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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.34 of 150.00 AH used of 24V (85.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.82 of 80.00 AH used of 10V (90.22% remains) | |
| • Surface angle -48.7 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -20.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.6 m at 20.0 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 7 s, HDOP was 5.4 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 74 | VBD | -1.12 | - | - | 671 | - | - | - | 2312 | - | -155.7 | -44.00 | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.3 | -6.1 | 9 | 120 | roll | -1.12 | 10.88 | 0.237 | 1989 | 121.1 | 2.90 | 0.068 | 892 | -489.7 | -155.7 | -24.65 | - | 3435 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 224 | 21.4 | -15.1 | 35 | 230 | done | -1.12 | - | - | 1989 | - | 2.75 | 0.039 | 2302 | 512.7 | -155.7 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 72.2 | -14.3 | 96 | 573 | roll | -1.12 | - | - | 1989 | - | 3.08 | 0.094 | 3709 | 456.8 | -155.7 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 77.2 | -15.2 | 102 | 608 | done | -1.12 | - | - | 1989 | - | 2.70 | 0.037 | 2299 | -522.2 | -155.7 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 125.1 | -13.5 | 163 | 950 | done | -1.12 | - | - | 1989 | - | - | - | 2299 | - | -155.7 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1135 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1146 | 150.5 | 12.6 | 197 | 1283 | done | -0.21 | 1.10 | 0.121 | 2185 | 178.2 | - | - | 2728 | - | - | 132.02 | 0.739 | 2800 | -4.8 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1284 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1289 | 156.9 | - | 224 | 1431 | roll | 1.12 | 1.52 | 0.071 | 2476 | 191.4 | 2.53 | 0.109 | 3780 | 415.8 | 155.7 | 131.57 | 0.722 | 2164 | -4.8 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 146.0 | 10.5 | 268 | 1530 | done | 1.12 | - | - | 2476 | - | 2.10 | 0.037 | 2715 | -507.1 | 155.7 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | 112.9 | 9.2 | 329 | 1888 | done | 1.15 | - | - | 2476 | - | - | - | 2715 | - | 173.8 | 14.90 | 0.746 | 2091 | -4.9 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | 76.2 | 9.9 | 393 | 2230 | done | 1.15 | - | - | 2476 | - | - | - | 2715 | - | 175.4 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2568 | 46.0 | 8.1 | 454 | 2610 | roll | 1.22 | 0.12 | 0.060 | 2503 | 225.0 | 2.35 | 0.088 | 3779 | 452.8 | 216.9 | 35.10 | 0.719 | 1914 | -5.0 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2761 | 25.3 | 11.3 | 489 | 2767 | done | 1.22 | - | - | 2503 | - | 2.05 | 0.037 | 2715 | -519.0 | 216.9 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2989 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2989 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3013 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3013 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -7.18 | - | - | 676 | - | - | - | 2302 | - | 350.04 | 76.97 | 0.648 | 1373 | -7.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||