DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.70 of 150.00 AH used of 24V (95.54% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 3.14 of 80.00 AH used of 10V (96.07% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.3 m at 19.9 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 24 s • bottom range 6.2 m at 550.2 m, depth 556 m (613 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 83 VBD -0.82 - - 92 - - - 2210 - -146.0 -60.67 - 2871 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -3.7 12 147 roll -0.82 13.43 0.258 1608 112.9 3.08 0.081 801 -457.5 -146.0 -40.78 - 3750 -21.6 - - - - - - - - - -
298 28.9 -13.0 51 304 done -0.82 - - 1608 - 2.92 0.049 2207 481.5 -146.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
640 67.4 -11.1 112 645 roll -0.82 - - 1608 - 3.20 0.100 3620 441.6 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
690 73.0 -11.3 121 695 done -0.82 - - 1608 - 2.95 0.060 2205 -479.7 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1036 108.6 -10.2 172 1045 roll -0.82 - - 1608 - 3.00 0.074 802 -467.7 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1085 114.0 -10.6 174 1090 done -0.82 - - 1608 - 2.90 0.050 2215 487.2 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1411 147.9 -10.3 190 1420 roll -0.82 - - 1608 - 3.03 0.074 805 -465.3 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1460 153.2 -10.9 192 1465 done -0.82 - - 1608 - 2.90 0.051 2208 483.8 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1786 186.2 -10.2 208 1806 done -0.82 - - 1608 - - - 2207 - -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2115 219.1 -9.9 224 2135 done -0.82 - - 1608 - - - 2208 - -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2445 249.3 -8.9 240 2454 roll -0.82 - - 1608 - 3.00 0.074 799 -469.7 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2483 252.9 -9.9 241 2488 done -0.82 - - 1608 - 2.85 0.051 2215 496.8 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2798 282.0 -9.3 257 2807 roll -0.82 - - 1608 - 3.10 0.100 3613 451.0 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2842 286.3 -10.5 259 2851 done -0.82 - - 1608 - 2.88 0.061 2212 -486.5 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3172 317.1 -9.1 275 3182 roll -0.82 - - 1608 - 2.97 0.076 804 -474.1 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3289 328.1 -9.7 280 3293 done -0.82 - - 1608 - 2.85 0.051 2216 495.4 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3615 355.6 -7.9 296 3624 roll -0.82 - - 1608 - 2.97 0.074 805 -475.1 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3659 359.1 -8.2 298 3668 done -0.82 - - 1608 - 2.85 0.050 2222 497.2 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3989 384.9 -8.1 314 3999 roll -0.82 - - 1608 - 3.05 0.096 3614 456.4 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
4072 392.0 -8.5 317 4078 done -0.82 - - 1608 - 2.85 0.059 2205 -494.4 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
4387 418.1 -8.3 333 4396 roll -0.82 - - 1608 - 2.92 0.074 805 -479.5 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
4447 423.3 -8.6 335 4453 done -0.82 - - 1608 - 2.85 0.048 2215 494.7 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
4762 447.4 -7.4 351 4771 roll -0.82 - - 1608 - 2.97 0.071 799 -476.8 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
4812 451.1 -8.0 353 4821 done -0.82 - - 1608 - 2.83 0.048 2215 500.4 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
5136 473.0 -6.6 369 5146 roll -0.82 - - 1608 - 2.95 0.071 804 -478.3 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
5163 474.8 -7.3 370 5168 done -0.82 - - 1608 - 2.83 0.048 2219 500.0 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
5491 495.4 -6.2 386 5500 roll -0.82 - - 1608 - 2.95 0.071 805 -479.3 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
5564 500.3 -7.0 389 5573 done -0.82 - - 1608 - 2.83 0.048 2221 500.4 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
5905 521.8 -6.3 398 5944 done -0.82 - - 1608 - - - 2221 - -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
6270 544.9 -6.4 407 6279 roll -0.82 - - 1608 - 2.95 0.070 804 -480.3 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
6330 549.1 -7.2 408 6335 done -0.82 - - 1608 - 2.83 0.048 2208 496.1 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
