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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.04 of 91.80 AH used of 24V (97.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.58 of 61.20 AH used of 10V (99.05% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 673.59 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 88 | VBD | -1.47 | - | - | 720 | - | - | - | 2492 | - | -141.7 | -65.65 | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.1 | -6.5 | 13 | 133 | roll | -1.47 | 8.35 | 0.250 | 1894 | 140.6 | 2.35 | 0.070 | 3776 | 546.4 | -141.7 | -25.23 | - | 3924 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 11.9 | -18.9 | 26 | 167 | done | -1.47 | - | - | 1893 | - | 2.20 | 0.049 | 2533 | -565.0 | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 25.8 | -17.9 | 37 | 239 | done | -1.47 | - | - | 1894 | - | - | - | 2532 | - | -141.7 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 36.8 | -16.9 | 43 | 303 | done | -1.47 | - | - | 1894 | - | - | - | 2532 | - | -141.7 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 47.9 | -17.7 | 49 | 370 | roll | -1.47 | - | - | 1893 | - | 2.53 | 0.046 | 1093 | -568.8 | -141.7 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 54.9 | -18.0 | 52 | 409 | done | -1.47 | - | - | 1893 | - | 2.38 | 0.028 | 2499 | 590.8 | -141.7 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 78.0 | -16.7 | 64 | 538 | done | -1.47 | - | - | 1894 | - | - | - | 2500 | - | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 100.1 | -17.7 | 76 | 666 | done | -1.47 | - | - | 1893 | - | - | - | 2499 | - | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 726 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 731 | 111.1 | 17.4 | 82 | 849 | done | -0.33 | 1.40 | 0.160 | 2139 | 175.7 | - | - | 2706 | - | - | 111.57 | 0.680 | 3345 | -5.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 850 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 852 | 116.2 | - | 94 | 968 | roll | 1.47 | 1.92 | 0.087 | 2535 | 206.2 | 1.92 | 0.048 | 3780 | 559.4 | 141.7 | 108.45 | 0.661 | 2766 | -5.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 58.1 | 18.6 | 127 | 1227 | done | 1.47 | - | - | 2534 | - | 1.88 | 0.028 | 2680 | -585.1 | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 36.3 | 16.0 | 140 | 1355 | done | 1.47 | - | - | 2535 | - | - | - | 2679 | - | 141.7 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 25.8 | 16.5 | 146 | 1421 | roll | 1.47 | - | - | 2535 | - | 1.95 | 0.047 | 3780 | 564.6 | 141.7 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 6.9 | 14.6 | 163 | 1541 | done | 1.47 | - | - | 2535 | - | 1.80 | 0.029 | 2695 | -602.8 | 141.7 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1591 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1618 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1618 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -6.84 | 8.27 | 0.051 | 723 | -219.1 | - | - | 2489 | - | 675.80 | - | - | 590 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||