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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.29 of 91.80 AH used of 24V (97.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.79 of 61.20 AH used of 10V (98.71% remains) | |
| • Surface angle -56.5 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 33.9 m at 90.8 m, depth 125 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 115 | done | -2.49 | - | - | 25 | - | - | - | 2418 | - | -30.9 | -95.90 | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 2.2 | -1.0 | 17 | 145 | roll | -2.54 | 9.88 | 0.119 | 1935 | 193.3 | 2.55 | 0.058 | 1021 | -547.8 | -69.2 | -6.80 | - | 3606 | -22.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 19.0 | -7.0 | 66 | 408 | done | -2.33 | 0.25 | 0.116 | 1980 | 180.0 | 2.47 | 0.041 | 2423 | 567.6 | -69.2 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 24.8 | -7.2 | 74 | 484 | roll | -2.25 | 0.10 | 0.111 | 1998 | 180.0 | 2.53 | 0.045 | 1011 | -558.1 | -69.2 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 45.2 | -8.2 | 96 | 743 | done | -2.25 | - | - | 1997 | - | 2.50 | 0.041 | 2424 | 565.2 | -69.2 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 60.4 | -8.0 | 109 | 936 | roll | -2.25 | - | - | 1997 | - | 2.53 | 0.047 | 1011 | -558.5 | -69.2 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | 80.0 | -7.3 | 120 | 1198 | done | -2.25 | - | - | 1998 | - | 2.50 | 0.041 | 2425 | 565.6 | -69.2 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 102.7 | -7.1 | 137 | 1513 | roll | -2.25 | - | - | 1997 | - | 2.53 | 0.047 | 1008 | -560.1 | -69.2 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 113.7 | -7.1 | 150 | 1666 | done | -2.25 | - | - | 1997 | - | 2.47 | 0.041 | 2417 | 570.4 | -69.2 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1676 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1684 | 114.9 | 6.8 | 151 | 1750 | done | -0.45 | 1.90 | 0.089 | 2389 | 206.3 | - | - | 2417 | - | - | 57.70 | 0.813 | 3323 | -4.9 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1751 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1755 | 116.2 | - | 158 | 1822 | done | 2.54 | 2.97 | 0.056 | 3043 | 220.2 | - | - | 2416 | - | 69.2 | 57.08 | 0.786 | 3041 | -4.9 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | 51.4 | 17.8 | 183 | 2143 | roll | 2.26 | 0.28 | 0.140 | 2992 | -182.1 | 2.50 | 0.045 | 1017 | -559.6 | 69.2 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | 11.2 | 14.7 | 210 | 2400 | done | 2.06 | 0.28 | 0.156 | 2947 | -160.7 | 2.47 | 0.041 | 2425 | 570.0 | 69.2 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2461 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2496 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2496 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -11.33 | - | - | 29 | - | - | - | 2425 | - | 500.17 | 254.75 | 0.706 | 1283 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||