OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.87 of 91.80 AH used of 24V (70.73% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 20.34 of 61.20 AH used of 10V (66.76% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 73 VBD -1.12 - - 59 - - - 2153 - -116.7 -50.03 - 3087 - - - - - - - - - - -
75 3.7 -6.2 7 96 roll -1.12 9.98 0.188 1714 165.8 2.10 0.058 990 -553.8 -116.7 -3.83 - 3270 -47.8 - - - - - - - - - -
332 34.8 -8.3 52 340 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.032 2126 573.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
678 58.7 -6.2 113 684 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.042 992 -567.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
741 62.7 -6.3 124 748 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.033 2124 571.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1086 83.3 -6.7 185 1091 done -1.12 - - 1714 - - - 2124 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1429 106.7 -6.8 246 1435 done -1.12 - - 1714 - - - 2124 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1772 130.9 -7.2 307 1778 done -1.12 - - 1714 - - - 2124 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2117 156.5 -7.4 361 2120 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.046 987 -554.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2178 161.3 -7.8 366 2182 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.036 2127 570.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2505 184.3 -6.8 396 2507 done -1.12 - - 1714 - - - 2127 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2829 206.5 -6.7 424 2833 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 989 -555.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2861 208.8 -7.2 426 2865 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.037 2121 566.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3185 230.9 -7.0 447 3186 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3498 252.7 -7.0 467 3502 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.047 997 -553.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3547 256.3 -7.6 470 3551 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.038 2118 566.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3872 278.1 -6.4 491 3875 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.058 3253 553.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3976 285.2 -6.5 497 3984 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.036 2114 -561.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4311 304.1 -5.4 518 4315 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.055 3250 546.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4395 308.9 -5.6 522 4399 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.037 2122 -569.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4722 324.9 -4.9 538 4726 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.055 3249 541.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4829 330.6 -5.2 543 4833 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.037 2134 -571.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5156 347.2 -5.4 559 5160 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.057 3249 536.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5244 352.9 -6.4 563 5248 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.038 2135 -557.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5572 372.8 -6.1 579 5575 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.057 3250 536.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5661 378.9 -6.9 583 5665 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.038 2148 -574.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5982 400.9 -7.0 599 5985 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.056 3256 540.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6052 406.4 -7.7 602 6057 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.039 2156 -555.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6375 429.6 -7.3 618 6379 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.058 3251 534.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6424 433.5 -8.1 620 6428 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.039 2159 -551.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6745 456.8 -7.3 636 6749 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.058 3252 538.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6786 459.7 -7.6 638 6790 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.041 2148 -557.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7113 481.9 -6.5 654 7117 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.060 3251 538.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7167 485.6 -6.4 656 7174 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.041 2161 -550.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7484 503.2 -5.3 672 7488 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.061 3252 537.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7527 505.7 -5.6 674 7531 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.043 2168 -547.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7855 521.6 -4.8 690 7859 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.063 3256 536.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7917 524.9 -5.6 693 7920 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.044 2159 -554.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8243 541.1 -5.1 709 8247 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.065 3255 534.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8276 543.0 -5.9 710 8282 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.045 2170 -556.4 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8591 559.8 -5.3 726 8592 done -1.12 - - 1714 - - - 2170 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8900 577.3 -5.9 741 8904 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.065 3248 525.9 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8940 579.7 -6.4 743 8944 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.047 2160 -557.9 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9266 598.6 -5.7 759 9267 done -1.12 - - 1714 - - - 2160 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9583 617.4 -6.1 770 9584 done -1.12 - - 1714 - - - 2159 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9890 636.1 -6.0 780 9891 done -1.12 - - 1714 - - - 2159 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10195 655.6 -6.6 790 10197 done -1.12 - - 1714 - - - 2159 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10502 675.6 -6.6 800 10503 done -1.12 - - 1714 - - - 2159 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10808 695.9 -6.6 810 10812 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.066 1004 -544.8 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10836 697.8 -6.9 811 10840 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.048 2175 557.6 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11170 719.8 -6.6 822 11171 done -1.12 - - 1714 - - - 2174 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11477 739.7 -6.5 832 11479 done -1.12 - - 1714 - - - 2175 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11783 759.4 -6.4 842 11784 done -1.12 - - 1714 - - - 2175 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12089 778.4 -6.2 852 12090 done -1.12 - - 1714 - - - 2175 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12395 797.0 -6.0 862 12396 done -1.12 - - 1714 - - - 2174 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12703 815.1 -6.0 872 12707 roll -1.12 - - 1714 - 2.17 0.064 996 -542.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12734 817.3 -6.3 873 12739 done -1.12 - - 1714 - 2.15 0.047 2168 545.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13070 837.6 -6.1 884 13071 done -1.12 - - 1714 - - - 2168 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13376 856.8 -6.2 894 13377 done -1.12 - - 1714 - - - 2168 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13683 876.7 -6.6 904 13684 done -1.12 - - 1714 - - - 2168 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13988 896.9 -6.6 914 13989 done -1.12 - - 1714 - - - 2168 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14295 917.2 -6.6 924 14298 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.064 1004 -541.4 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14327 919.5 -6.7 925 14331 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.048 2167 553.8 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14656 940.9 -6.5 936 14657 done -1.12 - - 1714 - - - 2167 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14962 960.0 -6.2 946 14964 done -1.12 - - 1714 - - - 2167 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15269 978.6 -6.1 956 15270 done -1.12 - - 1714 - - - 2167 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15481 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15481 begin apogee
15486 991.6 6.1 963 15594 done -0.42 0.80 0.098 1873 198.8 - - 2006 - - 104.65 1.553 2792 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
15594 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15595 begin climb
15596 994.6 - 966 15709 roll 1.12 1.60 0.077 2210 210.6 2.15 0.067 892 -518.1 116.7 105.32 1.497 2315 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
15814 982.7 10.0 972 15822 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.048 2012 538.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16127 953.8 9.1 983 16131 roll 1.12 - - 2210 - 2.15 0.068 3142 525.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16189 948.1 9.2 985 16193 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.051 2017 -548.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16524 917.7 9.1 996 16527 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.070 886 -533.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16578 912.3 10.2 997 16585 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.048 2009 539.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16891 883.7 9.2 1008 16895 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.067 3136 531.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16945 878.2 10.5 1009 16953 done 1.12 - - 2210 - 2.10 0.051 2012 -535.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17258 848.7 9.7 1020 17262 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.070 879 -534.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17320 842.3 12.2 1022 17324 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.048 2013 558.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17654 809.4 9.8 1033 17658 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.067 3137 530.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17720 802.6 9.8 1035 17724 done 1.12 - - 2210 - 2.10 0.051 2009 -537.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18056 769.9 9.7 1046 18057 done 1.12 - - 2210 - - - 2008 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18362 740.1 9.6 1056 18363 done 1.12 - - 2210 - - - 2009 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18668 710.5 9.7 1066 18669 done 1.12 - - 2210 - - - 2009 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18974 682.2 9.2 1076 18978 roll 1.12 - - 2210 - 2.15 0.067 3137 524.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19051 674.9 8.8 1078 19055 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.051 2010 -549.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19376 646.4 8.9 1089 19377 done 1.12 - - 2210 - - - 2011 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19681 619.2 8.7 1099 19682 done 1.12 - - 2210 - - - 2011 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19989 593.0 8.6 1110 19992 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.067 3133 529.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20050 587.5 8.2 1113 20054 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.053 2017 -549.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20376 559.1 8.6 1129 20377 done 1.12 - - 2210 - - - 2017 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20686 532.3 8.6 1144 20689 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.065 3143 531.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20751 526.2 8.2 1147 20755 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.051 2024 -538.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21078 497.9 8.8 1163 21079 done 1.12 - - 2210 - - - 2024 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21388 471.1 8.5 1178 21389 done 1.12 - - 2210 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21697 443.6 8.7 1193 21701 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.064 3134 534.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21803 433.7 8.8 1198 21807 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.050 2021 -548.3 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22129 405.4 8.4 1214 22133 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 878 -544.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22200 399.0 8.0 1217 22204 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.045 2016 547.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22522 373.1 8.0 1233 22526 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.063 3134 537.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22644 363.0 7.9 1238 22651 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.045 2018 -544.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22960 339.7 7.4 1254 22963 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.059 3140 539.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
23037 333.6 8.1 1257 23044 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.044 2006 -558.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23352 309.5 7.9 1273 23353 done 1.12 - - 2210 - - - 2006 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23663 284.6 8.3 1291 23664 done 1.12 - - 2210 - - - 2005 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23976 257.9 8.8 1311 23980 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.056 3137 534.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24081 248.2 10.1 1317 24089 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.042 2039 -549.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24401 219.8 8.9 1338 24405 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.056 3140 537.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24483 212.1 8.4 1343 24487 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.041 2039 -550.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24807 184.8 7.6 1369 24811 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.054 3138 536.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24891 177.7 7.7 1376 24895 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.041 2032 -558.6 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25215 150.9 7.9 1406 25216 done 1.12 - - 2210 - - - 2032 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25552 120.8 8.7 1465 25558 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.053 3144 542.4 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25614 114.8 9.3 1476 25622 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.041 2038 -558.6 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25960 85.2 8.4 1537 25966 done 1.12 - - 2210 - - - 2038 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26302 53.8 9.0 1598 26309 done 1.12 - - 2210 - - - 2038 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26646 27.0 4.1 1659 26711 roll 1.20 - - 2210 - 2.17 0.050 3138 506.9 186.8 57.80 0.802 2030 -5.0 0.018 - - - - - - - - -
26762 21.0 6.4 1678 26783 done 1.21 - - 2210 - 1.95 0.039 2056 -554.9 198.6 11.15 0.714 1981 -4.4 0.014 - - - - - - - - -
26995 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26995 begin surface coast
27024 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27024 begin surface
SM 0.70 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2147 - 250.21 37.05 0.752 1771 -5.7 0.001 - - - - - -