Faroes Jun07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.88 of 91.80 AH used of 24V (92.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.80 of 61.20 AH used of 10V (95.42% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 109.8 m at 803.4 m, depth 913 m (822 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 98 VBD -1.67 - - 36 - - - 2041 - -146.6 -74.12 - 2822 - - - - - - - - - - -
102 3.6 -5.6 3 129 roll -1.67 11.32 0.155 2106 182.9 2.58 0.080 644 -541.5 -146.6 -4.62 - 3024 -43.7 - - - - - - - - - -
215 24.6 -15.4 7 223 done -1.67 - - 2106 - 2.42 0.042 2052 581.8 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
551 80.0 -17.4 20 560 roll -1.67 - - 2106 - 2.47 0.051 3455 568.0 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
640 94.8 -15.8 23 649 done -1.67 - - 2106 - 2.50 0.046 2046 -563.6 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
971 145.2 -14.3 36 980 roll -1.67 - - 2106 - 2.50 0.052 3450 561.6 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1000 149.2 -15.0 37 1005 done -1.67 - - 2106 - 2.47 0.046 2056 -564.4 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1335 195.5 -13.7 50 1344 roll -1.67 - - 2106 - 2.45 0.051 3450 569.0 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1408 205.4 -14.0 52 1417 done -1.67 - - 2106 - 2.45 0.046 2048 -572.2 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1726 248.1 -13.3 65 1735 roll -1.67 - - 2106 - 2.55 0.069 641 -551.8 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1760 252.9 -14.7 66 1769 done -1.67 - - 2106 - 2.45 0.045 2052 575.9 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2089 296.5 -13.7 79 2098 roll -1.67 - - 2106 - 2.55 0.066 641 -553.3 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2128 302.1 -14.5 80 2137 done -1.67 - - 2106 - 2.42 0.045 2048 581.4 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2453 351.2 -14.8 93 2461 roll -1.67 - - 2106 - 2.58 0.071 637 -546.9 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2492 356.7 -14.4 94 2500 done -1.67 - - 2106 - 2.45 0.047 2054 578.4 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2816 393.2 -10.3 107 2824 roll -1.67 - - 2106 - 2.47 0.057 3451 565.6 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2854 396.9 -9.5 108 2863 done -1.67 - - 2106 - 2.50 0.051 2049 -560.8 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3180 423.9 -7.1 121 3189 roll -1.67 - - 2106 - 2.58 0.074 637 -547.3 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3219 427.0 -7.4 122 3228 done -1.67 - - 2106 - 2.47 0.050 2053 573.3 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3544 452.6 -9.3 135 3548 roll -1.67 - - 2106 - 2.55 0.060 3452 548.6 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3645 465.5 -12.3 138 3654 done -1.67 - - 2106 - 2.53 0.055 2048 -554.9 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3965 510.1 -13.7 151 3973 roll -1.67 - - 2106 - 2.58 0.077 641 -545.3 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4032 520.8 -15.2 153 4041 done -1.67 - - 2106 - 2.47 0.053 2054 572.1 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4357 579.8 -18.7 166 4361 roll -1.67 - - 2106 - 2.58 0.067 3451 541.5 -146.6 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4458 595.9 -13.2 169 4467 done -1.67 - - 2106 - 2.58 0.060 2052 -542.2 -146.6 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4777 631.6 -11.1 182 4799 done -1.67 - - 2106 - - - 2052 - -146.6 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5109 663.9 -9.2 195 5118 roll -1.67 - - 2106 - 2.58 0.070 3451 542.2 -146.6 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5165 669.0 -9.0 197 5174 done -1.67 - - 2105 - 2.60 0.064 2052 -538.1 -146.6 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5501 697.7 -9.2 210 5510 roll -1.67 - - 2106 - 2.58 0.072 3453 543.0 -146.6 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5551 701.9 -7.7 211 5560 done -1.67 - - 2106 - 2.58 0.065 2048 -544.6 -146.6 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5892 737.9 -9.5 225 5901 roll -1.67 - - 2106 - 2.60 0.074 3451 539.6 -146.