6641 571.2 -7.4 416 6682 done -0.82 - - 1608 - - - 2208 - -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7006 597.7 -7.1 425 7016 roll -0.82 - - 1608 - 3.03 0.090 3614 464.0 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7044 600.3 -6.8 425 7050 done -0.82 - - 1608 - 2.85 0.054 2211 -492.3 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7257 615.0 6.9 431 7414 done -0.20 0.82 0.140 1743 164.6 - - 2107 - - 143.32 1.157 3153 -4.2 0.272 - - - - - - - - -
7417 617.4 - 435 7569 roll 0.82 1.27 0.091 1962 172.4 3.25 0.072 3507 430.8 146.0 143.52 1.104 2557 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
7659 593.8 13.3 440 7664 done 0.82 - - 1961 - 3.00 0.053 2112 -465.0 146.0 - - 2557 - - - - - - - - - - -
7995 554.6 11.4 449 8004 roll 0.82 - - 1962 - 3.05 0.071 3510 458.4 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
8100 542.0 11.8 451 8105 done 0.82 - - 1962 - 2.92 0.052 2109 -479.8 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
8413 508.3 10.5 459 8417 roll 0.82 - - 1962 - 3.00 0.070 3509 466.7 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
8670 479.0 12.0 468 8675 done 0.82 - - 1962 - 2.92 0.052 2107 -480.1 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
8990 444.7 10.7 484 8994 roll 0.82 - - 1962 - 2.97 0.067 3509 472.1 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
9118 429.7 11.8 489 9124 done 0.82 - - 1962 - 2.85 0.052 2108 -491.6 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
9434 396.5 10.2 505 9452 done 0.82 - - 1962 - - - 2108 - 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
9762 363.7 10.4 521 9772 roll 0.82 - - 1962 - 2.95 0.068 3515 476.9 146.0 - - 2557 - - - - - - - - - - -
9822 357.1 11.2 523 9828 done 0.82 - - 1962 - 2.85 0.052 2106 -494.4 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
10138 326.3 9.5 539 10147 roll 0.82 - - 1962 - 2.97 0.075 699 -473.7 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
10215 318.0 11.3 542 10220 done 0.82 - - 1962 - 2.83 0.046 2109 498.2 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
10536 287.0 9.4 558 10545 roll 0.82 - - 1962 - 2.92 0.071 3510 479.8 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
10551 285.4 9.4 558 10556 done 0.82 - - 1962 - 2.83 0.051 2106 -496.1 146.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
10867 255.7 9.4 574 10876 roll 0.82 - - 1962 - 2.95 0.071 3513 476.9 146.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
10978 244.8 10.1 579 10983 done 0.82 - - 1962 - 2.83 0.053 2107 -496.8 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11309 215.7 8.5 595 11318 roll 0.82 - - 1962 - 2.95 0.071 3512 476.3 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11573 191.6 9.4 606 11578 done 0.82 - - 1962 - 2.83 0.054 2107 -496.5 146.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
11887 165.2 8.1 622 11891 roll 0.82 - - 1962 - 2.95 0.073 3509 475.3 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
12105 145.5 9.0 631 12111 done 0.82 - - 1962 - 2.80 0.054 2110 -499.6 146.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
12420 119.7 7.9 647 12429 roll 0.82 - - 1962 - 2.97 0.078 700 -474.7 146.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
12442 117.9 8.7 648 12451 done 0.82 - - 1962 - 2.83 0.048 2114 499.6 146.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
12771 91.5 7.4 677 12776 roll 0.82 - - 1962 - 2.90 0.077 3506 480.0 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
12809 88.5 7.7 684 12814 done 0.82 - - 1962 - 2.80 0.053 2106 -500.0 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
13151 65.5 6.3 745 13162 roll 0.82 - - 1962 - 2.97 0.077 3511 473.1 151.8 5.62 1.049 2533 -4.4 0.034 - - - - - - - - -
13206 61.5 7.4 755 13211 done 0.83 - - 1962 - 2.83 0.053 2104 -497.2 151.8 - - 2532 - - - - - - - - - - -
13548 39.6 6.2 816 13563 roll 0.83 - - 1962 - 3.05 0.077 697 -461.3 160.5 7.28 1.001 2498 -4.7 0.023 - - - - - - - - -
13636 33.4 7.0 832 13641 done 0.84 - - 1962 - 2.85 0.049 2116 497.9 160.5 - - 2497 - - - - - - - - - - -
13979 18.8 3.9 893 14061 roll 0.84 - - 1962 - 3.15 0.085 3504 440.6 244.9 74.45 0.814 2154 -4.6 0.013 - - - - - - - - -
SM 1.97 - - - - -7.81 - - 94 - - - 2206 - 300.00 48.78 0.796 1930 -4.6 0.001 - - - - - -