GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.08 of 91.80 AH used of 24V (94.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.48 of 61.20 AH used of 10V (95.94% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.66, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 41 VBD -1.06 - - 595 - - - 2505 - -121.7 -25.55 - 2250 - - - - - - - - - - -
42 - -6.3 5 101 roll -1.06 15.77 0.266 2729 135.3 2.85 0.154 3785 449.1 -121.7 -37.42 - 3321 -28.6 - - - - - - - - - -
326 - -15.7 62 330 done -1.06 - - 2729 - 2.65 0.097 2496 -486.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
631 - -14.2 123 635 roll -1.06 - - 2729 - 2.88 0.140 3788 448.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
701 - -14.9 137 705 done -1.06 - - 2729 - 2.65 0.098 2493 -488.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1006 - -12.9 198 1010 roll -1.06 - - 2729 - 2.88 0.140 3786 449.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1046 - -13.6 206 1050 done -1.06 - - 2729 - 2.63 0.098 2507 -486.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1351 - -11.0 267 1354 done -1.06 - - 2729 - - - 2506 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1656 - -11.4 316 1674 done -1.06 - - 2729 - - - 2506 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1976 - -10.1 332 1980 roll -1.06 - - 2729 - 2.90 0.116 1084 -490.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2091 - -11.3 337 2095 done -1.06 - - 2729 - 2.90 0.107 2500 488.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2396 - -10.2 353 2400 roll -1.06 - - 2729 - 2.80 0.143 3786 459.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2436 - -11.0 355 2440 done -1.06 - - 2729 - 2.65 0.100 2494 -487.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2756 - -9.0 371 2760 roll -1.06 - - 2729 - 2.85 0.140 3786 453.3 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2786 - -9.7 372 2790 done -1.06 - - 2729 - 2.65 0.101 2501 -484.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3096 - -8.6 388 3114 done -1.06 - - 2729 - - - 2501 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3416 - -8.4 404 3434 done -1.06 - - 2729 - - - 2501 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3736 - -7.2 419 3774 done -1.06 - - 2729 - - - 2501 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4096 - -8.1 428 4100 roll -1.06 - - 2729 - 2.88 0.117 1086 -491.3 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4131 - -9.4 428 4135 done -1.06 - - 2729 - 2.90 0.110 2499 487.2 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4456 - -9.3 437 4460 roll -1.06 - - 2729 - 2.80 0.142 3787 460.0 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4486 - -10.7 437 4490 done -1.06 - - 2729 - 2.65 0.101 2500 -485.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4816 - -9.6 446 4854 done -1.06 - - 2729 - - - 2500 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5176 - -9.3 455 5215 done -1.06 - - 2729 - - - 2500 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5536 - -10.2 464 5574 done -1.06 - - 2729 - - - 2500 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5896 - -9.5 473 5900 roll -1.06 - - 2729 - 2.83 0.141 3786 454.4 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5941 - -11.3 474 5945 done -1.06 - - 2729 - 2.63 0.101 2508 -485.9 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6256 - -9.2 482 6294 done -1.06 - - 2729 - - - 2508 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6616 - -8.4 491 6654 done -1.06 - - 2729 - - - 2508 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6976 - -7.4 500 7015 done -1.06 - - 2729 - - - 2508 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7336 - -7.3 509 7374 done -1.06 - - 2729 - - - 2508 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7696 - -7.8 518 7700 roll -1.06 - - 2730 - 2.80 0.138 3786 456.4 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7746 - -9.7 519 7750 done -1.06 - - 2729 - 2.63 0.099 2505 -487.1 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8056 - -9.2 527 8060 roll -1.06 - - 2729 - 2.83 0.138 3791 454.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8086 - -9.8 527 8090 done -1.06 - - 2729 - 2.65 0.100 2503 -486.0 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8416 - -9.3 536 8454 done -1.06 - - 2729 - - - 2503 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8776 - -9.6 545 8780 roll -1.06 - - 2729 - 2.80 0.137 3786 458.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8836 - -10.3 546 8840 done -1.06 - - 2729 - 2.63 0.098 2500 -489.0 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9176 - -9.7 555 9180 roll -1.06 - - 2729 - 2.83 0.137 3792 456.5 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9226 - -11.9 556 9230 done -1.06 - - 2729 - 2.63 0.098 2505 -489.4 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9536 - -9.8 564 9540 roll -1.06 - - 2729 - 2.80 0.137 3786 457.5 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9561 - -11.3 564 9565 done -1.06 - - 2729 - 2.63 0.098 2503 -487.8 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9896 - -8.8 573 9900 roll -1.06 - - 2729 - 2.80 0.136 3786 458.2 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9936 - -10.0 574 9940 done -1.06 - - 2729 - 2.63 0.098 2498 -489.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10257 - 9.6 582 10375 done -0.31 0.98 0.190 2895 169.4 - - 2491 - - 109.28 1.192 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10376 - 7.6 585 10490 roll 1.06 1.73 0.160 3192 171.7 2.97 0.120 1105 -466.7 121.7 107.85 1.189 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
