WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.66 of 150.00 AH used of 24V (88.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.69 of 100.00 AH used of 10V (89.31% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 340.23 (SM_CC=340)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.67 - - 131 - - - 2192 - -146.6 -71.35 - 2981 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -5.0 11 122 roll -0.67 10.20 0.238 2680 249.9 2.47 0.063 656 -621.9 -146.6 -7.25 - 3337 -49.1 - - - - - - - - - -
245 41.0 -21.2 38 252 done -0.64 - - 2670 - 2.40 0.049 2164 628.3 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
317 56.1 -21.2 51 325 roll -0.60 0.15 0.165 2701 206.7 2.47 0.060 3701 622.3 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
340 61.0 -21.5 54 347 done -0.56 - - 2700 - 2.42 0.045 2173 -631.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
413 72.4 -15.1 67 420 done -0.54 0.10 0.183 2725 250.0 - - 2168 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
485 82.4 -11.9 80 493 roll -0.54 - - 2716 - 2.45 0.060 3700 625.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
547 89.7 -10.3 91 554 done -0.54 - - 2716 - 2.38 0.044 2192 -633.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
619 97.6 -10.0 104 626 roll -0.54 - - 2715 - 2.40 0.054 668 -635.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
678 104.8 -11.9 111 682 done -0.54 - - 2707 - 2.38 0.049 2192 640.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
812 121.1 -11.6 123 816 roll -0.54 - - 2695 - 2.40 0.060 3691 624.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
857 127.0 -12.9 126 865 done -0.54 0.10 0.126 2730 350.0 2.35 0.044 2190 -638.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
993 141.0 -10.2 139 994 done -0.54 - - 2730 - - - 2188 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1118 154.0 -10.5 151 1120 done -0.54 - - 2730 - - - 2188 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1246 166.6 -9.5 163 1247 done -0.54 - - 2730 - - - 2188 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1375 178.4 -9.3 175 1379 roll -0.55 - - 2730 - 2.33 0.053 667 -652.8 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1407 181.8 -9.7 177 1415 done -0.55 - - 2723 - 2.40 0.049 2200 638.8 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1543 194.0 -8.8 190 1545 done -0.55 - - 2724 - - - 2200 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1669 206.2 -9.5 202 1671 done -0.55 - - 2724 - - - 2200 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1797 218.4 -9.5 214 1798 done -0.55 - - 2723 - - - 2200 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1925 231.0 -9.9 226 1926 done -0.55 - - 2724 - - - 2200 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2051 243.6 -9.9 238 2055 roll -0.55 - - 2723 - 2.38 0.053 660 -647.1 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2089 247.7 -10.2 241 2096 done -0.55 - - 2718 - 2.38 0.050 2211 651.7 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2225 260.5 -9.9 254 2226 done -0.55 - - 2717 - - - 2211 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2351 272.8 -9.7 266 2352 done -0.55 - - 2718 - - - 2211 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2478 285.1 -9.3 278 2482 roll -0.55 - - 2717 - 2.40 0.052 657 -647.5 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2511 288.6 -10.5 280 2518 done -0.55 - - 2708 - 2.38 0.050 2198 647.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2647 301.7 -9.8 293 2648 done -0.55 - - 2708 - - - 2198 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2772 314.5 -10.3 305 2773 done -0.55 - - 2708 - - - 2198 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2901 327.4 -10.1 317 2905 roll -0.55 - - 2708 - 2.38 0.053 659 -646.6 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2944 332.3 -10.1 320 2951 done -0.55 - - 2699 - 2.35 0.050 2188 650.6 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3079 346.4 -11.2 333 3083 roll -0.55 - - 2687 - 2.40 0.062 3697 628.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3112 350.3 -11.5 335 3119 done -0.55 0.15 0.145 2731 293.3 2.33 0.045 2183 -649.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3247 361.4 -7.9 348 3248 done -0.56 - - 2731 - - - 2179 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3374 371.5 -7.8 360 3378 roll -0.58 - - 2732 - 2.33 0.054 664 -650.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3422 375.4 -7.6 364 3426 done -0.60 - - 2731 - 2.35 0.050 2186 647.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3558 386.4 -7.9 376 3559 done -0.61 - - 2731 - - - 2186 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3685 397.3 -9.0 388 3686 done -0.63 - - 2731 - - - 2186 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3813 408.8 -9.2 400 3820 done -0.65 0.10 0.103 2677 -540.0 - - 2187 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3947 425.6 -12.7 413 3949 done -0.65 - - 2677 - - - 2187 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4077 442.2 -13.0 425 4083 done -0.65 - - 2677 - - - 2187 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4211 458.8 -12.1 438 4212 done -0.65 - - 2677 - - - 2187 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4339 474.0 -12.5 450 4340 done -0.65 - - 2677 - - - 2187 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4466 489.0 -12.0 462 4467 done -0.65 - - 2677 - - - 2187 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4595 504.4 -12.3 474 4596 done -0.65 - - 2677 - - - 2187 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4721 519.5 -11.6 486 4725 roll -0.65 - - 2676 - 2.38 0.054 662 -640.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4764 525.1 -12.1 489 4772 done -0.65 - - 2666 - 2.38 0.051 2185 639.9 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4901 540.9 -12.3 502 4907 done -0.63 0.12 0.161 2700 283.3 - - 2185 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5037 554.8 -9.4 515 5038 done -0.63 - - 2700 - - - 2185 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5165 567.2 -9.6 527 5171 done -0.63 - - 2700 - - - 2185 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5300 580.8 -9.8 540 5302 done -0.63 - - 2700 - - - 2185 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5427 593.1 -9.9 552 5428 done -0.63 - - 2700 - - - 2185 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5563 606.5 -9.9 561 5564 done -0.63 - - 2700 - - - 2185 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5870 636.5 -9.8 571 5874 roll -0.63 - - 2700 - 2.33 0.055 666 -651.9 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5899 639.4 -9.9 572 5903 done -0.63 - - 2693 - 2.35 0.052 2188 647.7 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6234 673.9 -10.2 583 6235 done -0.63 - - 2693 - - - 2188 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6541 704.6 -9.9 593 6542 done -0.63 - - 2693 - - - 2188 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6847 733.0 -9.1 603 6848 done -0.63 - - 2693 - - - 2188 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
7153 760.0 -8.8 613 7154 done -0.63 - - 2693 - - - 2188 - -146.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7460 787.7 -9.0 623 7461 done -0.63 - - 2693 - - - 2188 - -146.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7765 816.2 -9.5 633 7769 roll -0.63 - - 2692 - 2.35 0.056 659 -650.6 -146.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7810 820.5 -9.4 634 7814 done -0.63 - - 2683 - 2.35 0.053 2183 648.5 -146.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8141 851.8 -9.5 645 8142 done -0.63 - - 2683 - - - 2183 - -146.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8446 881.9 -9.8 655 8447 done -0.63 - - 2682 - - - 2185 - -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8752 911.5 -9.6 665 8753 done -0.63 - - 2682 - - - 2185 - -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9059 940.7 -9.5 675 9060 done -0.63 - - 2682 - - - 2185 - -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9365 968.2 -8.9 685 9369 roll -0.63 - - 2682 - 2.35 0.057 664 -647.2 -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9409 972.8 -9.6 686 9413 done -0.63 - - 2673 - 2.33 0.054 2180 650.6 -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9613 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9614 begin apogee
9621 991.5 9.0 693 9752 done -0.22 0.50 0.127 2835 324.0 - - 2059 - - 127.82 1.232 2735 -4.7 0.400 - - - - - - - - -
9752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9752 begin climb
9755 995.4 - 697 9898 done 0.67 0.85 0.082 3119 334.1 - - 2058 - 146.6 136.57 1.199 2137 -4.4 0.386 - - - - - - - - -
10185 941.0 16.0 711 10187 done 0.65 - - 3119 - - - 2058 - 146.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10492 895.3 14.7 721 10496 roll 0.63 - - 3119 - 2.47 0.063 3576 614.6 146.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10531 889.0 16.4 722 10536 done 0.59 0.12 0.189 3102 -141.7 2.42 0.049 2058 -627.3 146.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10855 845.8 12.9 733 10856 done 0.58 - - 3102 - - - 2057 - 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11161 806.0 12.9 743 11162 done 0.57 - - 3102 - - - 2057 - 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11468 765.1 13.6 753 11469 done 0.55 - - 3101 - - - 2057 - 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11774 724.2 13.4 763 11778 roll 0.54 - - 3102 - 2.42 0.063 3577 628.1 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11803 720.0 15.0 764 11808 done 0.52 0.15 0.171 3071 -206.7 2.35 0.050 2064 -643.8 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12139 681.0 11.4 775 12140 done 0.52 - - 3071 - - - 2062 - 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12444 646.4 11.4 785 12445 done 0.52 - - 3071 - - - 2062 - 146.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12750 612.4 10.9 795 12754 roll 0.52 - - 3070 - 2.42 0.063 3577 626.0 146.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12780 608.8 12.2 796 12784 done 0.52 - - 3078 - 2.35 0.050 2069 -641.7 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13103 570.6 11.7 821 13105 done 0.52 - - 3079 - - - 2067 - 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13232 556.2 11.3 833 13233 done 0.52 - - 3078 - - - 2066 - 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13359 542.0 10.9 845 13360 done 0.52 - - 3079 - - - 2066 - 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13486 528.7 10.1 857 13490 roll 0.52 - - 3088 - 2.38 0.060 545 -639.1 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13515 525.6 10.7 859 13519 done 0.52 - - 3089 - 2.38 0.051 2080 645.0 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13651 511.2 10.9 871 13652 done 0.52 - - 3089 - - - 2080 - 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13778 497.1 11.0 883 13782 roll 0.52 - - 3089 - 2.35 0.063 3577 637.0 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13823 491.7 11.8 887 13827 done 0.51 - - 3099 - 2.35 0.050 2064 -643.8 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13958 476.1 11.7 899 13962 roll 0.51 - - 3110 - 2.38 0.059 541 -639.9 146.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13980 473.4 11.2 900 13988 done 0.50 0.10 0.136 3067 -430.0 2.38 0.051 2062 639.1 146.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14116 460.6 9.4 913 14131 roll 0.50 - - 3066 - 2.45 0.063 3578 618.8 159.5 9.12 0.807 2084 -3.6 0.219 - - - - - - - - -
14172 454.8 10.0 918 14177 done 0.50 - - 3072 - 2.35 0.049 2073 -640.4 159.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14307 442.2 8.9 930 14334 roll 0.52 - - 3082 - 2.45 0.060 544 -624.1 183.5 22.10 0.865 1985 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
14352 438.0 8.8 933 14382 done 0.53 - - 3082 - 2.42 0.051 2066 628.9 210.8 24.60 0.854 1875 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
14508 422.3 10.3 948 14512 roll 0.53 - - 3082 - 2.45 0.063 3573 615.1 210.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14541 418.7 11.5 950 14548 done 0.53 - - 3085 - 2.40 0.048 2068 -627.1 210.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14676 404.4 10.2 963 14680 roll 0.53 - - 3097 - 2.42 0.059 545 -629.3 210.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14696 402.1 10.1 964 14704 done 0.53 - - 3096 - 2.40 0.049 2066 633.8 210.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14832 387.6 10.8 977 14836 roll 0.53 - - 3097 - 2.42 0.062 3574 623.1 210.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14871 382.8 12.0 980 14875 done 0.53 - - 3107 - 2.38 0.049 2070 -631.9 210.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15010 366.2 11.3 993 15015 roll 0.53 - - 3118 - 2.40 0.060 539 -637.9 210.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15040 362.8 11.1 995 15045 done 0.53 0.15 0.151 3076 -280.0 2.42 0.051 2084 638.4 210.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15175 349.6 9.8 1007 15176 done 0.55 - - 3076 - - - 2084 - 215.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15302 337.1 10.3 1019 15303 done 0.56 - - 3076 - - - 2084 - 215.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15430 323.9 10.1 1031 15431 done 0.57 - - 3076 - - - 2084 - 215.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15556 311.4 9.7 1043 15567 done 0.59 - - 3076 - - - 2085 - 222.1 9.25 0.728 1829 -3.8 0.172 - - - - - - - - -
15694 297.4 10.5 1056 15696 done 0.60 - - 3075 - - - 2084 - 222.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15821 283.9 10.8 1068 15822 done 0.62 - - 3076 - - - 2084 - 222.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15948 270.1 10.8 1080 15953 roll 0.63 0.10 0.108 3130 540.0 2.47 0.060 538 -625.9 222.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16001 263.1 13.2 1084 16006 done 0.63 - - 3130 - 2.38 0.050 2065 641.6 222.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16137 243.2 15.0 1096 16141 roll 0.62 - - 3130 - 2.42 0.063 3575 624.0 222.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16175 236.7 16.7 1099 16183 done 0.61 0.15 0.163 3100 -200.0 2.35 0.049 2062 -643.8 222.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16310 219.8 12.3 1112 16314 roll 0.61 - - 3109 - 2.35 0.058 546 -645.1 222.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16354 214.1 11.6 1115 16361 done 0.62 - - 3110 - 2.35 0.050 2062 645.1 222.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16490 197.8 12.8 1128 16494 roll 0.62 - - 3109 - 2.42 0.063 3574 624.8 222.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16544 190.1 13.4 1132 16551 done 0.62 - - 3120 - 2.35 0.048 2068 -640.9 222.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16678 172.9 12.4 1145 16679 done 0.62 - - 3120 - - - 2068 - 222.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16807 156.5 12.6 1157 16811 roll 0.62 - - 3130 - 2.38 0.058 545 -639.9 222.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16839 152.1 14.3 1159 16846 done 0.62 - - 3130 - 2.38 0.050 2082 645.8 222.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16974 135.3 12.5 1172 16978 roll 0.62 - - 3139 - 2.40 0.058 547 -639.6 222.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17004 131.8 11.3 1174 17009 done 0.62 0.12 0.157 3106 -275.0 2.33 0.050 2065 651.5 222.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17140 117.9 9.9 1186 17144 roll 0.62 - - 3105 - 2.38 0.060 3576 634.9 225.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17155 115.9 10.0 1187 17163 done 0.62 - - 3113 - 2.35 0.047 2062 -644.3 225.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17291 100.9 10.8 1200 17292 done 0.62 - - 3113 - - - 2062 - 225.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17416 86.2 13.7 1223 17423 roll 0.62 - - 3124 - 2.38 0.057 549 -635.7 225.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17457 81.5 11.1 1230 17464 done 0.64 - - 3124 - 2.30 0.049 2028 643.0 225.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17531 74.1 9.4 1243 17552 roll 0.65 - - 3124 - 2.47 0.060 3584 630.0 239.1 15.12 0.629 1758 -4.4 0.055 - - - - - - - - -
17597 67.6 10.0 1254 17604 done 0.65 - - 3134 - 2.42 0.047 2044 -636.4 239.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17671 60.5 9.7 1267 17686 roll 0.65 - - 3145 - 2.35 0.056 546 -637.4 247.4 8.00 0.574 1726 -3.8 0.042 - - - - - - - - -
17709 56.6 10.5 1273 17716 done 0.66 - - 3145 - 2.35 0.050 2043 637.0 247.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17781 48.3 12.1 1286 17788 roll 0.66 - - 3145 - 2.45 0.061 3593 632.7 247.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17823 42.9 13.9 1293 17831 done 0.66 0.05 0.155 3122 -460.0 2.40 0.045 2066 -636.2 247.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17896 35.0 9.6 1306 17910 done 0.69 - - 3122 - - - 2066 - 256.1 8.73 0.566 1689 -3.9 0.026 - - - - - - - - -
17977 27.2 9.0 1320 18005 roll 0.72 - - 3125 - 2.45 0.056 546 -620.4 277.0 18.23 0.597 1603 -4.7 0.023 - - - - - - - - -
18029 22.5 9.0 1328 18058 done 0.76 - - 3125 - 2.40 0.050 2060 630.8 298.5 18.48 0.587 1517 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
18126 13.9 9.9 1344 18133 roll 0.78 - - 3125 - 2.50 0.061 3604 617.6 300.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
18173 8.8 10.5 1352 18181 done 0.80 0.10 0.103 3179 540.0 2.45 0.047 2076 -623.7 300.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
18212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18212 begin surface coast
18247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18247 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.68 - - 127 - - - 2196 - 340.23 22.00 0.405 1347 -7.5 0.003 - - - - - -