Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.55 of 91.80 AH used of 24V (92.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.54 of 61.20 AH used of 10V (95.85% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 70.4 m at 775.4 m, depth 846 m (810 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 84 VBD -1.81 - - 24 - - - 2314 - -146.6 -59.83 - 2608 - - - - - - - - - - -
88 3.9 -5.9 3 125 roll -1.81 11.70 0.136 2208 186.7 2.65 0.064 879 -541.5 -146.6 -14.55 - 3164 -38.2 - - - - - - - - - -
241 26.9 -12.9 10 251 done -1.81 - - 2208 - 2.55 0.041 2296 555.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
562 75.0 -16.5 26 569 roll -1.81 - - 2208 - 2.55 0.077 3624 520.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
613 83.9 -17.2 28 622 done -1.81 - - 2208 - 2.40 0.041 2276 -561.7 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
933 132.8 -14.4 44 940 roll -1.81 - - 2208 - 2.60 0.075 3629 520.4 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
997 142.2 -14.9 47 1004 done -1.81 - - 2208 - 2.38 0.042 2297 -559.7 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1325 193.3 -15.8 63 1343 done -1.81 - - 2208 - - - 2297 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1655 244.4 -15.0 79 1673 done -1.81 - - 2208 - - - 2297 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1984 291.4 -13.8 95 2004 done -1.81 - - 2208 - - - 2297 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2315 336.9 -14.3 111 2322 roll -1.81 - - 2208 - 2.60 0.084 3628 511.9 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2410 351.2 -15.2 115 2418 done -1.81 - - 2208 - 2.38 0.044 2309 -554.2 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2729 399.0 -14.9 131 2737 roll -1.81 - - 2208 - 2.60 0.091 3618 503.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2812 411.7 -15.0 135 2821 done -1.81 - - 2208 - 2.40 0.047 2302 -548.3 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3143 456.8 -13.3 151 3151 roll -1.81 - - 2208 - 2.70 0.104 3627 490.7 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3207 465.6 -14.1 154 3214 done -1.81 - - 2208 - 2.45 0.054 2304 -540.0 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3535 509.7 -13.3 170 3554 done -1.81 - - 2208 - - - 2304 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3867 551.1 -11.6 186 3873 roll -1.81 - - 2208 - 2.83 0.109 897 -497.2 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4002 568.0 -11.8 192 4011 done -1.81 - - 2208 - 2.80 0.099 2290 497.5 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4322 603.3 -10.7 208 4330 roll -1.81 - - 2208 - 2.83 0.103 892 -494.0 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4353 606.7 -10.9 209 4361 done -1.81 - - 2208 - 2.80 0.094 2298 502.1 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4672 642.7 -10.3 225 4692 done -1.81 - - 2208 - - - 2298 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
5004 675.8 -10.5 241 5010 roll -1.81 - - 2208 - 2.83 0.104 894 -496.1 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
5236 700.0 -10.7 252 5243 done -1.81 - - 2208 - 2.83 0.098 2301 497.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5565 738.7 -12.0 268 5573 roll -1.81 - - 2208 - 2.85 0.103 892 -494.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5617 744.9 -12.1 270 5627 done -1.81 - - 2208 - 2.80 0.093 2301 503.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5938 782.9 -12.0 286 5955 done -1.81 - - 2208 - - - 2301 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
6188 810.6 11.2 298 6323 done -0.45 1.42 0.084 2507 210.6 - - 2094 - - 122.82 1.412 2563 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
6327 817.3 4.7 305 6464 roll 1.81 2.33 0.059 3003 212.9 2.95 0.103 685 -477.6 146.6 121.93 1.370 1964 -4.9 0.311 - - - - - - - - -
6518 815.0 7.5 314 6578 done 1.81 - - 3003 - 2.80 0.077 2108 508.2 200.4 45.42 1.341 1746 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
6899 776.7 10.4 333 6917 done 1.88 - - 3003 - - - 2109 - 200.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
7228 739.6 11.4 349 7236 roll 1.88 - - 3003 - 2.88 0.097 687 -493.8 200.4 - - 1743 - - - - - - - - - - -
7484 710.0 11.7 361 7490 done 1.88 - - 3003 - 2.75 0.074 2107 516.4 200.4 - - 1743 - - - - - - - - - - -
7813 674.5 10.3 377 7820 roll 1.88 - - 3003 - 2.85 0.094 685 -498.9 200.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
7929 663.2 9.9 382 7937 done 1.88 - - 3003 - 2.72 0.073 2101 520.6 202.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
8248 637.4 7.8 398 8297 roll 1.88 - - 3003 - 2.90 0.090 689 -486.9 250.0 39.83 1.359 1542 -5.0 0.249 - - - - - - - - -
8418 621.1 10.4 406 8424 done 1.94 0.10 0.061 3029 260.0 2.70 0.068 2102 523.3 250.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
8745 578.5 14.5 422 8753 roll 1.94 - - 3029 - 2.80 0.087 686 -505.7 250.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
8894 555.6 16.1 429 8902 done 1.94 - - 3030 - 2.70 0.066 2104 525.2 250.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
9223 505.2 14.4 445 9232 roll 1.94 - - 3029 - 2.78 0.084 689 -509.0 250.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
9478 470.7 12.1 457 9486 done 1.94 - - 3029 - 2.65 0.057 2112 537.0 250.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
9808 432.9 11.6 473 9816 roll 1.94 - - 3030 - 2.72 0.072 686 -524.3 250.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
9860 426.2 12.8 475 9870 done 1.94 - - 3030 - 2.62 0.051 2111 543.9 250.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
10181 386.5 12.6 491 10188 roll 1.94 - - 3030 - 2.70 0.067 683 -528.9 250.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
10243 378.3 12.8 494 10251 done 1.94 - - 3029 - 2.60 0.048 2107 547.7 250.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
10573 335.3 13.6 510 10581 roll 1.94 - - 3029 - 2.67 0.063 677 -535.6 250.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
10785 304.1 14.7 520 10793 done 1.94 - - 3030 - 2.60 0.046 2111 551.5 250.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
11116 254.6 14.7 536 11123 roll 1.94 - - 3030 - 2.65 0.060 685 -538.1 250.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
11328 223.7 14.8 546 11335 done 1.94 - - 3030 - 2.58 0.044 2112 553.1 250.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
11657 178.9 13.4 562 11664 roll 1.94 - - 3030 - 2.65 0.059 684 -538.9 250.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
11783 162.8 12.9 568 11791 done 1.94 - - 3030 - 2.55 0.044 2101 555.7 250.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
12116 123.7 10.6 584 12121 roll 1.94 - - 3030 - 2.60 0.058 685 -544.6 250.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12199 114.0 11.3 588 12206 done 1.94 - - 3030 - 2.55 0.044 2102 555.7 250.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12530 75.4 12.0 604 12536 roll 1.94 - - 3030 - 2.60 0.058 689 -543.5 250.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
12741 48.1 14.1 614 12748 done 1.94 - - 3030 - 2.55 0.043 2111 557.6 250.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13074 5.9 13.0 630 13089 roll 1.94 - - 3030 - 2.60 0.058 678 -551.2 250.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -