PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.54 of 150.00 AH used of 24V (88.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.86 of 97.00 AH used of 10V (79.52% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.78 - - 185 - - - 2627 - -116.8 -32.22 - 2142 - - - - - - - - - - -
52 2.2 -2.8 3 110 roll -0.78 8.50 0.197 2572 280.8 1.62 0.057 3685 653.1 -116.8 -42.97 - 3349 -28.1 - - - - - - - 26.28 26.69 27.07
163 10.7 -13.5 12 171 done -0.78 - - 2572 - 1.48 0.018 2580 -746.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.87 -
231 22.5 -16.8 17 232 done -0.78 - - 2571 - - - 2580 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
291 32.1 -16.0 21 294 roll -0.78 - - 2571 - 1.27 0.021 1640 -740.2 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.94 -
339 39.0 -14.4 25 343 done -0.78 - - 2566 - 1.48 0.028 2646 679.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.86 -
411 47.5 -12.0 30 415 roll -0.78 - - 2558 - 1.50 0.039 3681 690.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.81 -
592 67.8 -10.5 45 595 done -0.78 - - 2558 - 1.35 0.020 2648 -765.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.04 -
663 75.0 -10.1 50 667 roll -0.78 - - 2558 - 1.40 0.020 1625 -730.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.03 -
711 79.9 -10.3 54 715 done -0.78 0.12 0.136 2589 258.3 1.48 0.028 2635 682.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.75 26.97 -
783 86.2 -8.6 59 786 roll -0.78 - - 2584 - 1.50 0.038 3674 692.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.91 -
903 97.0 -9.1 69 907 done -0.78 - - 2584 - 1.38 0.020 2619 -764.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.11 -
975 103.6 -8.9 74 979 roll -0.78 - - 2584 - 1.35 0.020 1624 -737.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.09 -
1039 108.9 -8.8 79 1047 done -0.78 - - 2578 - 1.50 0.027 2638 676.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.03 -
1107 115.1 -8.5 84 1111 roll -0.78 - - 2570 - 1.50 0.039 3678 693.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.96 -
1179 121.3 -8.6 90 1183 done -0.78 - - 2570 - 1.38 0.020 2626 -762.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.15 -
1251 127.3 -8.3 95 1255 roll -0.78 - - 2570 - 1.35 0.020 1627 -740.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.13 -
1359 136.5 -8.5 104 1363 done -0.78 - - 2566 - 1.45 0.028 2624 687.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.05 -
1431 142.6 -8.7 109 1435 roll -0.78 - - 2558 - 1.52 0.039 3679 694.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.98 -
1455 144.8 -9.0 111 1458 done -0.78 - - 2559 - 1.38 0.020 2626 -763.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
1527 151.4 -9.3 116 1530 roll -0.78 - - 2559 - 1.35 0.021 1629 -738.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.15 -
1640 161.4 -9.1 125 1648 done -0.78 0.08 0.108 2585 325.0 1.48 0.028 2636 680.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.83 27.08 -
1707 167.3 -8.2 130 1711 roll -0.78 - - 2579 - 1.50 0.039 3677 694.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.01 -
1772 172.4 -8.6 135 1779 done -0.78 - - 2579 - 1.38 0.019 2623 -763.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.20 -
1841 178.2 -7.9 140 1844 roll -0.78 - - 2579 - 1.35 0.021 1629 -736.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
1927 185.1 -8.2 147 1935 done -0.78 - - 2573 - 1.50 0.028 2643 676.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.09 -
1995 190.7 -7.7 152 1999 roll -0.78 - - 2566 - 1.50 0.039 3686 695.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.01 -
2031 193.5 -7.8 155 2035 done -0.78 - - 2566 - 1.38 0.020 2629 -765.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.21 -
2103 199.5 -8.0 160 2107 roll -0.78 - - 2566 - 1.35 0.021 1636 -735.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.18 -
2163 204.3 -8.1 165 2167 done -0.78 - - 2561 - 1.45 0.029 2630 685.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.13 -
2250 211.2 -8.1 171 2254 roll -0.78 - - 2553 - 1.52 0.039 3688 696.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.02 -
2286 214.1 -7.9 174 2290 done -0.78 0.08 0.096 2586 412.5 1.40 0.020 2621 -762.1 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - 26.95 27.22 -
2373 219.9 -6.6 180 2377 roll -0.78 - - 2587 - 1.35 0.021 1628 -735.6 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.18 -
2421 223.3 -6.9 184 2424 done -0.78 - - 2584 - 1.45 0.028 2625 687.6 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.11 -
2509 229.2 -6.8 190 2512 roll -0.78 - - 2577 - 1.52 0.039 3682 695.4 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.03 -
2524 230.0 -7.0 191 2532 done -0.78 - - 2577 - 1.40 0.019 2624 -755.7 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.22 -
2622 237.7 -7.5 198 2626 roll -0.78 - - 2576 - 1.35 0.021 1635 -732.6 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.19 -
2694 243.5 -8.2 204 2697 done -0.78 - - 2571 - 1.45 0.029 2630 686.2 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.12 -
2782 250.6 -8.2 210 2785 roll -0.78 - - 2564 - 1.52 0.040 3686 694.7 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.03 -
2817 253.8 -8.9 213 2820 done -0.78 - - 2564 - 1.38 0.020 2630 -765.2 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.23 -
2904 261.3 -8.5 219 2908 roll -0.78 - - 2563 - 1.38 0.021 1625 -728.3 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.20 -
2969 266.7 -9.1 224 2976 done -0.78 - - 2559 - 1.48 0.028 2628 677.7 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.11 -
3066 275.5 -8.6 231 3069 roll -0.78 - - 2551 - 1.52 0.039 3685 695.4 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.03 -
3130 280.8 -8.9 236 3139 done -0.78 0.12 0.122 2592 341.7 1.40 0.020 2630 -753.6 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - 26.96 27.23 -
3229 288.2 -7.1 243 3232 roll -0.78 - - 2592 - 1.38 0.021 1627 -726.8 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.20 -
3290 292.5 -7.1 248 3293 done -0.78 - - 2589 - 1.48 0.029 2636 681.8 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.13 -
3375 298.6 -7.0 254 3379 roll -0.78 - - 2582 - 1.50 0.040 3676 693.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.03 -
3421 300.9 -7.6 257 3426 done -0.78 - - 2583 - 1.40 0.020 2623 -752.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.24 -
3526 309.7 -7.4 261 3529 roll -0.78 - - 2583 - 1.35 0.021 1634 -732.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.20 -
3589 314.1 -7.4 263 3594 done -0.78 - - 2578 - 1.48 0.028 2631 673.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.13 -
3705 322.8 -7.3 267 3706 done -0.78 - - 2578 - - - 2631 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3795 329.1 -7.0 270 3798 roll -0.78 - - 2577 - 1.38 0.021 1636 -721.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.20 -
3836 331.4 -7.1 271 3841 done -0.78 - - 2572 - 1.45 0.028 2628 684.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.13 -
3945 339.7 -7.0 275 3946 done -0.78 - - 2573 - - - 2628 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4035 345.9 -6.9 278 4038 roll -0.78 - - 2573 - 1.38 0.021 1633 -721.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.21 -
4095 350.3 -7.1 280 4099 done -0.78 - - 2568 - 1.45 0.030 2621 681.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.13 -
4185 356.9 -7.3 283 4189 roll -0.78 - - 2561 - 1.52 0.040 3673 692.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.04 -
4249 361.7 -7.7 285 4254 done -0.78 - - 2560 - 1.40 0.020 2623 -750.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.24 -
4365 371.1 -7.9 289 4369 roll -0.78 - - 2560 - 1.38 0.021 1624 -723.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.21 -
4456 378.6 -8.2 292 4460 done -0.78 0.05 0.118 2588 560.0 1.48 0.029 2628 678.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - 26.88 27.13 -
4545 385.3 -7.5 295 4549 roll -0.78 - - 2583 - 1.52 0.039 3683 694.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.03 -
4616 390.1 -7.6 297 4621 done -0.78 - - 2582 - 1.40 0.020 2625 -755.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.24 -
4725 398.7 -7.2 301 4729 roll -0.78 - - 2583 - 1.35 0.021 1635 -733.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.20 -
4795 403.1 -7.3 303 4800 done -0.78 - - 2578 - 1.48 0.028 2629 671.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.12 -
4905 411.5 -7.1 307 4906 done -0.78 - - 2577 - - - 2630 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4995 417.8 -7.1 310 4999 roll -0.78 - - 2578 - 1.40 0.021 1623 -719.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.20 -
5041 419.8 -6.9 311 5046 done -0.78 - - 2573 - 1.50 0.028 2632 672.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.13 -
5145 427.7 -6.6 315 5149 roll -0.78 - - 2566 - 1.52 0.040 3683 691.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.03 -
5161 427.7 -6.6 315 5166 done -0.78 - - 2565 - 1.42 0.020 2618 -750.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.24 -
5267 436.1 -6.9 319 5268 done -0.78 - - 2566 - - - 2616 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5355 442.6 -7.3 322 5356 done -0.78 - - 2565 - - - 2617 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5445 449.5 -7.5 325 5448 roll -0.78 - - 2566 - 1.35 0.021 1630 -731.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.20 -
5527 454.3 -7.9 327 5535 done -0.78 - - 2561 - 1.50 0.029 2633 668.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.12 -
5625 463.3 -7.5 331 5629 roll -0.78 - - 2553 - 1.52 0.041 3683 690.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.03 -
5695 467.8 -7.5 333 5701 done -0.78 0.12 0.124 2594 341.7 1.42 0.020 2623 -746.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - 26.96 27.24 -
5806 475.8 -6.6 337 5809 roll -0.78 - - 2594 - 1.38 0.022 1626 -722.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.19 -
5896 481.6 -6.4 340 5899 done -0.78 - - 2592 - 1.50 0.029 2637 674.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.12 -
5986 487.2 -6.3 343 5989 roll -0.78 - - 2584 - 1.52 0.041 3689 692.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.03 -
6032 489.2 -6.4 344 6036 done -0.78 - - 2585 - 1.40 0.019 2621 -762.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.25 -
6136 497.3 -6.7 348 6139 roll -0.78 - - 2579 - 1.58 0.040 3690 676.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.03 -
6205 501.2 -6.5 350 6210 done -0.78 - - 2578 - 1.40 0.019 2623 -762.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.24 -
6316 509.1 -6.6 354 6319 roll -0.78 - - 2578 - 1.35 0.022 1639 -728.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.20 -
6410 515.2 -6.8 357 6414 done -0.78 - - 2574 - 1.48 0.029 2636 673.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.12 -
6525 523.2 -6.6 361 6529 roll -0.78 - - 2566 - 1.52 0.041 3686 690.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.02 -
6619 529.9 -7.3 364 6624 done -0.78 - - 2566 - 1.42 0.019 2620 -750.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.24 -
6736 538.4 -7.1 368 6739 roll -0.78 - - 2566 - 1.35 0.021 1636 -728.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.20 -
6841 545.3 -7.6 371 6846 done -0.78 - - 2565 - 1.50 0.030 2639 668.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.10 -
6945 554.3 -7.5 375 6946 done -0.78 - - 2565 - - - 2639 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7035 561.3 -7.7 378 7038 roll -0.78 - - 2565 - 1.40 0.021 1639 -714.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.20 -
7118 566.0 -7.8 380 7125 done -0.78 - - 2561 - 1.48 0.030 2635 673.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.11 -
7215 575.0 -7.5 384 7218 roll -0.78 - - 2553 - 1.52 0.041 3679 686.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.01 -
7279 579.5 -7.6 386 7285 done -0.78 0.12 0.122 2594 341.7 1.40 0.020 2643 -740.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - 26.96 27.24 -
7396 587.0 -6.1 390 7399 roll -0.78 - - 2594 - 1.42 0.022 1619 -721.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.19 -
7459 590.3 -5.7 392 7464 done -0.78 - - 2592 - 1.50 0.029 2631 674.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.11 -
7576 596.8 -5.4 396 7579 roll -0.78 - - 2592 - 1.42 0.021 1617 -714.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.20 -
7616 598.5 -5.4 397 7620 done -0.78 - - 2588 - 1.50 0.030 2631 676.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.11 -
7725 605.3 -5.7 401 7729 roll -0.78 - - 2581 - 1.52 0.041 3676 687.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.01 -
7766 606.9 -5.6 402 7770 done -0.78 - - 2581 - 1.40 0.020 2625 -750.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.27 -
7876 614.1 -6.0 406 7879 roll -0.78 - - 2581 - 1.38 0.022 1629 -721.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.19 -
7927 616.0 -5.9 407 7935 done -0.78 - - 2577 - 1.48 0.030 2628 675.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.09 -
8026 623.6 -6.3 411 8027 done -0.78 - - 2577 - - - 2628 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8115 629.7 -6.8 414 8118 roll -0.78 - - 2576 - 1.40 0.021 1630 -712.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.19 -
8185 634.4 -7.3 416 8190 done -0.78 - - 2572 - 1.48 0.030 2629 675.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.10 -
8295 643.6 -7.7 420 8296 done -0.78 - - 2573 - - - 2629 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8385 650.7 -7.9 423 8388 roll -0.78 - - 2573 - 1.42 0.021 1618 -712.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.19 -
8467 655.4 -8.0 425 8475 done -0.78 - - 2568 - 1.52 0.030 2635 669.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.10 -
8566 664.6 -7.7 429 8569 roll -0.78 - - 2561 - 1.52 0.041 3677 685.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.00 -
8655 671.6 -7.7 432 8659 done -0.78 - - 2560 - 1.40 0.021 2634 -745.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.23 -
8745 678.4 -7.5 435 8749 roll -0.78 - - 2560 - 1.40 0.023 1628 -718.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.17 -
8840 685.2 -7.6 438 8845 done -0.78 0.08 0.106 2587 337.5 1.48 0.031 2623 672.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - 26.84 27.07 -
8957 693.0 -6.5 442 8958 done -0.78 - - 2587 - - - 2623 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9045 698.6 -6.2 445 9049 roll -0.78 - - 2587 - 1.40 0.023 1632 -707.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.18 -
9086 700.4 -6.2 446 9090 done -0.78 - - 2585 - 1.48 0.031 2625 670.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.09 -
9196 708.1 -6.3 450 9197 done -0.78 - - 2584 - - - 2625 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9285 713.5 -6.2 453 9289 roll -0.78 - - 2585 - 1.42 0.022 1620 -707.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.18 -
9392 719.1 -6.2 456 9396 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.030 2632 674.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.10 -
9496 726.2 -6.0 460 9499 roll -0.78 - - 2572 - 1.52 0.042 3677 687.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.99 -
9585 732.0 -6.2 463 9589 done -0.78 - - 2572 - 1.40 0.021 2633 -745.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.23 -
9676 737.7 -6.4 466 9679 roll -0.78 - - 2572 - 1.40 0.023 1631 -715.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.17 -
9765 743.7 -6.6 469 9769 done -0.78 - - 2568 - 1.50 0.032 2631 666.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.07 -
9855 749.5 -6.6 472 9859 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.042 3691 683.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 26.98 -
9962 756.1 -7.1 475 9966 done -0.78 - - 2560 - 1.45 0.020 2618 -740.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.22 -
10065 764.3 -6.8 479 10069 roll -0.78 - - 2560 - 1.38 0.023 1629 -716.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.16 -
10171 770.7 -7.0 482 10177 done -0.78 0.08 0.103 2587 337.5 1.50 0.031 2633 669.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - 26.84 27.08 -
10277 778.5 -6.4 486 10281 roll -0.78 - - 2581 - 1.55 0.042 3692 683.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.98 -
10336 782.5 -6.5 488 10339 done -0.78 - - 2582 - 1.42 0.021 2638 -742.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.23 -
10426 788.7 -6.8 491 10429 roll -0.78 - - 2581 - 1.42 0.021 1608 -725.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.20 -
10466 790.7 -6.8 492 10471 done -0.78 - - 2576 - 1.52 0.030 2638 677.6 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.09 -
10576 799.1 -7.0 496 10579 roll -0.78 - - 2569 - 1.52 0.043 3676 682.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 26.96 -
10652 803.4 -7.1 498 10657 done -0.78 - - 2568 - 1.45 0.021 2619 -729.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.22 -
10756 811.9 -7.1 502 10759 roll -0.78 - - 2568 - 1.40 0.023 1615 -717.1 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.17 -
10850 818.3 -7.0 505 10855 done -0.78 - - 2565 - 1.55 0.031 2641 661.9 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.06 -
10966 826.0 -6.5 509 10969 roll -0.78 - - 2557 - 1.52 0.042 3685 686.8 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.97 -
11018 828.1 -6.6 510 11026 done -0.78 - - 2557 - 1.42 0.021 2629 -743.7 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.20 -
11116 836.6 -7.1 514 11120 roll -0.78 0.10 0.139 2589 320.0 1.38 0.020 1619 -731.9 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - 27.11 27.16 -
11222 842.3 -6.5 517 11227 done -0.78 - - 2587 - 1.50 0.031 2628 672.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.07 -
11326 850.0 -6.4 521 11328 done -0.78 - - 2587 - - - 2628 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
11416 855.4 -6.2 524 11419 roll -0.78 - - 2580 - 1.55 0.042 3682 680.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.96 -
11456 857.3 -6.1 525 11461 done -0.78 - - 2580 - 1.45 0.021 2610 -739.3 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.21 -
11566 864.3 -5.9 529 11569 roll -0.78 - - 2579 - 1.38 0.022 1617 -719.6 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.17 -
11660 869.6 -5.8 532 11665 done -0.78 - - 2576 - 1.50 0.031 2624 671.3 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.07 -
11776 876.1 -5.4 536 11777 done -0.78 - - 2576 - - - 2624 - -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - - -
11866 881.3 -5.6 539 11867 done -0.78 - - 2576 - - - 2624 - -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - - -
11956 886.0 -5.4 542 11958 done -0.78 - - 2576 - - - 2624 - -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - - -
12046 890.8 -5.3 545 12049 roll -0.78 - - 2576 - 1.42 0.023 1625 -703.5 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.15 -
12140 895.2 -5.0 548 12145 done -0.78 - - 2571 - 1.50 0.031 2624 666.0 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.05 -
12256 901.4 -5.2 552 12260 roll -0.78 - - 2564 - 1.55 0.042 3677 679.4 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.94 -
12302 903.1 -5.3 553 12307 done -0.78 - - 2564 - 1.42 0.022 2644 -727.5 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.19 -
12408 909.8 -5.6 557 12411 roll -0.78 - - 2563 - 1.45 0.023 1609 -713.8 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.15 -
12483 913.6 -5.9 559 12487 done -0.78 - - 2558 - 1.52 0.031 2628 670.4 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.04 -
12586 920.6 -5.9 563 12590 roll -0.78 - - 2550 - 1.55 0.043 3678 677.4 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.94 -
12646 924.6 -6.2 565 12650 done -0.78 0.08 0.093 2594 550.0 1.45 0.023 2622 -728.3 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - 26.87 27.19 -
12737 929.8 -6.0 568 12740 roll -0.78 - - 2594 - 1.42 0.024 1609 -713.4 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.15 -
12770 931.5 -5.7 569 12775 done -0.78 - - 2592 - 1.52 0.031 2628 670.4 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.03 -
12886 938.4 -5.8 573 12890 roll -0.78 - - 2584 - 1.55 0.043 3678 677.4 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.94 -
12938 940.4 -6.0 574 12947 done -0.78 - - 2584 - 1.45 0.022 2619 -730.3 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.18 -
13037 948.3 -6.6 578 13040 roll -0.78 - - 2583 - 1.40 0.022 1614 -717.9 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.16 -
13130 954.3 -6.6 581 13135 done -0.78 - - 2580 - 1.52 0.031 2636 672.4 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.05 -
13247 961.9 -6.4 585 13250 roll -0.78 - - 2572 - 1.55 0.044 3687 678.1 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 26.92 -
13328 966.1 -6.6 587 13336 done -0.78 - - 2569 - 1.48 0.022 2632 -712.8 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.17 -
13426 974.2 -6.8 591 13429 roll -0.78 - - 2570 - 1.45 0.021 1593 -716.6 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.15 -
13502 978.5 -6.8 593 13507 done -0.78 - - 2566 - 1.58 0.029 2640 662.7 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.05 -
13606 986.5 -6.7 597 13610 roll -0.78 - - 2559 - 1.52 0.042 3678 682.9 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 26.94 -
13640 988.5 -6.8 598 13645 done -0.78 - - 2559 - 1.48 0.023 2634 -705.4 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.16 -
13665 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13665 begin apogee
13669 990.5 -6.7 599 13759 done -0.26 0.55 0.090 2759 363.6 - - 2525 - - 84.10 1.284 2870 -5.2 0.403 - - - - - - 26.75 - 24.65
13760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13760 begin climb
13762 992.6 - 602 13862 roll 0.78 0.90 0.057 3096 374.4 1.73 0.039 3568 602.9 116.8 92.93 1.242 2392 -5.1 0.412 - - - - - - 25.67 25.34 24.46
13910 984.4 7.2 607 13915 done 0.78 - - 3105 - 1.58 0.021 2500 -675.9 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 25.94 -
14026 973.5 9.1 611 14030 roll 0.78 - - 3111 - 1.45 0.024 1490 -696.6 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.25 -
14150 962.7 9.0 615 14155 done 0.78 - - 3110 - 1.58 0.028 2522 653.2 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.42 -
14268 951.8 9.1 619 14271 roll 0.78 - - 3110 - 1.58 0.040 3572 664.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.47 -
14356 942.8 9.9 622 14360 done 0.78 - - 3117 - 1.48 0.022 2512 -716.2 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.71 -
14446 934.4 9.4 625 14450 roll 0.78 - - 3123 - 1.42 0.023 1507 -707.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.69 -
14536 925.9 9.5 628 14541 done 0.78 0.12 0.142 3088 -291.7 1.50 0.028 2549 694.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.44 26.70 -
14626 918.3 8.7 631 14630 roll 0.78 - - 3088 - 1.52 0.041 3563 667.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.65 -
14720 910.4 8.8 634 14725 done 0.78 - - 3094 - 1.48 0.021 2530 -698.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.87 -
14837 900.1 8.5 638 14840 roll 0.78 - - 3099 - 1.48 0.027 1504 -693.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.81 -
14930 892.6 8.3 641 14935 done 0.78 - - 3100 - 1.55 0.031 2521 656.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.79 -
15046 882.4 8.4 645 15050 roll 0.78 - - 3100 - 1.58 0.041 3573 665.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.73 -
15068 882.4 8.4 645 15076 done 0.78 - - 3108 - 1.48 0.022 2508 -719.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.95 -
15166 872.1 8.6 649 15170 roll 0.78 - - 3113 - 1.42 0.028 1521 -695.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.89 -
15248 867.1 8.3 651 15256 done 0.78 - - 3114 - 1.52 0.031 2522 658.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.83 -
15346 857.1 8.4 655 15350 roll 0.78 - - 3114 - 1.58 0.041 3575 666.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.77 -
15417 851.6 8.9 657 15421 done 0.78 - - 3121 - 1.48 0.021 2527 -708.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.00 -
15526 840.9 8.9 661 15530 roll 0.78 - - 3127 - 1.48 0.025 1501 -693.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.93 -
15638 832.8 8.9 664 15647 done 0.78 0.12 0.142 3091 -300.0 1.55 0.031 2524 660.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.62 26.87 -
15737 823.2 7.9 668 15740 roll 0.78 - - 3091 - 1.55 0.041 3563 670.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.81 -
15796 818.0 8.3 670 15800 done 0.78 - - 3096 - 1.45 0.023 2522 -717.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.03 -
15886 810.4 8.6 673 15890 roll 0.78 - - 3096 - 1.48 0.029 1485 -700.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.92 -
15938 807.9 8.5 674 15946 done 0.78 - - 3096 - 1.55 0.031 2517 665.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
16036 797.8 8.4 678 16040 roll 0.78 - - 3096 - 1.58 0.041 3581 673.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.82 -
16136 789.9 8.7 681 16141 done 0.78 - - 3105 - 1.50 0.021 2513 -712.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.06 -
16247 779.5 8.6 685 16250 roll 0.78 - - 3110 - 1.45 0.028 1511 -691.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
16366 769.2 8.6 689 16370 done 0.78 - - 3110 - 1.50 0.032 2546 690.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
16456 761.2 8.7 692 16460 roll 0.78 - - 3110 - 1.52 0.041 3569 673.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.84 -
16521 755.5 9.3 694 16525 done 0.78 - - 3116 - 1.45 0.022 2526 -719.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
16636 744.7 8.9 698 16640 roll 0.78 - - 3122 - 1.48 0.027 1509 -687.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.98 -
16670 742.1 8.8 699 16675 done 0.78 - - 3123 - 1.55 0.031 2533 660.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
16787 731.5 8.8 703 16790 roll 0.78 - - 3122 - 1.55 0.041 3574 671.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.86 -
16808 731.5 8.8 703 16817 done 0.78 0.12 0.155 3093 -241.7 1.50 0.022 2501 -715.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.70 27.09 -
16906 721.3 8.4 707 16910 roll 0.78 - - 3096 - 1.42 0.027 1507 -700.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.00 -
16928 721.3 8.4 707 16936 done 0.78 - - 3096 - 1.52 0.029 2522 667.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.97 -
17027 711.5 8.2 711 17030 roll 0.78 - - 3096 - 1.55 0.042 3561 670.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.85 -
17078 708.8 8.3 712 17086 done 0.78 - - 3103 - 1.45 0.021 2531 -710.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
17176 698.2 8.7 716 17180 roll 0.78 - - 3109 - 1.48 0.026 1489 -704.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.99 -
17307 687.7 8.8 720 17311 done 0.78 - - 3109 - 1.55 0.031 2523 667.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.95 -
17416 677.2 8.7 724 17420 roll 0.78 - - 3110 - 1.55 0.043 3569 674.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.85 -
17456 674.3 8.9 725 17461 done 0.78 - - 3117 - 1.48 0.021 2529 -702.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
17567 664.1 8.5 729 17570 roll 0.78 - - 3123 - 1.48 0.025 1474 -712.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.02 -
17678 656.5 8.5 732 17687 done 0.78 0.12 0.138 3086 -308.3 1.58 0.029 2528 667.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.71 26.98 -
17776 648.2 6.9 736 17780 roll 0.78 - - 3086 - 1.55 0.042 3564 668.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.87 -
17823 645.9 6.8 737 17827 done 0.78 - - 3091 - 1.48 0.021 2513 -710.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.11 -
17926 637.6 7.0 741 17930 roll 0.78 - - 3096 - 1.45 0.025 1484 -709.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
18020 631.5 6.7 744 18025 done 0.78 - - 3096 - 1.55 0.031 2515 665.2 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.97 -
18137 623.6 6.6 748 18140 roll 0.78 - - 3096 - 1.58 0.041 3576 671.5 117.5 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
18260 614.4 7.7 752 18265 done 0.78 - - 3103 - 1.50 0.020 2499 -718.0 117.5 - - 2384 - - - - - - - - - 27.15 -
18376 605.7 7.3 756 18377 done 0.78 - - 3103 - - - 2498 - 117.5 - - 2384 - - - - - - - - - - -
18466 598.8 7.6 759 18469 roll 0.78 - - 3109 - 1.40 0.026 1522 -697.1 117.5 - - 2385 - - - - - - - - - 27.04 -
18543 594.3 7.5 761 18547 done 0.78 - - 3109 - 1.50 0.031 2525 668.7 117.5 - - 2385 - - - - - - - - - 26.98 -
18646 585.0 7.7 765 18649 roll 0.78 - - 3109 - 1.55 0.041 3573 676.1 117.5 - - 2385 - - - - - - - - - 26.89 -
18728 579.5 8.6 767 18736 done 0.78 - - 3116 - 1.48 0.020 2508 -719.6 117.5 - - 2386 - - - - - - - - - 27.14 -
18827 568.6 9.0 771 18830 roll 0.78 - - 3123 - 1.40 0.026 1511 -712.1 117.5 - - 2385 - - - - - - - - - 27.03 -
18938 560.5 9.1 774 18947 done 0.78 0.12 0.138 3086 -308.3 1.52 0.031 2525 667.1 117.5 - - 2386 - - - - - - - - 26.71 26.98 -
19036 550.1 8.6 778 19040 roll 0.78 - - 3085 - 1.55 0.041 3573 676.1 117.5 - - 2386 - - - - - - - - - 26.89 -
19131 541.7 9.1 781 19136 done 0.78 - - 3091 - 1.45 0.020 2511 -732.4 117.5 - - 2386 - - - - - - - - - 27.15 -
19246 531.8 8.3 785 19250 roll 0.78 - - 3096 - 1.40 0.025 1522 -706.4 117.5 - - 2387 - - - - - - - - - 27.05 -
19352 524.9 7.8 788 19357 done 0.78 - - 3096 - 1.50 0.031 2519 664.7 117.5 - - 2387 - - - - - - - - - 26.99 -
19456 516.4 7.1 792 19459 roll 0.78 - - 3096 - 1.55 0.041 3571 678.7 117.5 - - 2387 - - - - - - - - - 26.89 -
19486 514.3 7.0 793 19489 done 0.78 - - 3101 - 1.42 0.021 2518 -741.5 117.5 - - 2387 - - - - - - - - - 27.15 -
19576 507.9 7.0 796 19580 roll 0.78 - - 3108 - 1.42 0.026 1521 -702.1 117.5 - - 2387 - - - - - - - - - 27.06 -
19617 505.9 6.9 797 19621 done 0.78 - - 3108 - 1.48 0.031 2511 668.9 117.5 - - 2387 - - - - - - - - - 26.98 -
19726 497.6 6.9 801 19730 roll 0.78 - - 3108 - 1.58 0.040 3570 670.3 117.5 - - 2388 - - - - - - - - - 26.91 -
19760 495.3 7.1 802 19766 done 0.78 - - 3115 - 1.45 0.020 2530 -717.2 117.5 - - 2388 - - - - - - - - - 27.15 -
19878 486.3 7.5 806 19881 roll 0.78 - - 3120 - 1.45 0.024 1488 -718.6 117.5 - - 2388 - - - - - - - - - 27.07 -
19966 479.6 7.6 809 19970 done 0.78 - - 3120 - 1.50 0.031 2536 698.7 117.5 - - 2388 - - - - - - - - - 26.99 -
20056 472.5 7.7 812 20059 roll 0.78 - - 3120 - 1.52 0.040 3575 683.6 117.5 - - 2388 - - - - - - - - - 26.91 -
20108 470.1 7.9 813 20117 done 0.78 0.12 0.151 3090 -250.0 1.48 0.020 2517 -714.9 117.5 - - 2389 - - - - - - - - 26.77 27.15 -
20207 461.1 7.4 817 20210 roll 0.78 - - 3094 - 1.42 0.024 1497 -718.3 117.5 - - 2389 - - - - - - - - - 27.07 -
20312 454.6 7.2 820 20317 done 0.78 - - 3094 - 1.55 0.030 2533 668.4 117.5 - - 2389 - - - - - - - - - 27.00 -
20416 446.1 7.1 824 20420 roll 0.78 - - 3094 - 1.52 0.040 3572 683.6 117.5 - - 2390 - - - - - - - - - 26.91 -
20432 446.1 7.1 824 20437 done 0.78 - - 3101 - 1.45 0.020 2523 -723.4 117.5 - - 2390 - - - - - - - - - 27.16 -
20536 437.2 7.4 828 20537 done 0.78 - - 3101 - - - 2523 - 117.5 - - 2390 - - - - - - - - - - -
20626 430.8 7.2 831 20629 roll 0.78 - - 3101 - 1.58 0.041 3573 664.6 117.5 - - 2391 - - - - - - - - - 26.89 -
20672 428.5 7.2 832 20677 done 0.78 - - 3107 - 1.48 0.020 2520 -711.5 117.5 - - 2391 - - - - - - - - - 27.17 -
20777 419.7 7.4 836 20780 roll 0.78 - - 3115 - 1.42 0.025 1510 -711.3 117.5 - - 2391 - - - - - - - - - 27.05 -
20882 413.1 7.2 839 20887 done 0.78 - - 3115 - 1.50 0.030 2520 673.3 117.5 - - 2391 - - - - - - - - - 27.01 -
20988 404.1 7.6 843 20991 roll 0.78 - - 3115 - 1.55 0.041 3572 678.7 117.5 - - 2392 - - - - - - - - - 26.90 -
21046 398.9 8.1 845 21050 done 0.78 - - 3122 - 1.45 0.021 2524 -722.8 117.5 - - 2391 - - - - - - - - - 27.17 -
21136 391.4 8.4 848 21140 roll 0.78 - - 3128 - 1.45 0.024 1476 -722.8 117.5 - - 2391 - - - - - - - - - 27.08 -
21230 383.6 8.5 851 21236 done 0.78 0.12 0.139 3091 -308.3 1.58 0.029 2537 671.5 117.5 - - 2392 - - - - - - - - 26.74 27.03 -
21348 374.2 7.8 855 21352 roll 0.78 - - 3091 - 1.50 0.041 3559 681.3 117.5 - - 2392 - - - - - - - - - 26.90 -
21440 366.6 8.3 858 21446 done 0.78 - - 3096 - 1.48 0.019 2510 -708.8 117.5 - - 2392 - - - - - - - - - 27.16 -
21558 357.1 7.9 862 21561 roll 0.78 - - 3102 - 1.42 0.024 1488 -719.7 117.5 - - 2393 - - - - - - - - - 27.07 -
21657 350.1 7.9 865 21662 done 0.78 - - 3102 - 1.50 0.029 2510 681.3 117.5 - - 2393 - - - - - - - - - 27.03 -
21766 340.6 7.9 869 21770 roll 0.78 - - 3102 - 1.60 0.041 3568 661.2 117.5 - - 2394 - - - - - - - - - 26.91 -
21857 332.8 8.5 872 21860 done 0.78 - - 3109 - 1.45 0.021 2517 -724.8 117.5 - - 2394 - - - - - - - - - 27.16 -
21946 325.5 8.1 875 21950 roll 0.78 - - 3115 - 1.42 0.025 1501 -715.5 117.5 - - 2395 - - - - - - - - - 27.08 -
22016 320.7 8.1 877 22022 done 0.78 - - 3115 - 1.52 0.030 2524 673.0 117.5 - - 2395 - - - - - - - - - 27.02 -
22126 311.2 7.9 881 22130 roll 0.78 - - 3115 - 1.58 0.041 3562 657.0 117.5 - - 2394 - - - - - - - - - 26.92 -
22173 308.6 8.1 882 22178 done 0.78 - - 3122 - 1.45 0.020 2513 -723.4 117.5 - - 2395 - - - - - - - - - 27.17 -
22276 298.3 8.5 886 22280 roll 0.78 - - 3126 - 1.42 0.024 1491 -719.7 117.5 - - 2395 - - - - - - - - - 27.08 -
22385 289.7 7.8 895 22389 done 0.78 0.08 0.114 3095 -387.5 1.52 0.031 2529 682.9 117.5 - - 2395 - - - - - - - - 26.75 27.03 -
22473 282.8 7.5 901 22477 roll 0.78 - - 3095 - 1.52 0.041 3565 681.6 117.5 - - 2396 - - - - - - - - - 26.91 -
22543 277.0 8.3 907 22547 done 0.78 - - 3100 - 1.45 0.020 2521 -720.0 117.5 - - 2395 - - - - - - - - - 27.17 -
22631 270.1 7.8 913 22634 roll 0.78 - - 3107 - 1.45 0.024 1478 -719.3 117.5 - - 2396 - - - - - - - - - 27.08 -
22719 263.5 7.8 920 22727 done 0.78 - - 3107 - 1.52 0.029 2518 684.2 117.5 - - 2396 - - - - - - - - - 27.03 -
22817 255.1 8.3 927 22820 roll 0.78 - - 3106 - 1.55 0.041 3575 681.9 117.5 - - 2396 - - - - - - - - - 26.92 -
22893 248.7 9.0 933 22901 done 0.78 - - 3114 - 1.50 0.018 2501 -716.0 117.5 - - 2397 - - - - - - - - - 27.18 -
22991 240.1 8.5 940 22994 roll 0.78 - - 3120 - 1.40 0.025 1501 -714.3 117.5 - - 2397 - - - - - - - - - 27.09 -
23091 232.3 8.1 948 23099 done 0.78 - - 3120 - 1.52 0.029 2527 675.0 117.5 - - 2397 - - - - - - - - - 27.03 -
23189 223.7 8.6 955 23192 roll 0.78 - - 3119 - 1.52 0.041 3565 682.9 117.5 - - 2397 - - - - - - - - - 26.92 -
23241 219.5 8.8 959 23250 done 0.78 0.08 0.124 3095 -300.0 1.42 0.019 2522 -734.5 117.5 - - 2398 - - - - - - - - 26.82 27.18 -
23339 211.5 7.7 966 23342 roll 0.78 - - 3096 - 1.42 0.025 1496 -722.5 117.5 - - 2398 - - - - - - - - - 27.08 -
23380 208.8 7.3 969 23387 done 0.78 - - 3096 - 1.50 0.030 2515 679.3 117.5 - - 2398 - - - - - - - - - 27.03 -
23477 201.6 7.1 976 23480 roll 0.78 - - 3096 - 1.55 0.041 3573 682.6 117.5 - - 2398 - - - - - - - - - 26.93 -
23565 195.1 7.7 983 23573 done 0.78 - - 3103 - 1.45 0.019 2524 -723.4 117.5 - - 2399 - - - - - - - - - 27.20 -
23634 190.0 7.3 988 23638 roll 0.78 - - 3108 - 1.45 0.024 1479 -720.7 117.5 - - 2399 - - - - - - - - - 27.08 -
23709 185.0 6.8 994 23717 done 0.78 - - 3109 - 1.52 0.028 2520 684.9 117.5 - - 2399 - - - - - - - - - 27.04 -
23777 180.0 7.1 999 23780 roll 0.78 - - 3109 - 1.52 0.040 3569 690.1 117.5 - - 2399 - - - - - - - - - 26.94 -
23861 173.3 8.1 1006 23864 done 0.78 - - 3115 - 1.45 0.020 2513 -728.3 117.5 - - 2399 - - - - - - - - - 27.19 -
23933 168.0 7.6 1011 23936 roll 0.78 - - 3120 - 1.42 0.024 1480 -727.5 117.5 - - 2399 - - - - - - - - - 27.08 -
24009 162.6 7.6 1017 24017 done 0.78 - - 3120 - 1.55 0.028 2526 674.8 117.5 - - 2399 - - - - - - - - - 27.04 -
24077 157.1 7.8 1022 24080 roll 0.78 - - 3121 - 1.52 0.041 3566 684.2 117.5 - - 2401 - - - - - - - - - 26.92 -
24141 152.0 8.7 1027 24150 done 0.78 0.10 0.116 3088 -330.0 1.45 0.019 2507 -730.3 117.5 - - 2400 - - - - - - - - 26.81 27.19 -
24209 147.2 6.5 1032 24215 roll 0.79 - - 3093 - 1.45 0.024 1478 -709.7 120.4 2.15 0.471 2385 -7.0 0.218 - - - - - - - 27.13 25.55
24268 143.7 6.3 1036 24278 done 0.80 - - 3093 - 1.52 0.028 2516 682.9 128.0 3.97 0.752 2351 -8.6 0.164 - - - - - - - 27.06 25.81
24337 139.2 6.5 1041 24348 roll 0.80 - - 3092 - 1.62 0.041 3572 651.9 131.9 2.33 0.519 2340 -4.7 0.127 - - - - - - - 27.01 25.77
24421 133.0 7.3 1048 24424 done 0.80 - - 3100 - 1.42 0.019 2530 -733.8 131.9 - - 2341 - - - - - - - - - 27.13 -
24493 128.0 6.8 1053 24496 roll 0.80 - - 3106 - 1.45 0.024 1483 -722.1 131.9 - - 2341 - - - - - - - - - 27.04 -
24613 119.3 7.3 1063 24617 done 0.80 - - 3105 - 1.50 0.029 2542 706.0 131.9 - - 2341 - - - - - - - - - 27.01 -
24685 114.2 7.0 1068 24688 roll 0.80 - - 3106 - 1.50 0.040 3569 684.7 131.9 - - 2341 - - - - - - - - - 26.94 -
24749 109.3 8.2 1073 24757 done 0.80 - - 3112 - 1.48 0.019 2511 -714.9 131.9 - - 2342 - - - - - - - - - 27.14 -
24817 104.1 7.3 1078 24821 roll 0.80 - - 3118 - 1.42 0.023 1473 -731.0 131.9 - - 2341 - - - - - - - - - 27.06 -
24937 96.1 6.5 1088 24944 done 0.81 - - 3119 - 1.50 0.028 2538 710.0 134.9 2.25 0.317 2320 -9.3 0.283 - - - - - - - 27.04 26.29
25003 91.6 6.9 1092 25004 done 0.81 - - 3117 - - - 2538 - 134.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
25063 87.6 6.6 1096 25067 roll 0.81 - - 3121 - 1.48 0.024 1492 -706.8 134.9 - - 2328 - - - - - - - - - 27.05 -
25123 84.0 6.2 1101 25136 done 0.82 - - 3120 - 1.50 0.030 2549 704.7 145.9 5.68 0.300 2281 -8.3 0.232 - - - - - - - 27.03 26.42
25195 79.8 5.9 1106 25211 roll 0.84 - - 3120 - 1.55 0.041 3566 656.1 165.1 10.02 0.290 2202 -7.9 0.217 - - - - - - - 26.95 26.46
25236 77.3 6.4 1109 25244 done 0.85 - - 3127 - 1.45 0.019 2509 -729.0 170.6 3.17 0.273 2179 -7.3 0.206 - - - - - - - 27.10 26.43
25303 72.5 6.9 1114 25306 roll 0.85 - - 3127 - 1.58 0.040 3564 667.7 170.6 - - 2181 - - - - - - - - - 26.89 -
25331 70.6 7.4 1116 25339 done 0.85 - - 3133 - 1.45 0.019 2525 -716.6 170.6 - - 2181 - - - - - - - - - 27.08 -
25399 64.9 8.2 1121 25403 roll 0.85 - - 3133 - 1.45 0.024 1485 -717.2 170.6 - - 2181 - - - - - - - - - 27.00 -
25499 58.4 6.4 1129 25508 done 0.86 - - 3133 - 1.52 0.028 2518 679.6 176.5 3.85 0.241 2153 -7.3 0.176 - - - - - - - 26.98 26.42
25567 54.2 5.6 1134 25583 done 0.89 - - 3133 - - - 2518 - 202.1 13.25 0.234 2047 -8.0 0.186 - - - - - - - - 26.47
25640 49.8 6.1 1139 25652 roll 0.90 - - 3133 - 1.50 0.023 1477 -694.0 214.8 6.90 0.226 1998 -7.1 0.157 - - - - - - - 26.96 26.46
25738 44.4 5.5 1147 25762 done 0.94 - - 3133 - 1.50 0.028 2537 706.7 242.4 15.38 0.211 1885 -7.3 0.155 - - - - - - - 26.94 26.45
25822 40.0 5.4 1153 25846 roll 0.98 - - 3133 - 1.52 0.038 3570 679.6 273.7 16.85 0.203 1757 -7.6 0.150 - - - - - - - 26.82 26.42
25907 34.3 7.4 1160 25911 done 0.98 - - 3133 - 1.45 0.019 2518 -725.5 273.7 - - 1756 - - - - - - - - - 26.98 -
25980 29.6 6.3 1165 25992 roll 0.99 - - 3133 - 1.45 0.024 1486 -711.7 282.1 4.40 0.190 1722 -7.7 0.121 - - - - - - - 26.92 26.43
26053 24.3 7.1 1171 26057 done 0.99 - - 3133 - 1.50 0.028 2544 705.3 282.1 - - 1723 - - - - - - - - - 26.89 -
26125 19.1 7.3 1176 26128 roll 0.99 - - 3133 - 1.50 0.040 3568 682.7 282.1 - - 1722 - - - - - - - - - 26.82 -
26141 18.2 7.3 1177 26149 done 0.99 - - 3133 - 1.48 0.018 2508 -716.2 282.1 - - 1722 - - - - - - - - - 27.01 -
26209 13.2 6.9 1182 26212 roll 0.99 - - 3133 - 1.40 0.023 1488 -728.6 282.1 - - 1722 - - - - - - - - - 26.96 -
26286 8.5 6.5 1188 26294 done 0.99 - - 3133 - 1.50 0.027 2515 684.7 285.8 1.80 0.151 1704 -10.0 0.056 - - - - - - - 26.95 26.57
26353 4.0 6.2 1193 26366 roll 1.00 - - 3133 - 1.60 0.038 3563 655.0 295.7 4.05 0.138 1663 -10.1 0.029 - - - - - - - 26.88 26.60
26377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26377 begin surface coast
26426 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26426 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.20 7.18 0.021 176 -411.8 1.27 0.019 2610 -750.4 375.06 33.08 0.115 1342 -9.7 0.020 - - - - - -