10596 - 4.5 590 10685 done 1.06 - - 3192 - 2.92 0.108 2519 484.2 220.1 85.55 1.156 1923 -4.7 - - - - - - - - - -
11016 - 9.8 601 11055 done 1.16 0.15 0.144 3218 173.3 - - 2520 - 224.1 4.22 1.190 1908 -3.6 - - - - - - - - - -
11376 - 12.6 610 11415 done 1.17 - - 3217 - - - 2520 - 224.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11736 - 12.7 619 11774 done 1.17 - - 3217 - - - 2520 - 224.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12096 - 12.3 628 12100 roll 1.17 - - 3218 - 2.78 0.140 3789 456.5 224.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12146 - 13.3 629 12150 done 1.17 - - 3218 - 2.63 0.100 2520 -482.5 224.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12456 - 11.4 637 12494 done 1.17 - - 3218 - - - 2520 - 224.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12816 - 11.4 646 12820 roll 1.17 - - 3218 - 2.92 0.123 1106 -484.2 224.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12871 - 12.4 647 12875 done 1.17 - - 3218 - 2.90 0.111 2519 487.2 224.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13176 - 10.8 655 13180 roll 1.17 - - 3219 - 2.95 0.117 1106 -479.0 224.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13406 - 11.6 660 13410 done 1.17 - - 3218 - 2.92 0.113 2520 484.2 224.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13736 - 10.6 669 13740 roll 1.17 - - 3218 - 2.75 0.142 3786 460.4 224.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13831 - 12.5 671 13835 done 1.17 - - 3218 - 2.58 0.097 2526 -488.4 224.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14136 - 12.6 679 14174 done 1.17 - - 3218 - - - 2526 - 224.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14496 - 13.5 688 14500 roll 1.17 - - 3218 - 2.92 0.122 1106 -486.3 224.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14531 - 14.6 688 14535 done 1.17 - - 3218 - 2.90 0.110 2518 486.9 224.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14856 - 13.9 697 14894 done 1.17 - - 3218 - - - 2518 - 224.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15216 - 12.2 706 15220 roll 1.17 - - 3218 - 2.78 0.141 3790 457.6 224.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15251 - 12.1 706 15255 done 1.17 - - 3218 - 2.60 0.100 2523 -487.3 224.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15576 - 10.4 715 15580 roll 1.17 - - 3218 - 2.92 0.122 1103 -486.3 224.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15611 - 10.0 715 15615 done 1.17 - - 3218 - 2.92 0.112 2520 485.3 224.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15916 - 10.5 730 15935 done 1.17 - - 3218 - - - 2521 - 224.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16236 - 11.1 746 16254 done 1.17 - - 3218 - - - 2521 - 224.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16556 - 9.3 762 16570 roll 1.17 - - 3218 - 2.80 0.139 3789 452.9 236.1 10.48 0.924 1858 -5.1 - - - - - - - - - -
16651 - 10.3 766 16655 done 1.18 - - 3220 - 2.63 0.102 2521 -482.1 236.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16956 - 9.5 782 16970 roll 1.18 - - 3218 - 2.90 0.119 1106 -487.9 244.6 7.35 0.916 1823 -4.9 - - - - - - - - - -
17041 - 9.9 786 17045 done 1.19 - - 3218 - 2.92 0.110 2523 485.3 246.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17356 - 11.4 802 17360 roll 1.19 - - 3218 - 2.95 0.117 1104 -481.0 246.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17416 - 11.1 805 17420 done 1.19 - - 3218 - 2.90 0.110 2520 488.3 246.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17721 - 12.9 845 17725 roll 1.19 - - 3218 - 2.75 0.137 3790 461.8 246.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17876 - 13.7 876 17880 done 1.19 - - 3218 - 2.60 0.100 2523 -487.3 246.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18181 - 10.4 937 18184 done 1.19 - - 3218 - - - 2523 - 246.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18486 - 8.3 998 18520 roll 1.19 - - 3218 - 2.97 0.118 1106 -477.1 277.3 26.17 0.801 1689 -5.1 - - - - - - - - - -
18561 - 9.9 1013 18565 done 1.23 - - 3218 - 2.92 0.111 2519 483.9 279.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
18866 - 10.8 1074 18870 done 1.23 - - 3218 - - - 2519 - 279.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
19171 - 10.5 1135 19175 roll 1.23 - - 3218 - 2.75 0.138 3785 460.4 279.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
19241 - 12.0 1149 19245 done 1.23 - - 3218 - 2.60 0.101 2526 -484.2 279.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -