Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.82 of 150.00 AH used of 24V (82.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.57 of 100.00 AH used of 10V (60.43% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.98, SM_CC=250)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 52 VBD -0.57 - - 185 - - - 1746 - -116.8 -38.35 - 2788 - - - - - - - - - - -
54 3.3 -5.5 7 80 roll -0.57 9.02 0.221 2509 257.6 2.17 0.051 393 -623.5 -116.8 -10.75 - 3272 -45.0 - - - - - - - - - -
251 38.5 -14.2 44 257 done -0.47 0.12 0.111 2546 308.3 2.15 0.024 1796 652.6 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
577 69.8 -8.6 105 584 roll -0.47 - - 2546 - 2.22 0.040 393 -632.0 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
647 76.3 -9.2 118 653 done -0.47 - - 2545 - 2.12 0.025 1799 663.2 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
974 104.8 -8.1 179 979 done -0.47 - - 2545 - - - 1799 - -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1299 132.2 -8.1 240 1304 done -0.52 - - 2545 - - - 1799 - -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1624 157.4 -7.9 301 1631 roll -0.57 - - 2545 - 2.20 0.041 397 -637.3 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1662 160.8 -9.0 308 1668 done -0.57 - - 2535 - 2.12 0.024 1812 667.5 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1989 188.3 -8.5 369 1994 done -0.57 - - 2535 - - - 1812 - -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2308 214.7 -8.1 413 2311 roll -0.61 - - 2535 - 2.17 0.038 396 -652.5 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2376 221.1 -9.2 419 2382 done -0.61 - - 2526 - 2.12 0.023 1803 663.7 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2691 246.3 -8.3 450 2692 done -0.61 - - 2526 - - - 1803 - -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3002 271.4 -8.5 480 3007 roll -0.61 - - 2525 - 2.17 0.038 402 -645.6 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3050 275.9 -9.5 484 3057 done -0.61 - - 2522 - 2.08 0.024 1793 668.8 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3366 302.1 -8.5 515 3370 roll -0.61 - - 2522 - 2.17 0.038 364 -658.5 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3419 307.0 -9.5 520 3423 done -0.61 - - 2511 - 2.15 0.024 1798 667.0 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3740 334.6 -8.9 551 3740 done -0.61 - - 2511 - - - 1799 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4052 360.4 -7.9 581 4055 roll -0.61 - - 2509 - 2.12 0.032 3198 659.9 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4099 364.3 -8.1 585 4103 done -0.67 - - 2508 - 2.15 0.025 1790 -654.9 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4418 394.1 -9.6 616 4423 roll -0.67 - - 2508 - 2.15 0.038 403 -645.1 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4530 405.7 -9.6 626 4538 done -0.67 - - 2498 - 2.10 0.023 1803 666.7 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4847 434.7 -8.5 657 4850 roll -0.67 - - 2498 - 2.17 0.038 403 -645.2 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4878 437.6 -9.4 660 4883 done -0.67 - - 2493 - 2.08 0.024 1791 667.3 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5200 467.7 -9.7 691 5200 done -0.67 - - 2493 - - - 1791 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5511 498.8 -9.8 721 5511 done -0.67 - - 2493 - - - 1791 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5816 529.2 -9.8 737 5819 roll -0.67 - - 2493 - 2.12 0.039 404 -654.2 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5852 533.5 -12.2 738 5859 done -0.67 - - 2483 - 2.08 0.025 1790 666.3 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6162 565.2 -9.7 754 6166 roll -0.67 - - 2483 - 2.15 0.038 405 -644.2 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6204 570.0 -11.3 756 6209 done -0.62 - - 2479 - 2.10 0.025 1802 665.2 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6531 606.0 -10.7 772 6535 roll -0.62 - - 2478 - 2.17 0.038 405 -643.8 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6578 611.5 -11.6 774 6583 done -0.56 0.12 0.107 2516 316.7 2.10 0.024 1806 667.1 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6901 635.4 -6.6 790 6902 done -0.60 - - 2516 - - - 1806 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7206 657.4 -7.4 805 7207 done -0.65 - - 2516 - - - 1806 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7511 681.7 -7.9 820 7512 done -0.70 0.12 0.085 2442 -616.7 - - 1806 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7816 717.4 -12.2 835 7820 roll -0.62 0.20 0.122 2508 330.0 2.17 0.039 403 -646.5 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7884 723.6 -8.8 838 7889 done -0.62 - - 2499 - 2.10 0.024 1802 666.2 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8206 746.4 -6.8 854 8206 done -0.62 - - 2499 - - - 1802 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8511 768.2 -7.6 869 8512 done -0.62 - - 2499 - - - 1802 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8816 791.9 -7.7 884 8817 done -0.62 - - 2499 - - - 1803 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9122 814.6 -7.3 899 9125 roll -0.62 - - 2499 - 2.17 0.040 409 -642.4 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9184 819.7 -8.1 902 9189 done -0.62 - - 2495 - 2.08 0.025 1795 666.3 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9511 842.0 -6.7 918 9512 done -0.62 - - 2495 - - - 1795 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9817 863.1 -7.1 933 9820 roll -0.62 - - 2495 - 2.17 0.040 404 -641.0 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9880 868.3 -8.2 936 9884 done -0.62 - - 2487 - 2.08 0.025 1787 664.9 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10206 890.8 -6.5 952 10211 roll -0.62 - - 2479 - 2.17 0.032 3193 647.9 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10254 893.9 -6.6 954 10259 done -0.66 - - 2479 - 2.12 0.026 1809 -652.8 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10575 915.7 -7.0 970 10579 roll -0.66 - - 2480 - 2.20 0.041 402 -639.5 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10617 919.2 -8.6 972 10622 done -0.66 - - 2469 - 2.10 0.025 1799 665.2 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10944 946.7 -8.7 988 10948 roll -0.66 - - 2469 - 2.20 0.041 403 -634.5 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10991 951.3 -9.5 990 10996 done -0.61 0.10 0.110 2498 290.0 2.10 0.025 1800 665.2 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11313 974.5 -7.3 1006 11314 done -0.61 - - 2499 - - - 1800 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11536 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11536 begin apogee
11539 992.5 8.8 1017 11638 done -0.14 0.45 0.097 2656 348.9 - - 1801 - - 96.22 1.207 2791 -4.9 0.424 - - - - - - - - -
11638 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11639 begin climb
11640 997.2 - 1022 11750 roll 0.57 0.62 0.059 2890 377.4 2.28 0.035 3147 590.4 116.8 103.78 1.179 2315 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
11802 995.2 6.6 1030 11833 done 0.48 0.12 0.137 2862 -233.3 2.33 0.031 1757 -596.6 144.7 25.92 1.130 2201 -4.4 0.406 - - - - - - - - -
12144 971.4 7.4 1047 12158 roll 0.49 - - 2862 - 2.22 0.033 3150 627.5 155.3 10.15 1.042 2158 -4.2 0.414 - - - - - - - - -
12174 968.7 8.0 1048 12179 done 0.49 - - 2872 - 2.28 0.031 1747 -615.4 155.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12491 941.7 8.8 1064 12494 roll 0.44 - - 2882 - 2.25 0.045 345 -623.1 155.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12527 938.3 9.5 1065 12534 done 0.36 0.17 0.129 2824 -341.2 2.15 0.025 1743 650.2 155.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12839 916.9 7.2 1081 12859 roll 0.42 - - 2824 - 2.28 0.034 3152 618.0 169.2 12.70 1.076 2102 -4.3 0.387 - - - - - - - - -
12868 914.9 6.2 1082 12907 done 0.47 - - 2833 - 2.25 0.030 1745 -625.3 206.7 33.58 1.121 1949 -4.6 0.390 - - - - - - - - -
13224 886.4 8.0 1100 13228 roll 0.52 0.10 0.102 2905 720.0 2.28 0.044 347 -613.2 206.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13246 884.1 10.9 1101 13249 done 0.52 0.12 0.145 2870 -291.7 2.15 0.027 1748 651.6 206.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13571 851.5 9.6 1117 13575 roll 0.52 - - 2871 - 2.20 0.033 3147 635.9 206.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13603 848.2 10.4 1118 13607 done 0.52 - - 2880 - 2.20 0.030 1753 -633.6 206.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13918 813.4 11.6 1134 13923 roll 0.52 - - 2891 - 2.22 0.043 352 -631.1 206.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13955 808.5 12.3 1135 13962 done 0.47 0.10 0.115 2855 -360.0 2.15 0.025 1757 653.5 206.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14267 774.4 10.8 1151 14270 roll 0.47 - - 2855 - 2.12 0.032 3154 659.0 206.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14297 771.0 11.6 1152 14302 done 0.47 - - 2865 - 2.20 0.029 1750 -638.2 206.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14613 738.3 9.7 1168 14617 roll 0.47 - - 2876 - 2.22 0.043 354 -628.8 206.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14645 735.3 9.5 1169 14649 done 0.47 - - 2876 - 2.12 0.025 1752 659.4 206.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14961 704.6 9.9 1185 14962 done 0.47 - - 2876 - - - 1752 - 206.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15265 677.2 8.5 1200 15266 done 0.47 - - 2876 - - - 1752 - 206.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15572 651.4 8.6 1215 15573 done 0.47 - - 2877 - - - 1752 - 206.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15876 623.0 9.9 1230 15877 done 0.47 - - 2876 - - - 1752 - 206.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16182 592.1 10.4 1245 16183 done 0.47 - - 2876 - - - 1752 - 206.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16486 559.8 10.3 1260 16491 roll 0.47 - - 2888 - 2.22 0.042 343 -634.7 206.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16523 555.7 11.4 1261 16530 done 0.47 0.10 0.107 2849 -390.0 2.12 0.025 1755 666.0 206.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16836 533.2 6.1 1277 16868 done 0.56 - - 2850 - - - 1755 - 245.1 31.25 0.921 1792 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
17160 512.4 7.2 1293 17181 roll 0.65 0.17 0.067 2945 558.8 2.30 0.042 339 -615.7 259.6 13.90 0.870 1732 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
17229 503.7 15.9 1296 17232 done 0.54 0.22 0.120 2873 -327.3 2.15 0.025 1757 659.5 259.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
17547 473.1 9.1 1326 17552 roll 0.54 - - 2873 - 2.17 0.031 3149 641.5 259.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
17569 471.1 8.8 1328 17573 done 0.54 - - 2882 - 2.20 0.029 1753 -634.5 259.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
17890 438.4 9.7 1359 17891 done 0.54 - - 2882 - - - 1752 - 259.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18202 406.7 10.2 1389 18203 done 0.54 - - 2882 - - - 1753 - 259.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18512 376.3 9.7 1419 18515 roll 0.54 - - 2882 - 2.15 0.031 3147 648.4 259.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18531 374.1 9.9 1420 18539 done 0.54 - - 2893 - 2.17 0.028 1753 -642.4 259.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18847 340.7 10.3 1451 18848 done 0.54 - - 2893 - - - 1752 - 259.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19159 310.2 9.1 1481 19160 done 0.54 - - 2893 - - - 1752 - 259.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19469 280.4 9.7 1511 19472 roll 0.54 - - 2893 - 2.15 0.031 3152 651.2 259.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19511 276.0 11.3 1515 19515 done 0.54 - - 2904 - 2.15 0.028 1748 -653.0 259.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19831 243.2 9.4 1546 19835 roll 0.54 - - 2904 - 2.17 0.030 3151 646.5 259.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19852 241.0 9.1 1548 19857 done 0.54 0.10 0.109 2876 -280.0 2.17 0.028 1750 -645.6 259.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
20174 217.9 7.7 1579 20183 done 0.59 - - 2876 - - - 1750 - 262.5 4.55 0.566 1721 -2.9 0.115 - - - - - - - - -
20496 192.8 9.0 1617 20502 done 0.65 0.10 0.100 2932 560.0 - - 1750 - 262.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
20823 154.6 10.2 1678 20828 roll 0.60 0.12 0.137 2892 -333.3 2.17 0.031 3139 640.1 262.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
20849 152.0 10.1 1683 20855 done 0.60 - - 2901 - 2.15 0.028 1753 -644.7 262.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21175 121.8 9.9 1744 21180 done 0.60 - - 2901 - - - 1753 - 262.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21500 91.2 8.9 1805 21505 done 0.60 - - 2901 - - - 1753 - 262.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21826 62.8 8.3 1866 21831 done 0.64 - - 2901 - - - 1753 - 262.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22151 36.0 8.1 1927 22157 done 0.69 - - 2901 - - - 1753 - 262.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22478 13.0 7.3 1988 22494 done 0.77 0.12 0.089 2980 658.3 - - 1753 - 275.2 11.30 0.566 1669 -4.6 0.011 - - - - - - - - -
22556 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22556 begin surface coast
22579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22579 begin surface
SM 1.28 - - - - -7.78 7.05 0.031 185 -396.5 - - 1753 - 274.98 - - 1671 - - - - - - - -