Monterey Jul07 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.98 of 91.80 AH used of 24V (90.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.93 of 61.20 AH used of 10V (95.22% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 422.16 (SM_CC=422.16129)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 90 VBD -1.44 - - 719 - - - 2663 - -155.7 -61.90 - 2231 - - - - - - - - - - -
93 3.3 -8.5 9 122 roll -1.44 7.82 0.261 1789 136.8 2.08 0.055 3813 552.9 -155.7 -15.90 - 2958 -45.7 - - - - - - - - - -
259 45.6 -26.1 37 267 done -0.80 0.85 0.170 1931 167.1 1.92 0.038 2702 -578.6 -155.7 - - 2961 - - - - - - - - - - -
605 91.2 -11.5 98 611 roll -0.87 - - 1931 - 2.47 0.043 1283 -574.5 -155.7 - - 2962 - - - - - - - - - - -
769 111.0 -11.2 127 776 done -0.87 - - 1931 - 2.40 0.026 2711 595.0 -155.7 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1114 149.6 -11.2 188 1122 roll -0.99 0.15 0.059 1892 -260.0 2.50 0.041 1286 -570.0 -155.7 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1325 180.1 -14.7 225 1332 done -0.83 0.20 0.151 1925 165.0 2.28 0.027 2644 595.6 -155.7 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1668 219.4 -11.3 271 1672 roll -0.92 - - 1925 - 2.38 0.044 1291 -568.5 -155.7 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1856 241.4 -11.4 287 1860 done -0.92 - - 1925 - 2.25 0.027 2630 595.1 -155.7 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2182 277.7 -10.9 317 2187 roll -1.03 0.15 0.064 1884 -273.3 2.38 0.044 1282 -566.4 -155.7 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2346 300.8 -14.0 331 2351 done -0.87 0.20 0.156 1916 160.0 2.22 0.027 2607 596.8 -155.7 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2673 336.6 -10.9 361 2677 roll -0.95 - - 1916 - 2.33 0.046 1290 -565.2 -155.7 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2848 355.8 -10.7 376 2852 done -0.95 - - 1916 - 2.15 0.028 2570 595.3 -155.7 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3180 391.3 -10.7 407 3185 roll -1.04 0.15 0.066 1878 -253.3 2.28 0.050 1294 -559.6 -155.7 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3347 415.1 -14.3 421 3355 done -0.86 0.22 0.157 1915 168.2 2.10 0.028 2541 593.8 -155.7 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3672 450.7 -10.5 452 3676 roll -0.95 - - 1915 - 2.22 0.052 1295 -561.3 -155.7 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3805 465.2 -10.6 463 3812 done -0.95 - - 1915 - 2.08 0.028 2520 588.9 -155.7 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4132 498.9 -10.2 494 4137 roll -1.03 0.15 0.068 1878 -246.7 2.20 0.052 1288 -560.0 -155.7 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4255 516.1 -14.4 500 4260 done -0.86 0.25 0.157 1919 164.0 2.05 0.029 2497 589.8 -155.7 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4577 549.9 -10.2 516 4580 roll -0.97 - - 1918 - 2.17 0.054 1285 -558.5 -155.7 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4714 564.7 -11.7 522 4718 done -1.04 0.17 0.063 1880 -223.5 2.03 0.030 2475 586.2 -155.7 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5040 609.2 -13.3 538 5044 roll -0.96 - - 1879 - 2.12 0.054 1292 -558.0 -155.7 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5157 625.1 -13.6 543 5162 done -0.83 0.28 0.157 1925 164.3 1.98 0.030 2458 588.9 -155.7 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5485 656.0 -9.0 559 5490 roll -0.98 0.15 0.065 1892 -220.0 2.10 