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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.44 of 91.80 AH used of 24V (98.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.41 of 61.20 AH used of 10V (99.33% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 454.54 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 39 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 46 | - | - | - | 56 | done | -1.13 | - | - | 631 | - | - | - | 2065 | - | -141.1 | -8.35 | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | - | -0.1 | 2 | 78 | roll | -1.13 | 7.10 | - | 2067 | 202.3 | 2.72 | - | 3585 | 558.8 | -141.1 | - | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | - | - | 7 | 100 | done | -1.13 | 0.38 | - | 1974 | -244.7 | 3.75 | - | 1811 | -473.1 | -141.1 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 442 | 47.5 | -17.6 | 68 | 447 | done | -1.13 | 0.43 | - | 2073 | 230.2 | - | - | 1814 | - | -141.1 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 744 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 757 | 100.2 | 16.4 | 122 | 774 | done | -0.25 | 1.23 | - | 2244 | 139.0 | - | - | 2200 | - | - | 13.70 | 0.001 | 2246 | -49.9 | 517.789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 775 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 780 | 103.6 | - | 123 | 802 | roll | 1.13 | 1.48 | - | 2581 | 227.7 | 2.10 | - | 3569 | 651.9 | 141.1 | 11.30 | 0.001 | 1668 | -51.2 | 548.477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 100.9 | 17.4 | 135 | 1064 | done | 1.13 | 0.43 | - | 2468 | -262.8 | 3.10 | - | 1767 | -581.3 | 141.1 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 36.4 | 17.2 | 195 | 1415 | roll | 1.13 | - | - | 2473 | - | 2.70 | - | 3602 | 679.6 | 141.1 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1639 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1663 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1663 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -7.38 | - | - | 666 | - | - | - | 1802 | - | 454.54 | - | - | 403 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||