Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.30 of 91.80 AH used of 24V (93.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.35 of 61.20 AH used of 10V (94.53% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 108.8 m at 850.6 m, depth 959 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 76 VBD -1.47 - - 390 - - - 2396 - -146.6 -51.12 - 3125 - - - - - - - - - - -
78 3.9 -6.6 5 107 roll -1.47 10.23 0.133 2295 186.2 2.70 0.081 3806 522.2 -146.6 -7.40 - 3479 -47.8 - - - - - - - - - -
319 40.5 -13.6 28 328 done -1.47 - - 2295 - 2.55 0.041 2391 -554.9 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
647 85.1 -13.9 59 658 roll -1.47 - - 2295 - 2.70 0.070 3808 524.8 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
933 119.7 -12.8 86 943 done -1.47 - - 2295 - 2.55 0.044 2395 -554.1 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1261 163.7 -14.4 117 1270 roll -1.47 - - 2295 - 2.67 0.070 3805 528.1 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1441 192.8 -17.4 134 1450 done -1.47 - - 2295 - 2.55 0.046 2395 -552.9 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1769 244.5 -15.8 165 1780 roll -1.47 - - 2295 - 2.70 0.074 3806 522.6 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1843 256.7 -16.1 172 1853 done -1.47 - - 2295 - 2.55 0.048 2397 -552.5 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2172 303.1 -13.0 203 2182 roll -1.47 - - 2295 - 2.72 0.078 3809 519.1 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2246 312.9 -13.3 210 2257 done -1.47 - - 2295 - 2.58 0.050 2395 -548.1 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2575 352.9 -12.1 241 2584 roll -1.47 - - 2295 - 2.70 0.077 3805 522.2 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2648 362.1 -12.6 248 2658 done -1.47 - - 2296 - 2.58 0.052 2395 -546.5 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2976 399.4 -11.7 279 2987 roll -1.47 - - 2295 - 2.70 0.077 3805 522.2 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3052 408.3 -12.0 286 3060 done -1.47 - - 2296 - 2.58 0.054 2401 -544.2 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3379 449.4 -12.8 317 3390 roll -1.47 - - 2295 - 2.70 0.077 3808 521.1 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3464 460.9 -13.9 325 3474 done -1.47 - - 2295 - 2.58 0.052 2399 -546.1 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3793 503.6 -12.3 356 3802 roll -1.47 - - 2295 - 2.70 0.077 3808 521.9 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3962 525.8 -13.0 372 3971 done -1.47 - - 2295 - 2.58 0.053 2399 -546.1 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4290 565.9 -11.8 403 4299 done -1.47 - - 2295 - - - 2399 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4619 603.7 -11.2 434 4628 roll -1.47 - - 2295 - 2.70 0.078 3804 520.4 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4811 626.4 -12.3 452 4819 done -1.47 - - 2296 - 2.58 0.055 2401 -543.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5138 663.5 -11.5 483 5147 done -1.47 - - 2296 - - - 2401 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5466 702.7 -12.3 514 5477 roll -1.47 - - 2295 - 2.70 0.077 3807 520.7 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5604 719.7 -12.3 527 5614 done -1.47 - - 2295 - 2.60 0.055 2392 -544.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5933 759.0 -12.7 558 5942 done -1.47 - - 2295 - - - 2392 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6262 799.6 -11.5 589 6272 roll -1.47 - - 2295 - 2.70 0.077 3805 523.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6420 819.7 -13.1 604 6430 done -1.47 - - 2295 - 2.60 0.057 2393 -543.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6749 859.3 -11.9 635 6760 roll -1.47 - - 2296 - 2.70 0.076 3805 523.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6815 867.2 -12.8 641 6822 done -1.47 - - 2295 - 2.58 0.054 2399 -545.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7141 905.6 -11.5 672 7150 done -1.47 - - 2295 - - - 2399 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7470 943.9 -11.8 703 7479 roll -1.47 - - 2295 - 2.70 0.078 3805 520.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7529 950.3 12.5 708 7664 done -0.36 1.15 0.093 2532 206.1 - - 1798 - - 128.07 1.313 2879 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
7667 956.4 3.3 722 7808 roll 1.47 1.92 0.059 2938 211.5 2.85 0.089 395 -492.3 146.6 126.60 1.290 2281 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
7966 940.1 7.7 751 8017 done 1.47 - - 2939 - 2.58 0.043 1810 548.4 197.7 44.10 1.276 2072 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
8335 909.2 8.8 786 8365 roll 1.54 - - 2939 - 2.83 0.081 400 -498.2 224.7 23.05 1.277 1962 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
8460 896.5 10.6 798 8470 done 1.57 0.10 0.057 2973 340.0 2.55 0.044 1798 548.2 224.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
8788 859.1 11.3 829 8798 roll 1.57 - - 2973 - 2.75 0.080 395 -510.2 224.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
8979 829.9 15.6 847 8989 done 1.57 - - 2973 - 2.55 0.044 1801 551.4 224.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9307 787.4 13.7 878 9317 done 1.57 - - 2973 - - - 1802 - 224.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9636 745.1 12.0 909 9646 roll 1.57 - - 2974 - 2.75 0.078 392 -512.7 224.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
9849 716.4 12.9 929 9858 done 1.57 - - 2974 - 2.55 0.044 1801 552.5 224.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10177 677.7 11.6 960 10188 roll 1.57 - - 2974 - 2.72 0.077 394 -517.3 224.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10294 662.9 13.3 971 10303 done 1.57 - - 2974 - 2.55 0.044 1802 552.2 224.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10622 622.8 12.2 1002 10631 roll 1.57 - - 2974 - 2.72 0.077 394 -517.6 224.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
10718 610.6 12.9 1011 10726 done 1.57 - - 2974 - 2.55 0.044 1805 553.3 224.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11045 570.9 11.9 1042 11055 roll 1.57 - - 2975 - 2.72 0.075 392 -519.5 224.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11173 554.7 12.8 1054 11182 done 1.57 - - 2975 - 2.55 0.044 1805 554.1 224.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11501 515.1 12.2 1085 11513 roll 1.57 - - 2975 - 2.72 0.074 389 -520.6 224.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11649 495.6 13.5 1099 11659 done 1.57 - - 2975 - 2.55 0.043 1808 556.5 224.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11978 455.2 12.4 1130 11988 done 1.57 - - 2975 - - - 1809 - 224.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12308 415.8 11.8 1161 12316 roll 1.57 - - 2975 - 2.72 0.075 391 -521.3 224.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12391 404.6 13.3 1169 12400 done 1.57 - - 2975 - 2.55 0.044 1807 555.3 224.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12719 363.5 11.7 1200 12730 roll 1.57 - - 2975 - 2.72 0.075 389 -521.3 224.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12814 351.5 12.4 1209 12824 done 1.57 - - 2975 - 2.53 0.044 1800 557.7 224.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13143 315.3 11.1 1240 13154 roll 1.57 - - 2975 - 2.70 0.075 394 -520.7 224.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13227 304.9 12.2 1248 13238 done 1.57 - - 2975 - 2.53 0.044 1799 555.3 224.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13556 267.7 11.1 1279 13566 roll 1.57 - - 2975 - 2.70 0.075 392 -521.1 224.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13704 249.0 12.7 1293 13714 done 1.57 - - 2975 - 2.55 0.044 1807 554.9 224.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14033 210.4 11.3 1324 14043 roll 1.57 - - 2975 - 2.70 0.074 393 -523.7 224.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14085 203.7 12.9 1329 14095 done 1.57 - - 2975 - 2.55 0.045 1806 554.1 224.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14414 165.5 12.0 1360 14425 roll 1.57 - - 2975 - 2.70 0.074 393 -523.3 224.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14541 149.7 12.9 1372 14553 done 1.57 - - 2975 - 2.55 0.044 1808 554.9 224.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14872 111.4 11.9 1403 14880 done 1.57 - - 2975 - - - 1808 - 224.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15199 72.9 11.5 1434 15210 roll 1.57 - - 2976 - 2.70 0.074 393 -524.1 224.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15444 41.5 13.1 1457 15453 done 1.57 - - 2975 - 2.53 0.043 1803 557.3 224.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15772 7.0 10.8 1488 15782 roll 1.57 - - 2975 - 2.70 0.072 388 -524.1 224.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -