GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 30.68 of 91.80 AH used of 24V (66.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.09 of 61.20 AH used of 10V (60.64% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -7.994 cm/s
• VBD pumped to 554.62 (SM_CC=554.37799) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 82 VBD -1.39 - - 290 - - - 2103 - -78.5 -61.90 - 2564 - - - - - - - - - - -
83 3.6 -6.1 6 116 roll -1.39 11.07 0.163 2199 172.4 2.70 0.059 686 -524.8 -105.6 -12.30 - 3194 -51.2 - - - - - - - - - -
343 57.1 -15.9 29 348 done -1.42 - - 2200 - 2.50 0.029 2095 563.6 -105.6 - - 3200 - - - - - - - - - - -
652 107.6 -17.0 45 668 done -1.42 - - 2201 - - - 2097 - -105.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
991 163.8 -16.0 60 999 roll -1.42 - - 2200 - 2.47 0.055 3484 561.5 -105.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
1219 198.8 -13.7 65 1223 done -1.42 - - 2200 - 2.42 0.041 2083 -578.9 -105.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
1557 246.6 -13.9 74 1595 done -1.42 - - 2200 - - - 2084 - -105.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
1917 290.5 -11.6 83 1926 roll -1.42 - - 2201 - 2.53 0.059 3487 554.5 -105.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
1942 293.4 -12.4 83 1947 done -1.42 - - 2200 - 2.42 0.044 2092 -576.4 -105.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
2361 339.9 -11.1 88 2369 roll -1.42 - - 2201 - 2.53 0.063 3484 550.2 -105.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
2416 346.6 -12.2 88 2420 done -1.42 - - 2201 - 2.45 0.046 2089 -569.4 -105.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
2843 397.5 -12.0 91 2852 roll -1.42 - - 2200 - 2.67 0.061 683 -526.6 -105.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
2885 403.1 -12.9 91 2894 done -1.42 - - 2200 - 2.55 0.040 2079 547.5 -105.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
3328 458.4 -12.6 94 3486 done -1.42 - - 2201 - - - 2079 - -105.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
3808 515.8 -12.1 97 3966 done -1.42 - - 2201 - - - 2078 - -105.6 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4288 567.4 -10.9 100 4297 roll -1.42 - - 2201 - 2.67 0.062 683 -522.5 -105.6 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4320 571.0 -11.6 100 4329 done -1.42 - - 2200 - 2.60 0.042 2089 540.8 -105.6 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4774 615.9 -9.7 103 4932 done -1.42 - - 2201 - - - 2088 - -105.6 - - 3200 - - - - - - - - - - -
5255 660.9 -9.4 106 5413 done -1.42 - - 2201 - - - 2088 - -105.6 - - 3198 - - - - - - - - - - -
5735 706.6 -9.4 109 5893 done -1.42 - - 2201 - - - 2089 - -105.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
6215 753.3 -9.8 112 6223 roll -1.42 - - 2200 - 2.72 0.067 684 -516.5 -105.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6240 756.0 -11.2 112 6249 done -1.42 - - 2201 - 2.60 0.046 2086 539.2 -105.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6700 800.7 -9.7 115 6708 roll -1.42 - - 2201 - 2.70 0.067 684 -519.3 -105.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6724 803.3 -11.0 115 6733 done -1.42 - - 2201 - 2.60 0.046 2089 540.4 -105.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7182 846.8 -9.5 118 7340 done -1.42 - - 2200 - - - 2090 - -105.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7662 893.0 -9.7 121 7671 roll -1.42 - - 2201 - 2.70 0.067 684 -520.7 -105.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7702 896.9 -10.4 121 7711 done -1.42 - - 2201 - 2.60 0.047 2089 540.4 -105.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
8147 938.3 -9.3 124 8305 done -1.42 - - 2201 - - - 2088 - -105.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
8627 980.9 -8.9 127 8785 done -1.42 - - 2201 - - - 2088 - -105.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
8948 1010.4 9.1 129 9107 done -0.31 1.23 0.115 2436 191.1 - - 2088 - - 87.97 1.384 2761 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
9108 1014.0 7.8 130 9209 roll 1.42 1.80 0.080 2815 210.6 2.72 0.070 3516 525.0 105.6 88.47 1.386 2329 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
9294 1006.8 7.6 131 9303 done 1.42 - - 2815 - 2.50 0.045 2107 -563.6 111.2 4.50 1.374 2306 -5.1 0.393 - - - - - - - - -
9756 970.2 7.9 134 9765 roll 1.42 - - 2815 - 2.58 0.065 3517 546.5 113.2 1.45 1.348 2297 -6.2 0.468 - - - - - - - - -
9994 950.7 8.5 135 9998 done 1.42 - - 2815 - 2.47 0.044 2106 -571.3 113.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10401 919.3 7.8 138 10410 roll 1.42 - - 2815 - 2.65 0.064 3518 532.8 115.8 1.67 1.344 2288 -6.6 0.472 - - - - - - - - -
10641 899.1 8.7 139 10645 done 1.43 - - 2815 - 2.47 0.045 2109 -570.4 115.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11048 868.2 7.6 142 11062 roll 1.43 - - 2817 - 2.60 0.064 3517 541.5 122.0 5.80 1.334 2262 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
11294 847.2 9.0 143 11302 done 1.43 - - 2815 - 2.47 0.046 2108 -570.4 122.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11700 815.5 7.8 146 11709 roll 1.43 - - 2815 - 2.62 0.064 3518 538.2 124.3 1.60 1.390 2253 -5.6 0.346 - - - - - - - - -
11940 793.9 9.4 147 11944 done 1.44 - - 2815 - 2.47 0.046 2107 -571.3 124.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
12349 760.4 8.1 150 12358 roll 1.44 - - 2815 - 2.70 0.067 700 -521.1 124.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
12587 740.4 7.3 151 12602 done 1.44 - - 2815 - 2.60 0.043 2111 542.7 134.9 8.62 1.309 2210 -5.0 0.296 - - - - - - - - -
12994 707.1 8.2 154 13003 roll 1.45 - - 2816 - 2.55 0.068 3512 549.4 134.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13232 686.8 8.0 155 13236 done 1.45 - - 2815 - 2.47 0.048 2107 -568.8 134.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13639 656.4 7.5 158 13653 roll 1.45 - - 2815 - 2.60 0.065 3513 540.8 142.5 6.07 1.272 2179 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
13885 635.3 7.3 159 13899 done 1.46 - - 2815 - 2.47 0.047 2108 -568.8 153.0 8.23 1.243 2136 -5.2 0.280 - - - - - - - - -
14289 601.1 8.5 162 14297 roll 1.47 - - 2815 - 2.55 0.064 3513 551.0 153.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14529 579.3 8.8 163 14533 done 1.47 - - 2815 - 2.45 0.047 2109 -573.1 153.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
14936 545.2 8.4 166 14944 roll 1.47 - - 2815 - 2.53 0.064 3514 555.3 153.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15176 523.7 8.3 167 15180 done 1.47 - - 2815 - 2.45 0.046 2108 -573.9 153.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15584 491.8 7.8 170 15593 roll 1.47 - - 2815 - 2.62 0.062 3515 537.0 156.5 2.80 1.238 2122 -5.0 0.208 - - - - - - - - -
15826 470.8 8.9 171 15834 done 1.47 - - 2815 - 2.45 0.046 2107 -574.7 156.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16232 434.3 8.9 174 16240 roll 1.47 - - 2815 - 2.53 0.062 3514 556.1 156.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16470 411.8 10.7 175 16474 done 1.47 - - 2815 - 2.45 0.044 2106 -574.7 156.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16877 377.0 8.5 178 16885 roll 1.47 - - 2814 - 2.53 0.061 3515 556.9 156.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17115 356.6 8.9 179 17119 done 1.47 - - 2815 - 2.45 0.044 2103 -576.3 156.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17522 325.6 7.6 182 17536 roll 1.47 - - 2815 - 2.58 0.061 3515 547.3 162.7 4.95 1.095 2096 -5.1 0.157 - - - - - - - - -
17712 309.6 8.4 183 17716 done 1.48 - - 2815 - 2.45 0.044 2108 -574.3 162.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18051 281.4 8.3 189 18060 roll 1.48 - - 2815 - 2.53 0.061 3515 556.1 162.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18185 269.8 8.6 192 18189 done 1.48 - - 2815 - 2.45 0.043 2107 -574.7 162.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18497 248.7 6.3 200 18521 roll 1.48 - - 2815 - 2.60 0.059 3514 541.2 187.7 19.52 0.968 1993 -5.3 0.142 - - - - - - - - -
18607 240.6 7.4 202 18622 done 1.51 0.10 0.068 2838 230.0 2.47 0.043 2109 -568.8 195.9 5.75 1.012 1961 -5.6 0.139 - - - - - - - - -
18948 211.4 8.9 211 18957 roll 1.51 - - 2839 - 2.53 0.058 3518 556.9 195.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19055 200.2 9.8 213 19063 done 1.51 - - 2839 - 2.47 0.043 2107 -571.3 195.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19391 172.3 7.5 222 19405 roll 1.51 - - 2839 - 2.55 0.057 3515 552.2 202.8 4.97 0.978 1932 -5.8 0.108 - - - - - - - - -
19637 152.6 7.0 228 19656 done 1.52 - - 2839 - 2.45 0.041 2107 -574.7 217.0 10.93 0.904 1874 -5.3 0.094 - - - - - - - - -
19961 128.6 7.1 243 19977 done 1.54 - - 2839 - - - 2107 - 229.4 9.57 0.887 1824 -5.2 0.079 - - - - - - - - -
20282 105.6 7.2 259 20296 roll 1.55 - - 2838 - 2.75 0.060 691 -514.9 241.2 8.77 0.872 1775 -5.6 0.071 - - - - - - - - -
20319 102.6 7.8 260 20326 done 1.56 - - 2839 - 2.65 0.036 2112 536.2 244.0 1.80 0.950 1765 -5.6 0.063 - - - - - - - - -
20626 81.7 6.4 276 20648 roll 1.57 - - 2838 - 2.58 0.058 3511 542.2 266.7 16.95 0.818 1671 -5.5 0.058 - - - - - - - - -
20723 73.7 9.6 280 20727 done 1.59 - - 2839 - 2.45 0.040 2106 -573.5 266.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
21034 49.4 6.9 296 21060 roll 1.59 - - 2839 - 2.62 0.054 3510 535.9 282.9 12.07 0.805 1606 -5.4 0.035 - - - - - - - - -
21106 43.8 7.1 302 21120 done 1.61 - - 2838 - 2.45 0.040 2106 -573.1 295.7 9.50 0.813 1554 -5.5 0.031 - - - - - - - - -
21430 22.9 3.9 334 21483 roll 1.62 0.12 0.055 2871 275.0 2.75 0.055 710 -507.6 355.3 43.78 0.749 1311 -5.6 0.018 - - - - - - - - -