prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 6.03 of 91.80 AH used of 24V (93.43% remains) | |
| • Previous NAKs 11, Timeouts 2 | • 2.34 of 61.20 AH used of 10V (96.17% remains) | |
| • Surface angle -51.1 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 553.89 (SM_CC=553.88739) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 98.9 m at 751.1 m, depth 850 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 79 | VBD | -1.81 | - | - | 28 | - | - | - | 2494 | - | -146.6 | -58.15 | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.0 | -4.4 | 3 | 118 | roll | -1.81 | 10.43 | 0.129 | 2010 | 190.0 | 2.60 | 0.058 | 1065 | -549.6 | -146.6 | -18.12 | - | 3514 | -33.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 39.4 | -15.6 | 14 | 332 | done | -1.81 | - | - | 2009 | - | 2.47 | 0.041 | 2467 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 83.4 | -11.5 | 30 | 656 | done | -1.81 | - | - | 2010 | - | - | - | 2467 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 119.4 | -10.8 | 45 | 968 | roll | -1.81 | - | - | 2010 | - | 2.20 | 0.059 | 3699 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 129.6 | -15.3 | 48 | 1038 | done | -1.76 | - | - | 2009 | - | 2.12 | 0.035 | 2451 | -588.7 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 167.4 | -12.0 | 64 | 1371 | roll | -1.76 | - | - | 2010 | - | 2.25 | 0.057 | 3699 | 554.7 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | 179.7 | -13.5 | 68 | 1461 | done | -1.71 | 0.12 | 0.098 | 2033 | 191.7 | 2.10 | 0.035 | 2467 | -586.7 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 213.9 | -10.1 | 84 | 1779 | done | -1.71 | - | - | 2033 | - | - | - | 2467 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 245.4 | -10.2 | 99 | 2091 | roll | -1.71 | - | - | 2033 | - | 2.20 | 0.058 | 3692 | 556.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2183 | 255.9 | -10.8 | 103 | 2187 | done | -1.71 | - | - | 2033 | - | 2.08 | 0.035 | 2468 | -588.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 289.1 | -9.5 | 119 | 2514 | roll | -1.71 | - | - | 2033 | - | 2.20 | 0.058 | 3699 | 559.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2573 | 295.6 | -11.0 | 121 | 2579 | done | -1.71 | - | - | 2033 | - | 2.10 | 0.035 | 2464 | -588.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2890 | 326.8 | -10.0 | 137 | 2894 | roll | -1.71 | - | - | 2033 | - | 2.22 | 0.059 | 3697 | 555.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2936 | 332.0 | -10.8 | 139 | 2940 | done | -1.71 | - | - | 2033 | - | 2.10 | 0.035 | 2462 | -588.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3268 | 367.4 | -11.0 | 155 | 3272 | roll | -1.71 | - | - | 2033 | - | 2.22 | 0.061 | 3689 | 552.7 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 379.4 | -11.7 | 159 | 3374 | done | -1.71 | - | - | 2033 | - | 2.10 | 0.036 | 2462 | -584.3 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3692 | 413.2 | -10.1 | 175 | 3695 | roll | -1.76 | - | - | 2033 | - | 2.25 | 0.064 | 3692 | 546.7 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3787 | 423.4 | -10.5 | 179 | 3791 | done | -1.76 | - | - | 2033 | - | 2.10 | 0.036 | 2471 | -581.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4115 | 459.1 | -11.4 | 195 | 4116 | done | -1.80 | - | - | 2033 | - | - | - | 2471 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4425 | 493.5 | -10.6 | 210 | 4429 | roll | -1.84 | 0.12 | 0.055 | 1999 | -283.3 | 2.30 | 0.077 | 3691 | 530.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 508.2 | -13.2 | 215 | 4542 | done | -1.78 | 0.10 | 0.104 | 2017 | 180.0 | 2.15 | 0.048 | 2476 | -565.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4859 | 546.4 | -12.2 | 231 | 4863 | roll | -1.78 | - | - | 2017 | - | 2.38 | 0.097 | 3692 | 510.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4949 | 558.0 | -13.0 | 235 | 4953 | done | -1.78 | - | - | 2017 | - | 2.17 | 0.051 | 2468 | -564.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5283 | 596.7 | -12.1 | 251 | 5287 | roll | -1.78 | - | - | 2018 | - | 2.35 | 0.090 | 3692 | 520.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5407 | 612.7 | -12.3 | 256 | 5411 | done | -1.78 | - | - | 2018 | - | 2.20 | 0.051 | 2460 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5724 | 651.5 | -13.2 | 271 | 5728 | roll | -1.78 | - | - | 2018 | - | 2.35 | 0.087 | 3685 | 521.3 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5798 | 661.8 | -13.4 | 274 | 5801 | done | -1.78 | - | - | 2017 | - | 2.17 | 0.050 | 2463 | -563.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6119 | 699.7 | -10.3 | 290 | 6124 | roll | -1.78 | - | - | 2017 | - | 2.60 | 0.074 | 1058 | -540.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6377 | 729.9 | -11.8 | 301 | 6382 | done | -1.78 | - | - | 2017 | - | 2.60 | 0.069 | 2457 | 538.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6694 | 761.7 | -8.3 | 316 | 6699 | roll | -1.78 | - | - | 2017 | - | 2.65 | 0.078 | 1060 | -527.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6953 | 795.1 | -15.4 | 327 | 6959 | done | -1.84 | - | - | 2018 | - | 2.67 | 0.075 | 2473 | 529.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7269 | 833.4 | -11.9 | 343 | 7270 | done | -1.84 | - | - | 2018 | - | - | - | 2474 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7328 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7328 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7336 | 840.1 | 11.0 | 346 | 7472 | done | -0.45 | 1.38 | 0.071 | 2312 | 213.0 | - | - | 2306 | - | - | 131.77 | 1.355 | 2915 | -4.5 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7473 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7473 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7476 | 850.4 | - | 353 | 7621 | roll | 1.81 | 2.15 | 0.033 | 2812 | 232.6 | 2.78 | 0.087 | 3698 | 500.7 | 146.6 | 131.55 | 1.308 | 2316 | -4.6 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7880 | 817.3 | 11.1 | 371 | 7885 | done | 1.59 | 0.28 | 0.102 | 2760 | -185.7 | 2.53 | 0.055 | 2313 | -547.4 | 146.6 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8202 | 794.1 | 8.0 | 387 | 8247 | roll | 1.51 | - | - | 2759 | - | 2.78 | 0.083 | 3700 | 498.9 | 189.8 | 39.40 | 1.310 | 2141 | -4.4 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8502 | 762.2 | 10.8 | 400 | 8507 | done | 1.42 | 0.20 | 0.105 | 2723 | -180.0 | 2.55 | 0.054 | 2308 | -545.9 | 189.8 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8818 | 728.9 | 9.6 | 415 | 8829 | done | 1.43 | - | - | 2723 | - | - | - | 2307 | - | 198.3 | 9.23 | 1.178 | 2106 | -3.7 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9128 | 703.0 | 9.7 | 430 | 9136 | done | 1.48 | - | - | 2723 | - | - | - | 2307 | - | 204.3 | 6.93 | 1.104 | 2082 | -3.5 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9436 | 671.9 | 9.7 | 445 | 9450 | roll | 1.48 | - | - | 2722 | - | 2.70 | 0.067 | 898 | -521.9 | 210.2 | 6.97 | 1.096 | 2058 | -3.4 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9584 | 658.6 | 10.1 | 451 | 9590 | done | 1.54 | 0.10 | 0.088 | 2742 | 200.0 | 2.62 | 0.054 | 2330 | 546.6 | 210.2 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9901 | 625.2 | 9.6 | 466 | 9913 | done | 1.55 | - | - | 2742 | - | - | - | 2330 | - | 219.4 | 10.02 | 1.137 | 2020 | -3.8 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10210 | 591.2 | 10.3 | 481 | 10211 | done | 1.55 | - | - | 2742 | - | - | - | 2332 | - | 219.4 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10519 | 558.3 | 10.9 | 496 | 10523 | roll | 1.55 | - | - | 2742 | - | 2.53 | 0.074 | 3697 | 539.5 | 219.4 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10552 | 554.3 | 11.6 | 497 | 10558 | done | 1.55 | - | - | 2742 | - | 2.45 | 0.041 | 2310 | -566.1 | 219.4 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10868 | 521.3 | 10.3 | 513 | 10869 | done | 1.55 | - | - | 2741 | - | - | - | 2310 | - | 219.4 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11177 | 487.7 | 11.4 | 528 | 11182 | roll | 1.55 | - | - | 2742 | - | 2.55 | 0.067 | 3693 | 542.4 | 219.4 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11241 | 480.0 | 12.1 | 531 | 11245 | done | 1.55 | - | - | 2742 | - | 2.40 | 0.038 | 2316 | -573.8 | 219.4 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11568 | 442.4 | 11.4 | 547 | 11572 | roll | 1.55 | - | - | 2742 | - | 2.53 | 0.057 | 907 | -556.9 | 219.4 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11607 | 437.6 | 12.5 | 549 | 11612 | done | 1.55 | - | - | 2742 | - | 2.53 | 0.044 | 2327 | 561.3 | 219.4 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11934 | 398.9 | 11.8 | 565 | 11935 | done | 1.55 | - | - | 2742 | - | - | - | 2327 | - | 219.4 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12244 | 363.1 | 11.8 | 580 | 12245 | done | 1.55 | - | - | 2742 | - | - | - | 2327 | - | 219.4 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12553 | 327.4 | 12.0 | 595 | 12554 | done | 1.55 | - | - | 2742 | - | - | - | 2327 | - | 219.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12862 | 289.8 | 11.7 | 610 | 12864 | done | 1.60 | - | - | 2742 | - | - | - | 2327 | - | 219.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13172 | 253.3 | 11.7 | 625 | 13177 | roll | 1.64 | 0.10 | 0.062 | 2770 | 280.0 | 2.53 | 0.047 | 908 | -560.9 | 219.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13250 | 243.7 | 11.6 | 628 | 13256 | done | 1.64 | - | - | 2770 | - | 2.47 | 0.039 | 2323 | 572.9 | 219.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13566 | 204.4 | 12.6 | 644 | 13567 | done | 1.64 | - | - | 2770 | - | - | - | 2323 | - | 219.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13876 | 166.3 | 11.6 | 659 | 13880 | roll | 1.64 | - | - | 2770 | - | 2.42 | 0.057 | 3687 | 563.6 | 219.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13927 | 160.4 | 11.6 | 661 | 13931 | done | 1.60 | - | - | 2770 | - | 2.38 | 0.035 | 2302 | -581.9 | 219.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14249 | 121.2 | 13.0 | 677 | 14253 | roll | 1.60 | - | - | 2770 | - | 2.50 | 0.055 | 3690 | 555.2 | 219.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14299 | 114.2 | 13.9 | 679 | 14304 | done | 1.55 | 0.12 | 0.106 | 2748 | -183.3 | 2.35 | 0.035 | 2317 | -584.3 | 219.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14617 | 78.1 | 11.4 | 694 | 14618 | done | 1.55 | - | - | 2748 | - | - | - | 2316 | - | 219.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14926 | 42.3 | 11.4 | 709 | 14927 | done | 1.60 | - | - | 2748 | - | - | - | 2316 | - | 219.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15234 | 8.7 | 11.1 | 724 | 15238 | roll | 1.60 | - | - | 2748 | - | 2.47 | 0.054 | 3695 | 558.3 | 219.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15245 | 7.3 | 11.5 | 724 | 15252 | done | 1.60 | - | - | 2748 | - | 2.35 | 0.034 | 2314 | -587.7 | 219.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15311 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15311 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15333 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15333 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -10.96 | - | - | 28 | - | - | - | 2473 | - | 553.89 | 229.38 | 0.739 | 656 | -6.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||