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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.05 of 150.00 AH used of 24V (84.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.83 of 100.00 AH used of 10V (79.17% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth -1.85 m | • Intended pitch -6.2 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 23 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 124 | VBD | -0.64 | - | - | 140 | - | - | - | 2408 | - | -194.6 | -103.47 | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 4.0 | -15.8 | 14 | 152 | roll | -0.64 | 10.98 | 0.253 | 2710 | 234.1 | 1.92 | 0.054 | 3662 | 653.1 | -194.6 | -7.85 | - | 3790 | -67.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 26.08 | 26.39 |
| 277 | 62.9 | -29.4 | 27 | 283 | done | -0.64 | - | - | 2709 | - | 1.83 | 0.020 | 2355 | -714.2 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 596 | 148.5 | -21.6 | 43 | 602 | roll | -0.64 | - | - | 2709 | - | 1.92 | 0.029 | 1005 | -703.1 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 630 | 153.2 | -20.7 | 44 | 636 | done | -0.64 | 0.10 | 0.182 | 2723 | 140.0 | 1.88 | 0.027 | 2334 | 706.9 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.36 | - |
| 944 | 214.1 | -17.5 | 60 | 950 | roll | -0.64 | - | - | 2723 | - | 1.88 | 0.030 | 1012 | -703.2 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 977 | 218.2 | -17.6 | 61 | 984 | done | -0.64 | - | - | 2717 | - | 1.92 | 0.027 | 2377 | 710.9 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1292 | 271.4 | -16.0 | 77 | 1298 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.95 | 0.041 | 3710 | 683.6 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 1339 | 278.8 | -16.5 | 79 | 1345 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.83 | 0.021 | 2361 | -737.2 | -194.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1666 | 330.2 | -15.5 | 95 | 1667 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | - | - | 2359 | - | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1963 | 374.4 | -13.4 | 110 | 1968 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.88 | 0.030 | 1027 | -708.5 | -194.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2048 | 385.0 | -12.4 | 114 | 2054 | done | -0.64 | - | - | 2708 | - | 1.90 | 0.028 | 2376 | 710.0 | -194.6 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2374 | 425.8 | -12.6 | 130 | 2375 | done | -0.64 | - | - | 2707 | - | - | - | 2377 | - | -194.6 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | 462.5 | -12.4 | 145 | 2678 | roll | -0.64 | - | - | 2704 | - | 1.95 | 0.043 | 3705 | 681.0 | -194.6 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2706 | 465.7 | -12.7 | 146 | 2713 | done | -0.64 | 0.08 | 0.161 | 2722 | 225.0 | 1.80 | 0.021 | 2354 | -750.6 | -194.6 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.60 | - |
| 3022 | 506.6 | -12.5 | 162 | 3029 | roll | -0.64 | - | - | 2722 | - | 1.85 | 0.031 | 1045 | -707.6 | -194.6 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3109 | 516.6 | -11.3 | 166 | 3116 | done | -0.64 | - | - | 2721 | - | 1.90 | 0.028 | 2381 | 703.2 | -194.6 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3435 | 549.5 | -9.7 | 182 | 3436 | done | -0.64 | - | - | 2721 | - | - | - | 2381 | - | -194.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3735 | 579.5 | -10.3 | 197 | 3736 | done | -0.64 | - | - | 2721 | - | - | - | 2381 | - | -194.6 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4044 | 610.8 | -10.1 | 211 | 4051 | roll | -0.64 | - | - | 2721 | - | 1.92 | 0.031 | 1042 | -697.4 | -194.6 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4098 | 614.4 | -10.2 | 212 | 4104 | done | -0.64 | - | - | 2719 | - | 1.90 | 0.029 | 2376 | 702.1 | -194.6 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4415 | 650.0 | -11.0 | 223 | 4421 | roll | -0.64 | - | - | 2719 | - | 1.92 | 0.032 | 1040 | -695.8 | -194.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4473 | 654.2 | -11.1 | 224 | 4481 | done | -0.64 | - | - | 2717 | - | 1.90 | 0.029 | 2374 | 702.1 | -194.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 4781 | 690.3 | -10.6 | 235 | 4782 | done | -0.64 | - | - | 2717 | - | - | - | 2375 | - | -194.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5080 | 720.5 | -9.9 | 245 | 5086 | roll | -0.64 | - | - | 2716 | - | 1.92 | 0.032 | 1042 | -694.3 | -194.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5144 | 726.8 | -9.8 | 247 | 5150 | done | -0.64 | - | - | 2714 | - | 1.92 | 0.029 | 2383 | 698.4 | -194.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 5479 | 758.5 | -9.4 | 258 | 5480 | done | -0.64 | - | - | 2714 | - | - | - | 2383 | - | -194.6 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 785.3 | -8.9 | 268 | 5786 | roll | -0.64 | - | - | 2714 | - | 1.92 | 0.033 | 1049 | -694.8 | -194.6 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5869 | 791.6 | -9.1 | 270 | 5877 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.90 | 0.030 | 2378 | 699.5 | -194.6 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6176 | 824.8 | -10.5 | 281 | 6183 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.92 | 0.033 | 1048 | -692.7 | -194.6 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 6210 | 828.5 | -10.6 | 282 | 6216 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.92 | 0.030 | 2383 | 695.3 | -194.6 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 6544 | 861.8 | -9.6 | 293 | 6545 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | - | - | 2383 | - | -194.6 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6844 | 889.7 | -9.5 | 303 | 6850 | roll | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.95 | 0.034 | 1044 | -686.7 | -194.6 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6873 | 889.7 | -9.5 | 303 | 6881 | done | -0.64 | - | - | 2707 | - | 1.90 | 0.029 | 2376 | 701.1 | -194.6 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7180 | 920.5 | -9.5 | 314 | 7181 | done | -0.64 | - | - | 2708 | - | - | - | 2376 | - | -194.6 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7479 | 948.3 | -9.1 | 324 | 7485 | roll | -0.64 | - | - | 2708 | - | 1.92 | 0.034 | 1051 | -690.1 | -194.6 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7518 | 951.5 | -9.0 | 325 | 7524 | done | -0.64 | - | - | 2705 | - | 1.90 | 0.031 | 2374 | 696.3 | -194.6 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 7848 | 981.5 | -9.1 | 336 | 7849 | done | -0.64 | - | - | 2705 | - | - | - | 2374 | - | -194.6 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7965 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7965 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7970 | 992.6 | -9.3 | 340 | 8151 | done | -0.20 | 0.47 | 0.120 | 2861 | 331.9 | - | - | 2375 | - | - | 173.75 | 0.996 | 2991 | -4.3 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | 24.21 |
| 8153 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8153 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8155 | 1001.1 | - | 345 | 8345 | roll | 0.64 | 0.75 | 0.068 | 3137 | 368.0 | 2.35 | 0.044 | 928 | -615.7 | 194.6 | 181.62 | 0.975 | 2193 | -4.4 | 0.461 | - | - | 1 | - | - | - | 24.96 | 24.61 | 23.99 |
| 8425 | 988.2 | 9.9 | 355 | 8431 | done | 0.64 | - | - | 3137 | - | 1.98 | 0.029 | 2237 | 661.1 | 194.6 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 8754 | 954.9 | 9.7 | 366 | 8760 | roll | 0.64 | - | - | 3137 | - | 2.15 | 0.045 | 3639 | 652.1 | 194.6 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 8793 | 951.1 | 10.0 | 367 | 8799 | done | 0.64 | - | - | 3139 | - | 1.95 | 0.026 | 2301 | -686.2 | 194.6 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9123 | 915.4 | 11.0 | 378 | 9124 | done | 0.64 | - | - | 3139 | - | - | - | 2300 | - | 194.6 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9422 | 882.2 | 10.8 | 388 | 9423 | done | 0.64 | - | - | 3139 | - | - | - | 2300 | - | 194.6 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9722 | 847.9 | 11.9 | 398 | 9728 | roll | 0.64 | - | - | 3139 | - | 2.05 | 0.044 | 3647 | 657.1 | 194.6 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9740 | 847.9 | 11.9 | 398 | 9748 | done | 0.64 | 0.08 | 0.233 | 3133 | -75.0 | 1.92 | 0.025 | 2297 | -703.1 | 194.6 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.32 | - |
| 10061 | 808.4 | 11.9 | 409 | 10062 | done | 0.64 | - | - | 3133 | - | - | - | 2300 | - | 194.6 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10362 | 773.8 | 11.3 | 419 | 10367 | roll | 0.64 | - | - | 3141 | - | 2.05 | 0.043 | 928 | -669.3 | 194.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 10427 | 766.6 | 11.1 | 421 | 10433 | done | 0.64 | - | - | 3141 | - | 1.90 | 0.028 | 2245 | 693.2 | 194.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 10761 | 730.6 | 10.5 | 432 | 10766 | roll | 0.64 | - | - | 3141 | - | 2.10 | 0.044 | 3642 | 665.2 | 194.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10850 | 723.2 | 10.9 | 434 | 10860 | done | 0.64 | 0.10 | 0.208 | 3129 | -120.0 | 1.92 | 0.024 | 2293 | -702.6 | 194.6 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.41 | - |
| 11158 | 689.7 | 10.2 | 445 | 11164 | roll | 0.64 | - | - | 3138 | - | 2.05 | 0.043 | 917 | -671.2 | 194.6 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 11273 | 679.6 | 10.3 | 448 | 11279 | done | 0.64 | - | - | 3137 | - | 1.90 | 0.028 | 2246 | 699.5 | 194.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 11590 | 644.5 | 10.2 | 459 | 11591 | done | 0.64 | - | - | 3137 | - | - | - | 2246 | - | 194.6 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11888 | 611.7 | 10.9 | 469 | 11893 | roll | 0.64 | - | - | 3145 | - | 1.98 | 0.041 | 923 | -668.2 | 194.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 11946 | 608.0 | 10.8 | 470 | 11954 | done | 0.64 | - | - | 3145 | - | 1.88 | 0.028 | 2239 | 700.0 | 194.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 12253 | 573.2 | 10.0 | 485 | 12259 | roll | 0.64 | - | - | 3145 | - | 2.10 | 0.044 | 3639 | 666.7 | 194.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12329 | 565.8 | 10.7 | 488 | 12336 | done | 0.64 | 0.10 | 0.209 | 3130 | -150.0 | 1.90 | 0.025 | 2295 | -707.4 | 194.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.46 | - |
| 12646 | 539.7 | 7.8 | 504 | 12693 | roll | 0.73 | 0.10 | 0.100 | 3184 | 540.0 | 2.12 | 0.043 | 3632 | 630.7 | 238.7 | 38.55 | 0.702 | 2014 | -4.1 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 25.90 | 25.33 |
| 12717 | 532.0 | 10.0 | 507 | 12724 | done | 0.73 | 0.12 | 0.198 | 3160 | -200.0 | 1.95 | 0.026 | 2304 | -681.0 | 238.7 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.98 | - |
| 13043 | 498.0 | 10.1 | 523 | 13044 | done | 0.73 | - | - | 3161 | - | - | - | 2303 | - | 238.7 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13342 | 464.9 | 10.9 | 538 | 13348 | roll | 0.73 | - | - | 3160 | - | 2.03 | 0.043 | 3635 | 656.2 | 238.7 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13396 | 459.6 | 11.5 | 540 | 13403 | done | 0.73 | - | - | 3163 | - | 1.90 | 0.025 | 2301 | -702.1 | 238.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 13711 | 421.9 | 11.7 | 556 | 13712 | done | 0.73 | - | - | 3163 | - | - | - | 2300 | - | 238.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14011 | 385.0 | 12.6 | 571 | 14012 | done | 0.73 | - | - | 3163 | - | - | - | 2300 | - | 238.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14311 | 352.1 | 10.0 | 586 | 14317 | roll | 0.73 | - | - | 3170 | - | 2.05 | 0.042 | 923 | -671.7 | 238.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 14387 | 345.8 | 9.7 | 589 | 14393 | done | 0.73 | - | - | 3170 | - | 1.88 | 0.027 | 2243 | 702.1 | 238.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 14701 | 316.7 | 9.6 | 605 | 14702 | done | 0.73 | - | - | 3170 | - | - | - | 2242 | - | 238.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15002 | 285.3 | 10.7 | 620 | 15008 | roll | 0.73 | - | - | 3170 | - | 2.08 | 0.042 | 3634 | 669.2 | 238.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 15027 | 282.8 | 10.5 | 621 | 15033 | done | 0.73 | 0.08 | 0.218 | 3161 | -112.5 | 1.90 | 0.022 | 2290 | -707.4 | 238.7 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.47 | - |
| 15352 | 254.5 | 8.0 | 637 | 15393 | done | 0.80 | 0.08 | 0.124 | 3200 | 487.5 | - | - | 2289 | - | 276.5 | 32.20 | 0.528 | 1857 | -4.6 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | 25.60 |
| 15693 | 216.4 | 10.8 | 654 | 15699 | roll | 0.80 | 0.10 | 0.168 | 3177 | -230.0 | 2.12 | 0.041 | 860 | -674.1 | 276.5 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.18 | - |
| 15846 | 203.4 | 8.3 | 661 | 15875 | done | 0.86 | 0.08 | 0.121 | 3218 | 512.5 | 1.98 | 0.024 | 2250 | 702.0 | 302.9 | 20.73 | 0.501 | 1754 | -4.8 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.32 | 25.56 |
| 16189 | 160.4 | 13.2 | 678 | 16196 | roll | 0.86 | 0.10 | 0.164 | 3195 | -230.0 | 2.05 | 0.038 | 3632 | 674.1 | 302.9 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.20 | - |
| 16350 | 141.9 | 11.9 | 685 | 16358 | done | 0.86 | - | - | 3196 | - | 1.98 | 0.022 | 2230 | -708.1 | 302.9 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 16656 | 111.4 | 9.1 | 701 | 16658 | done | 0.86 | - | - | 3197 | - | - | - | 2229 | - | 303.5 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16957 | 85.5 | 8.1 | 716 | 16991 | roll | 0.93 | 0.10 | 0.099 | 3260 | 630.0 | 2.17 | 0.038 | 3634 | 647.5 | 338.4 | 27.83 | 0.405 | 1608 | -5.0 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.17 | 25.72 |
| 17050 | 75.2 | 11.6 | 720 | 17057 | done | 0.93 | 0.17 | 0.170 | 3224 | -211.8 | 1.98 | 0.021 | 2241 | -703.5 | 338.4 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.25 | - |
| 17362 | 47.7 | 8.2 | 736 | 17393 | roll | 0.99 | 0.08 | 0.121 | 3282 | 725.0 | 2.05 | 0.038 | 855 | -676.1 | 370.3 | 24.30 | 0.376 | 1477 | -5.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.11 | 25.70 |
| 17440 | 39.5 | 11.3 | 742 | 17449 | done | 0.99 | 0.15 | 0.159 | 3244 | -253.3 | 1.98 | 0.024 | 2254 | 706.6 | 370.3 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.21 | - |
| 17754 | 13.5 | 7.8 | 788 | 17779 | roll | 1.08 | 0.10 | 0.094 | 3302 | 580.0 | 2.10 | 0.038 | 3630 | 655.2 | 414.1 | 17.58 | 0.087 | 1302 | -9.8 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.25 | 26.15 |
| 17804 | 8.4 | 11.4 | 795 | 17813 | done | 1.08 | 0.15 | 0.176 | 3271 | -206.7 | 1.95 | 0.021 | 2228 | -719.0 | 414.1 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.34 | - |
| 17850 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17850 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17879 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17879 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.78 | - | - | - | - | -8.62 | 8.38 | 0.060 | 138 | 16.5 | 0.17 | 0.063 | 2421 | -15911.8 | 619.87 | 77.97 | 0.051 | 464 | 5.9 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | |||