Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.59 of 91.80 AH used of 24V (92.82% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.73 of 61.20 AH used of 10V (93.91% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 98.1 m at 475.5 m, depth 574 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 82 VBD -1.31 - - 41 - - - 1961 - -146.6 -60.58 - 2928 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -4.1 3 123 roll -1.31 12.10 0.157 2175 176.4 2.47 0.060 3344 559.9 -146.6 -14.65 - 3514 -40.0 - - - - - - - - - -
323 31.3 -11.2 14 334 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.035 1957 -573.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
644 65.4 -10.3 30 652 roll -1.31 - - 2175 - 2.47 0.045 3349 563.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
707 71.8 -10.3 33 715 done -1.31 - - 2175 - 2.45 0.035 1941 -574.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1037 101.9 -9.1 49 1045 roll -1.31 - - 2175 - 2.50 0.045 3350 563.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1215 118.5 -9.3 57 1226 done -1.31 - - 2175 - 2.45 0.035 1942 -574.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1536 147.4 -9.1 73 1544 roll -1.31 - - 2175 - 2.47 0.045 3342 566.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1619 155.4 -9.9 77 1629 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.035 1948 -576.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1949 188.9 -10.5 93 1959 roll -1.31 - - 2175 - 2.47 0.045 3347 566.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2065 201.3 -10.5 98 2075 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.035 1951 -576.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2386 233.2 -9.7 114 2394 roll -1.31 - - 2175 - 2.47 0.045 3352 567.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2469 241.8 -10.4 118 2478 done -1.31 - - 2175 - 2.45 0.036 1943 -575.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2800 276.4 -10.7 134 2809 roll -1.31 - - 2175 - 2.47 0.045 3344 567.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2905 287.8 -10.7 139 2914 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.036 1949 -576.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3235 320.6 -9.5 155 3244 roll -1.31 - - 2175 - 2.45 0.044 3342 568.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3341 330.8 -9.6 160 3350 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.036 1947 -576.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3672 361.9 -9.5 176 3680 roll -1.31 - - 2175 - 2.47 0.045 3349 567.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3755 369.9 -9.3 180 3764 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.036 1952 -577.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4086 399.7 -8.8 196 4095 roll -1.31 - - 2175 - 2.45 0.045 3342 567.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4169 407.2 -8.9 200 4179 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.036 1947 -576.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4501 436.3 -8.8 216 4508 roll -1.31 - - 2175 - 2.47 0.044 3350 568.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4596 444.8 -8.9 220 4605 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.035 1949 -578.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4915 474.8 -9.9 236 4926 roll -1.31 - - 2175 - 2.45 0.044 3343 569.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4966 480.1 -10.6 238 4976 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.035 1944 -578.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5286 512.3 -10.6 254 5295 roll -1.31 - - 2175 - 2.47 0.044 3352 570.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5338 517.9 -10.7 256 5348 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.035 1950 -579.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5658 549.9 -9.8 272 5667 roll -1.31 - - 2175 - 2.45 0.043 3345 569.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5753 559.1 -9.6 276 5762 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.036 1948 -577.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5808 564.0 9.6 279 5946 done -0.31 1.05 0.084 2393 207.6 - - 1858 - - 124.50 1.027 2915 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
5949 569.5 4.4 286 6086 roll 1.31 1.60 0.049 2750 223.1 2.55 0.044 3257 548.6 146.6 123.57 0.995 2317 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
6128 566.3 5.8 295 6219 done 1.31 - - 2750 - 2.47 0.036 1856 -567.2 238.2 77.15 0.980 1943 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
6540 522.3 11.1 315 6549 roll 1.42 0.12 0.059 2783 275.0 2.50 0.041 3256 560.0 238.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
6645 508.8 13.0 320 6654 done 1.42 - - 2783 - 2.45 0.038 1861 -569.4 238.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6977 464.7 13.5 336 6993 done 1.42 - - 2783 - - - 1861 - 238.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
7304 420.5 13.7 352 7313 roll 1.42 - - 2783 - 2.47 0.041 3262 567.2 238.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
7346 414.6 14.0 354 7355 done 1.42 - - 2783 - 2.47 0.038 1855 -569.6 238.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
7676 370.1 13.4 370 7685 roll 1.42 - - 2783 - 2.47 0.041 3259 568.4 238.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
7707 365.8 13.6 371 7717 done 1.42 - - 2783 - 2.45 0.038 1861 -570.6 238.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8027 323.8 13.1 387 8036 roll 1.42 - - 2783 - 2.45 0.042 3255 569.0 238.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8069 318.3 13.1 389 8078 done 1.42 - - 2783 - 2.45 0.039 1861 -569.0 238.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8398 276.6 12.4 405 8408 roll 1.42 - - 2783 - 2.45 0.043 3256 569.4 238.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8493 264.3 12.8 409 8503 done 1.42 - - 2783 - 2.45 0.038 1859 -570.2 238.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8813 225.1 12.1 425 8822 roll 1.42 - - 2783 - 2.45 0.042 3255 569.8 238.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8835 222.5 12.1 426 8843 done 1.42 - - 2783 - 2.45 0.038 1857 -570.6 238.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9163 180.5 13.4 442 9173 roll 1.42 - - 2783 - 2.45 0.042 3255 570.6 238.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9227 172.0 13.4 445 9236 done 1.42 - - 2783 - 2.45 0.039 1857 -570.6 238.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9558 126.6 14.0 461 9577 done 1.42 - - 2783 - - - 1857 - 238.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9887 79.2 14.8 477 9895 roll 1.42 - - 2783 - 2.45 0.042 3254 570.2 238.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9908 76.1 14.4 478 9916 done 1.42 - - 2783 - 2.45 0.039 1856 -570.6 238.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10238 30.5 12.8 494 10246 roll 1.42 - - 2783 - 2.55 0.064 456 -549.0 238.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10365 15.1 12.9 500 10373 done 1.42 - - 2783 - 2.40 0.030 1866 587.5 238.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -