 2620 | - | 2.50 | 0.077 | 3938 | 543.6 | 216.0 | 14.27 | 1.137 | 1827 | -4.4 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5803 | 440.6 | 8.2 | 599 | 5808 | done | 0.73 | 0.12 | 0.166 | 2591 | -241.7 | 2.28 | 0.043 | 2577 | -596.9 | 216.0 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6127 | 421.6 | 5.5 | 629 | 6190 | done | 0.93 | 0.17 | 0.088 | 2652 | 358.8 | - | - | 2578 | - | 280.2 | 55.10 | 1.200 | 1563 | -4.8 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6505 | 389.5 | 8.6 | 665 | 6509 | roll | 0.93 | - | - | 2652 | - | 2.40 | 0.076 | 3944 | 569.2 | 280.2 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6516 | 388.6 | 8.4 | 666 | 6520 | done | 0.93 | - | - | 2652 | - | 2.25 | 0.043 | 2574 | -608.9 | 280.2 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6846 | 361.2 | 8.2 | 697 | 6850 | roll | 0.93 | - | - | 2652 | - | 2.35 | 0.075 | 3946 | 583.8 | 280.2 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6856 | 360.4 | 8.1 | 698 | 6861 | done | 0.93 | - | - | 2652 | - | 2.22 | 0.043 | 2579 | -615.8 | 280.2 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7187 | 333.1 | 8.4 | 729 | 7190 | roll | 0.93 | - | - | 2652 | - | 2.30 | 0.076 | 3940 | 591.7 | 280.2 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7209 | 331.1 | 8.8 | 731 | 7214 | done | 0.87 | 0.12 | 0.168 | 2620 | -266.7 | 2.17 | 0.044 | 2568 | -632.3 | 280.2 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7539 | 308.0 | 6.9 | 762 | 7570 | done | 1.03 | 0.15 | 0.094 | 2674 | 360.0 | - | - | 2567 | - | 309.5 | 24.30 | 1.167 | 1446 | -4.7 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7887 | 273.6 | 10.0 | 795 | 7888 | done | 1.03 | - | - | 2674 | - | - | - | 2568 | - | 309.5 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8206 | 241.6 | 10.4 | 825 | 8210 | roll | 1.03 | - | - | 2675 | - | 2.25 | 0.059 | 1162 | -624.9 | 309.5 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8216 | 240.6 | 10.1 | 826 | 8220 | done | 1.03 | - | - | 2675 | - | 2.30 | 0.054 | 2582 | 617.4 | 309.5 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8546 | 211.3 | 8.2 | 857 | 8550 | roll | 1.03 | - | - | 2675 | - | 2.28 | 0.059 | 1173 | -618.0 | 309.5 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8556 | 210.4 | 8.3 | 858 | 8560 | done | 1.03 | - | - | 2675 | - | 2.28 | 0.054 | 2588 | 620.6 | 309.5 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8886 | 182.8 | 8.8 | 889 | 8890 | roll | 1.03 | - | - | 2675 | - | 2.28 | 0.059 | 1172 | -621.1 | 309.5 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8900 | 181.5 | 8.7 | 890 | 8909 | done | 1.03 | - | - | 2674 | - | 2.28 | 0.054 | 2574 | 614.9 | 309.5 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9227 | 152.9 | 8.7 | 921 | 9231 | roll | 1.03 | - | - | 2675 | - | 2.25 | 0.059 | 1169 | -624.4 | 309.5 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9238 | 151.7 | 8.9 | 922 | 9242 | done | 1.03 | - | - | 2674 | - | 2.28 | 0.055 | 2593 | 624.6 | 309.5 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9568 | 123.5 | 8.4 | 953 | 9572 | roll | 1.03 | - | - | 2675 | - | 2.28 | 0.060 | 1171 | -623.7 | 309.5 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9579 | 122.6 | 8.1 | 954 | 9582 | done | 1.08 | - | - | 2675 | - | 2.25 | 0.057 | 2579 | 625.8 | 309.5 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9906 | 96.2 | 8.2 | 988 | 9912 | roll | 1.13 | - | - | 2675 | - | 2.22 | 0.076 | 3950 | 617.6 | 309.5 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9917 | 95.1 | 8.3 | 990 | 9925 | done | 1.13 | - | - | 2674 | - | 2.15 | 0.044 | 2565 | -644.2 | 309.5 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10263 | 68.1 | 7.5 | 1051 | 10282 | roll | 1.22 | 0.10 | 0.109 | 2712 | 380.0 | 2.30 | 0.075 | 3937 | 596.5 | 321.7 | 11.25 | 1.061 | 1395 | -4.3 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10288 | 65.9 | 8.4 | 1055 | 10294 | done | 1.22 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.046 | 2578 | -632.1 | 321.7 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10631 | 36.8 | 7.7 | 1116 | 10644 | roll | 1.23 | - | - | 2716 | - | 2.30 | 0.077 | 3940 | 592.2 | 328.7 | 7.10 | 0.965 | 1368 | -3.7 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10650 | 35.3 | 8.0 | 1119 | 10656 | done | 1.23 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.046 | 2569 | -631.8 | 328.7 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10993 | 11.6 | 6.7 | 1180 | 11030 | roll | 1.38 | - | - | 2716 | - | 2.35 | 0.060 | 1162 | -598.7 | 364.0 | 29.48 | 1.070 | 1222 | -4.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11142 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11142 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11159 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11159 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -10.44 | - | - | 167 | - | - | - | 2342 | - | 375.06 | 8.05 | 0.934 | 1179 | -5.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||