prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.07 of 91.80 AH used of 24V (62.88% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 5.21 of 61.20 AH used of 10V (91.48% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=450.37079) | • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m | |
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 81.3 m at 501.2 m, depth 582 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 34 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 57 | done | -1.49 | - | - | 615 | - | - | - | 1835 | - | -116.8 | -8.15 | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 0.3 | -0.1 | 2 | 81 | roll | -1.49 | 6.82 | - | 1980 | 200.1 | 3.20 | - | 3618 | 557.2 | -116.8 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 28.1 | -9.9 | 40 | 310 | done | -1.49 | 0.50 | - | 1859 | -242.0 | 3.45 | - | 1781 | -532.5 | -116.8 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 85.9 | -15.9 | 101 | 679 | roll | -1.69 | - | - | 1882 | - | 2.65 | - | 3426 | 620.8 | -116.8 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 113.0 | -15.9 | 119 | 848 | done | -1.41 | 0.62 | - | 2008 | 203.2 | 3.58 | - | 1788 | -457.5 | -116.8 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 148.3 | -10.2 | 135 | 1186 | roll | -1.21 | - | - | 1998 | - | 2.85 | - | 3410 | 569.1 | -116.8 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 163.7 | -10.0 | 141 | 1339 | done | -1.25 | - | - | 2002 | - | 3.53 | - | 1706 | -482.7 | -116.8 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 196.6 | -10.3 | 157 | 1661 | roll | -1.35 | - | - | 1980 | - | 2.78 | - | 3388 | 605.0 | -116.8 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 213.1 | -10.0 | 164 | 1821 | done | -1.40 | 0.38 | - | 1886 | -247.4 | 2.25 | - | 1878 | -671.1 | -116.8 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 262.9 | -14.2 | 180 | 2154 | roll | -1.50 | 0.45 | - | 1982 | 213.3 | 3.05 | - | 3524 | 539.7 | -116.8 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2251 | 274.5 | -10.3 | 184 | 2258 | done | -1.38 | - | - | 1999 | - | 2.65 | - | 2048 | -557.0 | -116.8 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | 307.7 | -10.2 | 200 | 2591 | roll | -1.50 | 0.85 | - | 1872 | -149.4 | 2.97 | - | 3386 | 450.5 | -116.8 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2659 | 319.1 | -16.5 | 203 | 2667 | done | -1.53 | 0.50 | - | 2009 | 274.0 | 3.55 | - | 1748 | -461.4 | -116.8 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2995 | 353.6 | -9.7 | 219 | 3002 | roll | -1.32 | 0.25 | - | 1929 | -320.0 | 3.17 | - | 3407 | 523.3 | -116.8 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3140 | 371.9 | -12.5 | 225 | 3147 | done | -1.39 | 0.05 | - | 1919 | -200.0 | 3.30 | - | 1760 | -499.1 | -116.8 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3469 | 413.8 | -12.9 | 241 | 3476 | roll | -1.36 | - | - | 1963 | - | 3.38 | - | 3581 | 538.8 | -116.8 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | 430.9 | -13.4 | 246 | 3608 | done | -1.26 | 0.47 | - | 2045 | 174.5 | 3.22 | - | 1763 | -564.6 | -116.8 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3924 | 454.9 | -7.2 | 262 | 3933 | roll | -1.26 | 0.55 | - | 1964 | -147.3 | 3.72 | - | 3584 | 489.5 | -116.8 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4046 | 470.4 | -13.2 | 267 | 4053 | done | -1.49 | - | - | 1934 | - | 3.22 | - | 1748 | -570.2 | -116.8 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4380 | 511.4 | -12.6 | 281 | 4385 | roll | -1.49 | - | - | 1921 | - | 2.75 | - | 3568 | 661.8 | -116.8 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 528.1 | -12.5 | 283 | 4519 | done | -1.41 | 0.03 | - | 1948 | 900.0 | 3.08 | - | 2044 | -494.8 | -116.8 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4845 | 571.0 | -12.7 | 292 | 4850 | roll | -1.41 | - | - | 1936 | - | 3.08 | - | 3579 | 498.4 | -116.8 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4853 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4853 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4870 | 573.1 | 12.4 | 292 | 4889 | done | -0.25 | 1.60 | - | 2222 | 178.8 | - | - | 1787 | - | - | 15.62 | 0.001 | 2232 | -42.8 | 2536.735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4890 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4890 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4896 | 576.4 | - | 292 | 4915 | roll | 1.49 | 1.90 | - | 2633 | 216.3 | 2.72 | - | 433 | -497.8 | 116.8 | 11.02 | 0.001 | 1762 | -42.6 | 2544.424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4947 | 569.1 | 19.1 | 293 | 4955 | done | 1.49 | 0.38 | - | 2574 | -155.3 | 3.58 | - | 1955 | 425.1 | 116.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5274 | 518.1 | 15.5 | 301 | 5282 | roll | 1.66 | 0.40 | - | 2682 | 270.0 | 3.03 | - | 3631 | 553.1 | 116.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5452 | 476.0 | 23.5 | 306 | 5461 | done | 1.62 | 0.50 | - | 2568 | -228.0 | 3.40 | - | 1774 | -546.2 | 116.8 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5776 | 426.6 | 15.1 | 322 | 5783 | roll | 1.36 | - | - | 2560 | - | 3.53 | - | 3591 | 514.7 | 116.8 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5940 | 399.1 | 15.0 | 329 | 5947 | done | 1.34 | - | - | 2561 | - | 3.38 | - | 1775 | -537.3 | 116.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6275 | 349.5 | 15.1 | 345 | 6282 | roll | 1.39 | - | - | 2561 | - | 3.83 | - | 3572 | 469.2 | 116.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6459 | 320.7 | 15.7 | 353 | 6464 | done | 1.37 | - | - | 2569 | - | 2.95 | - | 1763 | -613.2 | 116.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6794 | 270.5 | 15.1 | 369 | 6799 | roll | 1.41 | - | - | 2550 | - | 2.95 | - | 3586 | 618.0 | 116.8 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6959 | 243.9 | 15.1 | 376 | 6970 | done | 1.41 | - | - | 2555 | - | 3.28 | - | 1717 | -569.8 | 116.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7287 | 190.0 | 15.3 | 392 | 7294 | roll | 1.36 | - | - | 2573 | - | 3.40 | - | 3626 | 561.5 | 116.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7456 | 163.1 | 15.2 | 399 | 7468 | done | 1.36 | - | - | 2554 | - | 3.88 | - | 1804 | -469.6 | 116.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7785 | 113.0 | 16.4 | 415 | 7792 | roll | 1.42 | - | - | 2572 | - | 3.40 | - | 3518 | 504.1 | 116.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7951 | 87.1 | 15.2 | 431 | 7959 | done | 1.40 | - | - | 2557 | - | 3.38 | - | 1833 | -498.5 | 116.8 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8319 | 27.8 | 16.8 | 492 | 8328 | roll | 1.43 | 0.03 | - | 2556 | - | 3.47 | - | 3662 | 527.1 | 116.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8478 | 2.9 | 15.4 | 517 | 8487 | done | 1.37 | - | - | 2572 | - | 2.95 | - | 1984 | -568.8 | 116.8 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8491 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8491 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8514 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8514 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.33 | - | - | - | - | -7.64 | - | - | 642 | - | - | - | 1985 | - | 450.62 | 21.40 | - | 407 | -63.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||