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6016 750.4 -10.5 229 6025 done -1.67 - - 2106 - 2.60 0.068 2045 -540.8 -146.6 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6340 787.4 -12.6 242 6349 roll -1.67 - - 2106 - 2.60 0.075 3450 540.4 -146.6 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6369 791.6 -16.0 243 6377 done -1.67 - - 2106 - 2.58 0.071 2054 -541.1 -146.6 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6606 822.2 12.5 252 6751 done -0.42 1.35 0.094 2384 205.9 - - 2194 - - 122.03 1.429 2427 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
6755 830.5 5.1 258 6887 roll 1.67 2.10 0.064 2844 219.0 2.80 0.077 3597 501.1 146.6 121.35 1.384 1829 -4.9 0.313 - - - - - - - - -
7075 815.1 6.9 269 7136 done 1.67 - - 2844 - 2.65 0.068 2199 -527.5 213.5 54.80 1.386 1556 -5.0 0.310 - - - - - - - - -
7469 778.6 9.8 285 7478 roll 1.76 - - 2845 - 2.85 0.094 789 -494.7 218.1 3.72 1.549 1537 -5.1 0.271 - - - - - - - - -
7502 774.0 15.1 286 7512 done 1.76 - - 2845 - 2.62 0.063 2197 537.4 218.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
7832 729.9 12.8 299 7841 roll 1.76 - - 2844 - 2.65 0.074 3608 532.5 218.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
7921 715.9 17.2 302 7930 done 1.76 - - 2845 - 2.65 0.066 2198 -532.1 218.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
8251 669.3 15.2 315 8260 roll 1.76 - - 2844 - 2.70 0.085 787 -522.6 218.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
8307 660.5 16.0 317 8316 done 1.76 - - 2845 - 2.60 0.058 2209 546.9 218.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
8642 599.4 18.8 330 8651 roll 1.76 - - 2845 - 2.60 0.068 3608 538.1 218.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
8709 587.0 19.1 332 8718 done 1.76 - - 2845 - 2.62 0.061 2193 -540.1 218.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
9033 533.3 15.5 345 9042 roll 1.76 - - 2845 - 2.67 0.082 786 -527.0 218.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
9111 521.1 15.8 347 9120 done 1.76 - - 2845 - 2.58 0.053 2206 550.4 218.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
9454 477.4 12.1 361 9462 roll 1.76 - - 2845 - 2.58 0.064 3609 543.8 218.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
9492 472.2 13.0 362 9501 done 1.76 - - 2844 - 2.60 0.057 2198 -542.7 218.1 - - 1531 - - - - - - - - - - -
9816 426.0 15.0 375 9841 done 1.76 - - 2845 - - - 2198 - 218.1 - - 1531 - - - - - - - - - - -
10149 373.2 17.7 388 10158 roll 1.76 - - 2845 - 2.62 0.072 787 -538.5 218.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
10194 364.4 20.5 389 10203 done 1.76 - - 2845 - 2.50 0.045 2204 566.8 218.1 - - 1531 - - - - - - - - - - -
10512 293.8 22.8 402 10521 roll 1.76 - - 2845 - 2.53 0.056 3609 555.3 218.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
10647 264.0 22.3 406 10656 done 1.76 - - 2845 - 2.55 0.047 2188 -557.3 218.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
10987 200.6 16.9 420 10996 roll 1.76 - - 2845 - 2.55 0.053 3605 555.7 218.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
11049 191.1 15.3 422 11058 done 1.76 - - 2845 - 2.50 0.048 2201 -561.6 218.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
11378 153.6 9.9 435 11403 done 1.76 - - 2845 - - - 2201 - 219.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
11713 120.8 9.9 448 11723 roll 1.76 - - 2845 - 2.67 0.066 789 -528.8 220.7 1.67 1.141 1526 -5.4 0.060 - - - - - - - - -
11803 110.9 10.4 451 11812 done 1.77 - - 2845 - 2.50 0.042 2203 565.6 220.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12135 71.3 12.7 464 12156 done 1.77 - - 2845 - - - 2207 - 220.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12467 30.4 11.9 477 12476 roll 1.77 - - 2845 - 2.62 0.067 794 -539.3 220.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12541 19.2 16.0 479 12551 done 1.77 - - 2845 - 2.45 0.042 2200 573.9 220.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -