WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.64 of 91.80 AH used of 24V (21.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.23 of 61.20 AH used of 10V (58.77% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.84, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
39 - - - 114 VBD -0.83 - - 658 - - - 1783 - -116.8 -73.47 - 2630 - - - - - - - - - - -
121 3.8 -5.9 7 135 done -0.83 7.25 - 2135 203.7 - - 1767 - -116.8 -3.55 - 2740 -31.0 - - - - - - - - - -
571 56.8 -11.3 68 584 roll -0.83 0.47 - 2044 -193.6 2.28 - 348 -622.4 -116.8 - - 2739 - - - - - - - - - - -
937 95.8 -10.2 117 949 done -0.83 0.38 - 2146 268.4 3.83 - 2147 469.7 -116.8 - - 2735 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
996 100.4 10.1 122 1094 done -0.25 0.38 - 2242 252.6 - - 1766 - - 94.47 - 2264 -5.0 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
1105 110.3 - 127 1213 roll 0.83 1.02 - 2484 237.3 3.00 - 3380 538.0 116.8 95.32 - 1789 -5.0 - - - - - - - - - -
1511 147.2 -8.5 142 1517 done 0.83 0.12 - 2425 -491.7 2.70 - 1784 -591.1 116.8 0.17 - 1787 - - - - - - - - - - -
1851 174.7 -7.7 158 1860 roll 0.83 0.05 - 2427 - 3.72 - 3555 476.1 116.8 0.17 0.002 1781 -35.3 319.091 - - - - - - - - -
2158 198.8 -8.0 170 2174 done 0.83 - - 2429 - 3.55 - 1771 -502.5 116.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
2484 224.3 -7.9 186 2491 roll 0.83 - - 2428 - 3.72 - 3517 469.4 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
2790 248.2 -7.5 198 2794 done 0.83 - - 2435 - 2.50 - 1877 -656.0 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
3111 273.5 -8.4 213 3113 done 0.83 - - 2426 - - - 1873 - 116.8 0.15 - 1786 - - - - - - - - - - -
3425 298.4 -7.9 228 3430 roll 0.83 - - 2427 - 2.75 - 3407 557.8 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
3729 323.0 -7.7 240 3734 done 0.83 - - 2426 - 2.60 - 1866 -592.7 116.8 0.03 - 1784 - - - - - - - - - - -
4050 347.7 -7.6 255 4055 roll 0.83 0.20 - 2481 275.0 2.60 - 3390 586.2 116.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
4352 371.0 -7.2 267 4357 done 0.83 0.08 - 2472 -112.5 2.80 - 1846 -551.4 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
4672 392.7 -7.1 282 4677 roll 0.83 0.10 - 2463 -90.0 2.80 - 3494 588.6 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
4975 413.7 -6.7 294 4991 done 0.83 0.12 - 2421 -350.0 3.45 - 1828 -482.9 116.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
5300 435.0 -6.7 310 5305 roll 0.83 0.08 - 2421 - 2.75 - 3495 606.2 116.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
5598 456.4 -7.4 322 5614 done 0.83 0.03 - 2430 300.0 3.45 - 1838 -480.3 116.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
5934 477.8 -6.3 338 5945 done 0.83 - - 2435 - - - 1826 - 116.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
6255 498.8 -6.7 354 6260 roll 0.83 0.05 0.001 2428 -140.0 2.80 - 3502 598.6 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
6551 518.4 -6.7 361 6559 done 0.83 - - 2417 - 4.03 - 1866 -406.0 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
6875 539.1 -6.5 369 6876 done 0.83 - - 2414 - - - 1868 - 116.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
7209 562.2 -7.4 377 7214 roll 0.83 - - 2415 - 2.72 - 3381 556.2 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
7502 585.5 -7.3 383 7507 done 0.83 - - 2416 - 2.90 - 1988 -480.3 116.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
7820 607.8 -7.1 391 7827 roll 0.83 - - 2421 - 3.65 - 3523 420.5 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
8119 626.5 -5.9 397 8470 done 0.83 - - 2425 - 2.60 - 1847 -644.6 437.9 308.27 - 471 -4.3 - - - - - - - - - -
8789 672.1 -7.2 412 8792 done 1.37 0.88 - 2556 148.9 - - 1845 - 437.9 - - 489 - - - - - - - - - - -
9114 696.0 -7.1 420 9122 roll 1.37 0.40 - 2509 -117.5 2.92 - 3536 579.1 437.9 - - 472 - - - - - - - - - - -
9416 716.6 -6.3 426 9425 done 1.37 0.35 - 2607 280.0 3.47 - 1843 -487.9 437.9 - - 479 - - - - - - - - - - -
9740 737.0 -6.4 434 9748 roll 1.37 0.45 - 2510 -215.6 2.92 - 3556 586.6 437.9 - - 483 - - - - - - - - - - -
10043 757.7 -7.0 440 10051 done 1.37 0.40 - 2610 250.0 3.25 - 1899 -509.8 437.9 - - 479 - - - - - - - - - - -
10367 780.0 -7.1 448 10375 roll 1.37 0.38 - 2505 -276.3 3.53 - 3554 468.8 437.9 - - 479 - - - - - - - - - - -
10666 803.0 -8.2 454 10675 done 1.37 0.38 - 2613 284.2 3.65 - 1784 -484.9 437.9 - - 482 - - - - - - - - - - -
10991 826.7 -7.0 462 10993 done 1.37 0.32 - 2567 -143.8 - - 1789 - 437.9 - - 478 - - - - - - - - - - -
11321 851.3 -7.8 470 11328 roll 1.37 0.28 - 2610 153.6 3.10 - 3596 582.9 437.9 - - 480 - - - - - - - - - - -
11615 861.1 0.1 476 11635 done 1.37 0.40 - 2521 -222.5 2.90 - 1790 -622.8 599.1 11.07 - 420 -5.4 - - - - - - - - - -
11986 860.3 0.5 485 11989 done 1.64 0.65 - 2654 204.6 - - 1792 - 752.1 0.05 - 430 200.0 - - - - - - - - - -
12312 841.7 5.9 493 12317 roll 1.89 - - 2651 - 2.92 - 516 -437.0 762.4 - - 433 - - - - - - - - - - -
12388 834.0 9.6 494 12394 done 1.91 0.03 - 2663 400.0 2.80 - 2159 586.8 762.4 0.20 - 425 -40.0 - - - - - - - - - -
12730 807.4 7.3 502 12732 done 1.91 - - 2650 - - - 2154 - 762.4 0.30 0.001 427 - - - - - - - - - - -
13056 783.1 7.7 510 13058 done 1.91 0.08 - 2704 675.0 - - 2154 - 762.4 0.45 - 432 11.1 - - - - - - - - - -
13380 759.7 6.6 518 13380 done 1.91 - - 2701 - - - 2160 - 762.4 - - 421 - - - - - - - - - - -
13700 737.0 7.1 526 13702 done 1.91 0.38 - 2597 -273.7 - - 2161 - 762.4 0.08 - 421 - - - - - - - - - - -
14029 714.8 6.8 534 14031 done 1.91 0.57 - 2692 166.7 - - 2141 - 762.4 - - 420 - - - - - - - - - - -
14354 692.1 7.3 542 14362 roll 1.91 0.62 - 2598 -151.6 2.85 - 3541 491.2 762.4 0.10 0.001 421 - - - - - - - - - - -
14650 669.5 7.0 548 14658 done 1.91 0.45 - 2708 244.4 2.85 - 1988 -544.9 762.4 0.03 - 430 300.0 - - - - - - - - - -
14973 646.9 7.1 556 14982 roll 1.91 0.35 - 2613 -271.4 3.42 - 425 -457.0 762.4 0.10 0.001 420 -100.0 6695.551 - - - - - - - - -
15008 643.7 8.4 556 15015 done 1.91 0.43 - 2721 251.2 2.60 - 2108 647.3 762.4 0.03 0.001 419 - - - - - - - - - - -
15350 618.9 7.3 564 15352 done 1.91 0.32 - 2618 -321.9 - - 2101 - 762.4 0.08 0.002 422 37.5 -1201.077 - - - - - - - - -
15674 595.9 6.8 572 15680 roll 1.91 0.38 - 2718 263.2 2.55 - 592 -591.8 762.4 0.05 0.003 416 -120.0 2467.076 - - - - - - - - -
15802 587.2 6.2 574 15808 done 1.91 0.35 - 2657 -174.3 2.62 - 2145 592.7 763.4 0.05 - 427 220.0 - - - - - - - - - -
16144 568.2 5.5 582 16147 done 1.91 0.47 - 2716 125.5 - - 2141 - 782.9 0.17 - 431 23.5 - - - - - - - - - -
16468 547.1 6.8 590 16470 done 1.94 - - 2715 - - - 2152 - 782.9 0.05 0.001 414 -340.0 19252.841 - - - - - - - - -
16794 524.9 7.1 598 16796 done 1.94 - - 2709 - - - 2141 - 782.9 0.03 - 422 266.7 - - - - - - - - - -
17120 501.1 7.5 606 17122 done 1.94 0.25 - 2666 -172.0 - - 2152 - 782.9 0.03 0.001 416 -200.0 10372.981 - - - - - - - - -
17428 478.2 7.6 620 17429 done 1.94 - - 2663 - - - 2131 - 782.9 - - 427 - - - - - - - - - - -
17736 455.8 7.4 635 17738 done 1.94 0.15 - 2722 393.3 - - 2148 - 782.9 0.05 - 424 -60.0 - - - - - - - - - -
18041 436.0 6.0 650 18049 roll 1.94 - - 2711 - 3.25 - 459 -519.7 790.7 0.03 0.002 423 - - - - - - - - - - -
18170 428.4 6.0 655 18177 done 1.96 - - 2727 - 3.42 - 2126 487.4 797.3 - - 428 - - - - - - - - - - -
18511 407.6 6.6 671 18513 done 1.97 0.20 - 2658 -345.0 - - 2127 - 797.3 0.10 - 421 -70.0 - - - - - - - - - -
18815 385.4 7.3 686 18817 done 1.97 0.32 - 2702 137.5 - - 2125 - 797.3 - - 416 - - - - - - - - - - -
19125 363.2 7.0 701 19128 done 1.97 0.40 - 2663 -97.5 - - 2132 - 797.3 0.03 0.001 417 - - - - - - - - - - -
19434 342.8 6.6 716 19436 done 1.97 0.22 - 2698 159.1 - - 2129 - 797.3 - - 419 - - - - - - - - - - -
19743 320.7 7.4 731 19744 done 1.97 0.03 - 2709 366.7 - - 2124 - 797.3 - - 420 - - - - - - - - - - -
20052 297.2 7.8 746 20054 done 1.97 - - 2707 - - - 2128 - 797.3 0.05 0.001 415 -100.0 3076.083 - - - - - - - - -
20362 274.8 7.9 761 20369 roll 1.97 - - 2711 - 3.55 - 431 -478.0 797.3 0.05 - 419 80.0 - - - - - - - - - -
20423 270.1 7.7 763 20431 done 1.97 - - 2722 - 4.25 - 2188 413.4 797.3 0.10 0.001 420 - - - - - - - - - - -
20754 247.2 6.5 779 20755 done 1.97 - - 2715 - - - 2212 - 797.3 - - 419 - - - - - - - - - - -
21063 225.9 6.8 794 21064 done 1.97 - - 2709 - - - 2209 - 797.3 - - 421 - - - - - - - - - - -
21373 206.6 5.8 809 21374 done 1.97 - - 2716 - - - 2193 - 809.1 - - 416 - - - - - - - - - - -
21682 189.2 5.4 824 21683 done 1.99 - - 2708 - - - 2212 - 831.2 - - 421 - - - - - - - - - - -
21992 169.4 7.6 839 21993 done 2.02 - - 2716 - - - 2178 - 831.2 - - 426 - - - - - - - - - - -
22301 145.1 7.6 854 22308 roll 2.02 - - 2711 - 3.25 - 3610 440.6 831.2 - - 419 - - - - - - - - - - -
22608 125.6 5.1 866 22613 done 2.02 - - 2711 - 2.83 - 1820 -632.5 860.9 - - 419 - - - - - - - - - - -
22929 104.4 9.3 881 22931 done 2.07 0.03 - 2712 - - - 1824 - 860.9 0.05 - 423 80.0 - - - - - - - - - -
23344 73.8 7.3 932 23356 roll 2.07 - - 2709 - 3.28 - 3498 510.4 860.9 - - 425 - - - - - - - - - - -
23423 67.8 7.5 941 23435 done 2.07 - - 2709 - 3.20 - 1842 -517.5 860.9 - - 418 - - - - - - - - - - -
23888 36.8 7.0 1002 23899 done 2.07 - - 2725 - - - 1833 - 860.9 - - 416 - - - - - - - - - - -
24337 6.6 5.7 1063 24347 roll 2.07 - - 2730 - 3.10 - 3535 549.0 875.5 - - 416 - - - - - - - - - - -
24369 5.1 6.1 1066 24379 done 2.10 - - 2709 - 3.22 - 1877 -514.9 879.6 0.03 - 416 - - - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.34 - - - - -7.25 9.90 - 652 -207.8 - - 2117 - 451.84 - - 424 - - - - - - - -