0.054 1290 -556.2 -155.7 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5585 667.4 -11.4 563 5592 done -0.98 - - 1892 - 1.95 0.030 2421 580.0 -155.7 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5901 702.9 -11.7 579 5905 roll -0.98 - - 1892 - 2.03 0.054 1291 -556.7 -155.7 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6001 714.8 -11.9 583 6005 done -0.92 - - 1892 - 1.90 0.030 2411 589.5 -155.7 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6323 752.5 -11.7 599 6326 roll -0.92 - - 1892 - 2.03 0.056 1287 -553.7 -155.7 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6400 762.1 -12.6 602 6404 done -0.92 - - 1892 - 1.88 0.030 2395 589.4 -155.7 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6723 801.0 -12.3 618 6727 roll -0.92 - - 1892 - 2.00 0.056 1286 -554.5 -155.7 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6813 812.5 -12.5 622 6817 done -0.92 - - 1892 - 1.88 0.031 2377 580.3 -155.7 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7147 852.5 -11.9 638 7151 roll -0.92 - - 1892 - 1.95 0.055 1291 -556.9 -155.7 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7215 860.9 -12.7 641 7218 done -0.92 - - 1892 - 1.83 0.030 2369 589.1 -155.7 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7547 900.4 -12.1 657 7550 roll -0.92 - - 1892 - 1.92 0.057 1297 -558.3 -155.7 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7624 909.9 -12.4 660 7628 done -0.92 - - 1892 - 1.83 0.030 2359 580.3 -155.7 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7946 946.8 -11.8 676 7949 roll -0.92 - - 1892 - 1.92 0.058 1289 -557.3 -155.7 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8006 954.2 -12.1 678 8014 done -0.92 - - 1892 - 1.83 0.030 2350 579.8 -155.7 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8320 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8321 begin apogee
8328 992.1 11.9 694 8467 done -0.33 0.77 0.150 2031 180.5 - - 3464 - - 135.38 1.344 2320 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
8467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8467 begin climb
8469 999.9 - 701 8610 roll 1.44 1.98 0.106 2421 197.0 0.70 0.094 3805 487.1 155.7 133.48 1.314 1685 -4.8 0.384 - - - - - - - - -
8863 971.9 11.8 718 8868 done 0.86 0.70 0.194 2307 -162.9 0.57 0.074 3514 -510.5 155.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
9185 948.1 6.7 734 9258 roll 0.89 - - 2307 - 2.78 0.064 2079 -516.2 232.4 65.38 1.295 1371 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
9511 919.4 8.8 748 9540 done 0.95 - - 2307 - 2.53 0.049 3464 547.4 259.1 22.33 1.302 1262 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
9848 886.7 9.9 765 9852 roll 0.95 - - 2307 - 0.65 0.092 3799 515.4 261.5 - - 1261 - - - - - - - - - - -
10073 864.6 10.7 775 10077 done 0.95 - - 2307 - 0.75 0.072 3418 -508.0 261.5 - - 1260 - - - - - - - - - - -
10405 830.7 10.4 791 10409 roll 0.95 - - 2307 - 2.45 0.063 2076 -547.8 261.5 - - 1260 - - - - - - - - - - -
10663 805.5 9.7 802 10675 done 0.96 - - 2307 - 2.38 0.045 3393 553.4 268.4 7.15 1.330 1225 -4.9 0.315 - - - - - - - - -
10996 771.4 10.6 819 10999 roll 0.96 - - 2306 - 0.80 0.086 3806 516.2 268.4 - - 1225 - - - - - - - - - - -
11109 759.7 10.3 824 11112 done 0.96 - - 2307 - 0.88 0.067 3348 -520.5 268.4 - - 1225 - - - - - - - - - - -
11442 727.4 9.5 840 11457 roll 0.99 - - 2307 - 2.35 0.059 2083 -538.3 280.1 9.70 1.259 1178 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
11712 699.4 10.0 852 11717 done 1.06 0.15 0.064 2343 240.0 2.20 0.042 3314 559.5 280.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
12038 659.2 12.0 868 12042 roll 0.94 0.15 0.176 2318 -166.7 0.93 0.077 3802 524.7 280.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
12179 644.6 9.7 874 12188 done 0.96 - - 2318 - 1.00 0.061 3271 -531.0 287.1 5.72 1.241 1149 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
12505 613.3 9.4 890 12527 roll 0.99 - - 2318 - 2.25 0.056 2079 -529.8 301.5 12.32 1.164 1089 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
12779 587.0 10.0 902 12783 done 0.99 - - 2318 - 2.10 0.038 3267 565.7 302.2 - - 1088 - - - - - - - - - - -
13106 553.6 11.2 918 13110 roll 0.99 - - 2318 - 1.00 0.071 3803 536.0 302.2 - - 1088 - - - - - - - - - - -
13200 542.4 11.6 922 13204 done 0.99 - - 2318 - 1.10 0.053 3198 -550.0 302.2 - - 1088 - - - - - - - - - - -
13527 508.6 10.5 938 13531 roll 0.99 - - 2318 - 1.98 0.052 2085 -562.1 302.2 - - 1088 - - - - - - - - - - -
13786 482.2 10.5 957 13789 done 1.05 - - 2318 - 1.92 0.036 3191 576.0 302.2 - - 1088 - - - - - - - - - - -
14118 450.5 9.4 988 14135 roll 1.14 0.15 0.064 2358 266.7 1.15 0.059 3805 533.9 315.2 11.00 1.056 1035 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
14303 428.3 11.8 1004 14310 done 1.01 0.12 0.176 2337 -175.0 1.20 0.040 3117 -573.3 315.2 - - 1035 - - - - - - - - - - -
14628 394.9 9.9 1035 14631 roll 1.01 - - 2337 - 1.83 0.047 2073 -570.5 316.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
14887 365.8 11.6 1058 14890 done 1.01 - - 2337 - 1.90 0.032 3175 580.0 316.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
15218 329.0 11.0 1089 15221 roll 1.01 - - 2336 - 1.12 0.051 3807 564.3 316.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
15331 316.4 11.5 1099 15334 done 1.01 - - 2336 - 1.17 0.035 3120 -587.2 316.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
15662 280.7 10.8 1130 15666 roll 1.01 - - 2337 - 1.80 0.044 2079 -578.3 316.7 - - 1035 - - - - - - - - - - -
15922 251.8 10.7 1153 15926 done 1.01 - - 2336 - 1.88 0.031 3172 581.4 316.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
16252 214.8 11.0 1184 16256 roll 1.01 - - 2337 - 1.12 0.049 3810 569.6 316.7 - - 1035 - - - - - - - - - - -
16346 204.1 11.9 1192 16354 done 1.01 - - 2337 - 1.17 0.031 3113 -595.7 316.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
16688 168.1 10.4 1249 16695 roll 1.01 - - 2337 - 1.80 0.042 2066 -581.7 316.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
16865 150.2 9.7 1280 16879 done 1.02 - - 2337 - 1.90 0.031 3180 586.3 322.5 6.10 0.871 1005 -4.8 0.087 - - - - - - - - -
17217 113.2 10.3 1342 17224 roll 1.11 - - 2337 - 1.10 0.048 3806 569.1 322.5 - - 1005 - - - - - - - - - - -
17315 102.8 10.0 1359 17322 done 1.19 0.10 0.064 2364 270.0 1.17 0.031 3110 -594.9 322.5 - - 1005 - - - - - - - - - - -
17659 63.9 9.0 1420 17685 roll 1.23 - - 2364 - 1.83 0.039 2069 -568.9 345.1 18.70 0.732 912 -5.0 0.046 - - - - - - - - -
17939 33.4 8.9 1469 17967 done 1.35 0.17 0.053 2409 264.7 1.90 0.031 3179 584.2 370.8 20.70 0.700 808 -5.0 0.025 - - - - - - - - -
18167 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18167 begin surface coast
18180 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18180 begin surface
SM 1.02 - - - - -6.37 - - 724 - - - 2665 - 422.16 39.25 0.654 599 -5.3 0.001 - - - - - -