prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 32.04 of 91.80 AH used of 24V (65.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.62 of 61.20 AH used of 10V (76.11% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 329.19, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 15.4 m at 671.2 m, depth 687 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 41 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -1.22 | - | - | 418 | - | - | - | 2143 | - | -146.6 | -81.05 | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.1 | -2.4 | 4 | 146 | roll | -1.22 | 11.43 | 0.165 | 2471 | 179.6 | 2.62 | 0.071 | 701 | -550.4 | -146.6 | -23.77 | - | 3429 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 11.0 | -14.2 | 7 | 179 | done | -1.12 | 0.15 | 0.106 | 2501 | 200.0 | 2.55 | 0.049 | 2129 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 51.1 | -12.5 | 23 | 501 | roll | -1.12 | - | - | 2502 | - | 2.58 | 0.060 | 710 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 57.1 | -11.9 | 25 | 551 | done | -1.12 | - | - | 2502 | - | 2.55 | 0.050 | 2139 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 94.9 | -11.7 | 40 | 864 | done | -1.12 | - | - | 2502 | - | - | - | 2139 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 132.5 | -12.1 | 55 | 1176 | roll | -1.12 | - | - | 2501 | - | 2.60 | 0.059 | 702 | -552.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 140.5 | -11.9 | 58 | 1243 | done | -1.12 | - | - | 2501 | - | 2.53 | 0.048 | 2124 | 562.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 177.3 | -10.9 | 78 | 1569 | done | -1.12 | - | - | 2502 | - | - | - | 2123 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | 211.6 | -11.0 | 98 | 1884 | roll | -1.12 | - | - | 2502 | - | 2.58 | 0.062 | 707 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 218.1 | -11.5 | 101 | 1942 | done | -1.12 | - | - | 2502 | - | 2.50 | 0.050 | 2114 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2254 | 253.4 | -11.0 | 122 | 2256 | done | -1.12 | - | - | 2502 | - | - | - | 2114 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2567 | 287.1 | -10.5 | 142 | 2568 | done | -1.12 | - | - | 2501 | - | - | - | 2115 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2880 | 319.4 | -10.4 | 162 | 2885 | roll | -1.12 | - | - | 2502 | - | 2.55 | 0.061 | 704 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2935 | 325.6 | -10.3 | 165 | 2940 | done | -1.12 | - | - | 2502 | - | 2.50 | 0.051 | 2112 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3254 | 360.0 | -10.7 | 185 | 3255 | done | -1.12 | - | - | 2502 | - | - | - | 2112 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3567 | 392.7 | -10.1 | 205 | 3571 | roll | -1.12 | - | - | 2502 | - | 2.55 | 0.062 | 702 | -552.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 404.1 | -9.5 | 212 | 3684 | done | -1.15 | - | - | 2502 | - | 2.50 | 0.049 | 2112 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4004 | 435.0 | -9.7 | 233 | 4005 | done | -1.15 | - | - | 2502 | - | - | - | 2112 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | 467.9 | -10.1 | 253 | 4320 | roll | -1.15 | - | - | 2502 | - | 2.55 | 0.064 | 707 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4482 | 487.4 | -13.2 | 263 | 4486 | done | -1.18 | - | - | 2502 | - | 2.47 | 0.051 | 2096 | 562.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4812 | 522.6 | -10.4 | 284 | 4817 | roll | -1.18 | - | - | 2502 | - | 2.53 | 0.064 | 704 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4920 | 532.5 | -6.3 | 290 | 4927 | done | -1.25 | 0.12 | 0.060 | 2466 | -300.0 | 2.47 | 0.052 | 2099 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5242 | 559.7 | -11.7 | 311 | 5247 | roll | -1.18 | 0.10 | 0.107 | 2485 | 190.0 | 2.53 | 0.067 | 714 | -547.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5288 | 565.1 | -9.0 | 314 | 5292 | done | -1.18 | - | - | 2485 | - | 2.47 | 0.055 | 2092 | 557.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5612 | 604.9 | -12.4 | 335 | 5616 | roll | -1.18 | - | - | 2485 | - | 2.53 | 0.067 | 715 | -544.3 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5662 | 610.9 | -11.2 | 338 | 5666 | done | -1.18 | - | - | 2485 | - | 2.45 | 0.056 | 2075 | 555.1 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5984 | 638.1 | -6.4 | 358 | 5989 | roll | -1.14 | - | - | 2485 | - | 2.70 | 0.078 | 3540 | 542.6 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6040 | 644.4 | -12.1 | 361 | 6047 | done | -1.14 | - | - | 2485 | - | 2.70 | 0.065 | 2067 | -545.6 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6341 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6341 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6351 | 678.0 | 10.6 | 381 | 6485 | done | -0.33 | 0.85 | 0.084 | 2668 | 215.3 | - | - | 1837 | - | - | 130.05 | 1.280 | 2831 | -4.6 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6486 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6486 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6489 | 684.1 | - | 390 | 6630 | roll | 1.22 | 1.55 | 0.061 | 3009 | 220.0 | 2.65 | 0.077 | 442 | -526.4 | 146.6 | 131.40 | 1.239 | 2233 | -4.6 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6891 | 660.9 | 8.6 | 414 | 6896 | done | 1.08 | 0.15 | 0.100 | 2981 | -186.7 | 2.55 | 0.054 | 1853 | 553.3 | 146.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7218 | 642.4 | 3.0 | 435 | 7347 | roll | 1.27 | 0.17 | 0.055 | 3028 | 276.5 | 2.75 | 0.075 | 450 | -510.2 | 283.5 | 121.53 | 1.221 | 1675 | -4.6 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7438 | 620.7 | 14.0 | 448 | 7445 | done | 1.15 | 0.17 | 0.098 | 2996 | -188.2 | 2.55 | 0.056 | 1850 | 549.0 | 283.5 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7757 | 589.0 | 8.0 | 469 | 7762 | roll | 1.15 | - | - | 2996 | - | 2.65 | 0.077 | 445 | -530.2 | 283.5 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7787 | 586.0 | 11.4 | 471 | 7791 | done | 1.15 | - | - | 2996 | - | 2.55 | 0.057 | 1845 | 549.0 | 283.5 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8111 | 562.7 | 6.3 | 492 | 8159 | roll | 1.22 | - | - | 2996 | - | 2.70 | 0.076 | 448 | -517.4 | 329.6 | 41.38 | 1.187 | 1486 | -4.6 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8199 | 554.4 | 12.5 | 497 | 8203 | done | 1.22 | - | - | 2996 | - | 2.53 | 0.058 | 1831 | 546.6 | 329.6 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8519 | 521.4 | 11.7 | 517 | 8524 | roll | 1.22 | - | - | 2996 | - | 2.60 | 0.074 | 446 | -532.7 | 329.6 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8553 | 517.0 | 11.1 | 519 | 8557 | done | 1.22 | - | - | 2996 | - | 2.50 | 0.056 | 1827 | 552.4 | 329.6 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8872 | 479.1 | 9.6 | 539 | 8873 | done | 1.22 | - | - | 2996 | - | - | - | 1845 | - | 329.6 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9185 | 449.1 | 8.9 | 559 | 9190 | roll | 1.26 | 0.10 | 0.063 | 3022 | 260.0 | 2.60 | 0.074 | 437 | -541.5 | 329.6 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9231 | 444.6 | 10.9 | 562 | 9235 | done | 1.20 | - | - | 3022 | - | 2.47 | 0.054 | 1809 | 555.5 | 329.6 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9555 | 405.7 | 11.7 | 583 | 9559 | roll | 1.20 | - | - | 3022 | - | 2.53 | 0.071 | 439 | -541.5 | 329.6 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9605 | 399.2 | 13.2 | 586 | 9610 | done | 1.13 | 0.17 | 0.091 | 2989 | -194.1 | 2.42 | 0.053 | 1791 | 558.7 | 329.6 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9926 | 366.4 | 9.4 | 606 | 9927 | done | 1.19 | - | - | 2989 | - | - | - | 1808 | - | 329.6 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10237 | 339.2 | 8.7 | 626 | 10239 | done | 1.25 | 0.12 | 0.058 | 3022 | 275.0 | - | - | 1809 | - | 329.6 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10550 | 303.2 | 12.2 | 646 | 10551 | done | 1.25 | - | - | 3022 | - | - | - | 1809 | - | 329.6 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10862 | 265.9 | 11.6 | 666 | 10863 | done | 1.25 | - | - | 3022 | - | - | - | 1809 | - | 329.6 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11174 | 231.0 | 11.1 | 686 | 11175 | done | 1.25 | - | - | 3022 | - | - | - | 1809 | - | 329.6 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11487 | 195.0 | 11.2 | 706 | 11491 | roll | 1.25 | - | - | 3022 | - | 2.62 | 0.059 | 3265 | 555.7 | 329.6 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11515 | 191.6 | 11.8 | 708 | 11519 | done | 1.25 | - | - | 3022 | - | 2.67 | 0.054 | 1777 | -557.3 | 329.6 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11839 | 154.9 | 11.1 | 729 | 11844 | roll | 1.25 | - | - | 3022 | - | 2.67 | 0.058 | 3255 | 553.6 | 329.6 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11903 | 148.2 | 10.2 | 733 | 11907 | done | 1.29 | - | - | 3022 | - | 2.60 | 0.052 | 1802 | -558.8 | 329.6 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12230 | 113.1 | 11.4 | 749 | 12235 | roll | 1.29 | - | - | 3022 | - | 2.65 | 0.058 | 3267 | 552.8 | 329.6 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12326 | 102.6 | 10.3 | 753 | 12331 | done | 1.34 | - | - | 3022 | - | 2.58 | 0.050 | 1824 | -559.3 | 329.6 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12644 | 67.6 | 10.6 | 768 | 12645 | done | 1.34 | - | - | 3022 | - | - | - | 1824 | - | 329.6 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12952 | 34.1 | 10.9 | 783 | 12956 | roll | 1.34 | - | - | 3022 | - | 2.60 | 0.058 | 3260 | 552.3 | 329.6 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13002 | 28.5 | 10.7 | 785 | 13007 | done | 1.40 | 0.12 | 0.054 | 3057 | 291.7 | 2.53 | 0.051 | 1833 | -564.0 | 329.6 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13212 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13212 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13236 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13236 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.59 | - | - | - | - | -10.59 | 11.43 | 0.037 | 422 | -230.5 | - | - | 2169 | - | 329.19 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||