SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 67.04 of 350.00 AH used of 24V (80.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.53, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 56 VBD -0.81 - - 148 - - - 1913 - -126.5 -31.62 - 1856 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -1.2 2 127 roll -0.81 14.23 0.389 3048 203.8 2.33 0.076 860 -451.9 -126.5 -44.95 - 2996 -25.4 - - - - - - - 14.48 14.66 14.90
355 34.6 -15.4 21 362 done -0.73 0.12 0.260 3074 216.7 2.25 0.042 1915 468.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.59 14.74 -
661 73.2 -11.9 42 666 roll -0.68 - - 3074 - 2.38 0.061 2963 440.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.76 -
698 77.2 -12.0 44 704 done -0.63 0.15 0.236 3111 246.7 2.30 0.031 1903 -460.9 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - 14.63 14.84 -
1012 109.9 -10.6 65 1018 roll -0.61 - - 3111 - 2.20 0.051 865 -471.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.74 -
1095 118.6 -11.0 70 1100 done -0.59 - - 3111 - 2.20 0.040 1903 471.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.85 -
1408 151.8 -10.1 91 1413 roll -0.59 - - 3111 - 2.40 0.060 2971 445.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.82 -
1472 157.9 -9.7 95 1477 done -0.59 - - 3108 - 2.30 0.031 1900 -465.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.88 -
1790 189.7 -9.8 116 1795 roll -0.59 - - 3111 - 2.17 0.050 872 -473.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.85 -
1847 194.7 -10.2 119 1854 done -0.59 - - 3111 - 2.20 0.040 1915 474.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.84 -
2154 220.2 -6.8 140 2155 done -0.59 - - 3111 - - - 1915 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2453 239.6 -6.2 160 2454 done -0.59 - - 3111 - - - 1915 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2755 262.1 -8.0 175 2760 roll -0.59 - - 3111 - 2.35 0.060 2964 446.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.88 -
2788 265.0 -8.2 176 2793 done -0.59 - - 3111 - 2.25 0.031 1913 -467.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.95 -
3123 296.5 -9.9 187 3128 roll -0.59 - - 3111 - 2.20 0.048 865 -476.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.91 -
3248 309.2 -10.2 191 3253 done -0.59 - - 3111 - 2.17 0.038 1903 478.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.93 -
3583 340.0 -8.9 202 3584 done -0.59 - - 3111 - - - 1902 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
3881 364.6 -7.9 212 3886 roll -0.59 - - 3110 - 2.38 0.060 2966 447.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.91 -
3934 367.0 -7.8 213 3939 done -0.59 - - 3111 - 2.28 0.031 1903 -466.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.97 -
4249 392.1 -7.7 224 4254 roll -0.59 - - 3111 - 2.17 0.050 869 -476.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.92 -
4301 394.9 -7.9 225 4306 done -0.59 - - 3111 - 2.17 0.039 1908 478.8 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.95 -
4614 422.7 -8.4 236 4619 roll -0.59 - - 3111 - 2.38 0.060 2962 442.9 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.91 -
4661 425.6 -8.3 237 4667 done -0.59 - - 3111 - 2.22 0.031 1921 -468.9 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.97 -
4982 452.5 -8.1 248 4987 roll -0.59 - - 3111 - 2.20 0.050 871 -477.3 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.92 -
5059 457.9 -8.2 250 5064 done -0.59 - - 3111 - 2.20 0.040 1918 475.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.94 -
5380 483.3 -7.3 261 5385 roll -0.59 - - 3111 - 2.33 0.060 2960 447.2 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.90 -
5458 487.8 -6.9 263 5464 done -0.59 - - 3111 - 2.25 0.033 1916 -464.0 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.96 -
5779 509.1 -6.2 274 5785 roll -0.59 - - 3111 - 2.20 0.050 871 -475.0 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.91 -
5916 517.4 -6.7 278 5922 done -0.59 - - 3111 - 2.20 0.040 1914 474.1 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.93 -
6237 539.1 -6.8 289 6243 roll -0.59 - - 3111 - 2.35 0.061 2962 446.0 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.89 -
6315 543.8 -7.1 291 6321 done -0.61 - - 3111 - 2.25 0.034 1915 -465.3 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.95 -
6637 570.5 -8.4 302 6642 roll -0.63 - - 3111 - 2.20 0.050 872 -474.1 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.91 -
6725 576.6 -8.9 304 6732 done -0.65 - - 3111 - 2.20 0.041 1914 473.6 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.92 -
7032 605.7 -8.7 315 7038 roll -0.66 - - 3111 - 2.35 0.061 2961 445.5 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.85 -
7126 614.1 -8.9 318 7131 done -0.69 - - 3111 - 2.28 0.034 1912 -460.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.95 -
7461 641.8 -8.1 329 7466 roll -0.71 - - 3111 - 2.20 0.051 875 -471.4 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.89 -
7513 644.9 -8.2 330 7519 done -0.72 - - 3111 - 2.22 0.041 1924 472.5 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.92 -
7830 670.7 -7.7 341 7836 roll -0.74 0.12 0.119 3052 -491.7 2.35 0.061 2962 441.7 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - 14.92 14.87 -
7897 677.5 -8.8 343 7902 done -0.74 - - 3052 - 2.25 0.035 1924 -461.3 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.94 -
8229 714.6 -11.2 354 8235 roll -0.71 0.12 0.246 3084 266.7 2.25 0.050 868 -469.3 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - 14.69 14.88 -
8328 724.0 -9.8 357 8334 done -0.71 - - 3085 - 2.25 0.042 1925 469.8 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.90 -
8658 753.3 -8.4 368 8664 roll -0.71 - - 3085 - 2.35 0.064 2962 441.3 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.85 -
8722 758.5 -8.0 370 8727 done -0.71 - - 3085 - 2.28 0.036 1919 -457.5 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.92 -
9057 782.3 -7.0 381 9062 roll -0.71 - - 3085 - 2.25 0.054 866 -468.0 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.87 -
9104 784.8 -7.1 382 9110 done -0.71 - - 3085 - 2.28 0.043 1930 466.7 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.90 -
9426 810.3 -7.8 393 9427 done -0.71 - - 3085 - - - 1930 - -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - - -
9723 836.2 -8.9 403 9728 roll -0.71 - - 3085 - 2.30 0.053 871 -460.4 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.86 -
9759 839.3 -9.0 404 9764 done -0.71 - - 3085 - 2.25 0.044 1924 468.0 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.89 -
10089 868.2 -8.3 415 10094 roll -0.71 - - 3085 - 2.38 0.066 2964 437.0 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.83 -
10141 870.9 -8.2 416 10146 done -0.71 - - 3085 - 2.28 0.037 1921 -457.5 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.90 -
10456 895.9 -7.5 427 10458 done -0.71 - - 3085 - - - 1922 - -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - - -
10755 919.0 -7.7 437 10760 roll -0.71 - - 3085 - 2.25 0.055 872 -466.7 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.84 -
10798 921.8 -7.9 438 10803 done -0.71 - - 3085 - 2.25 0.045 1920 465.8 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.88 -
11123 948.9 -8.3 449 11128 roll -0.71 - - 3085 - 2.38 0.067 2962 437.8 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.82 -
11237 956.7 -8.3 452 11242 done -0.71 - - 3085 - 2.25 0.039 1937 -455.6 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.89 -
11552 985.4 -8.8 463 11557 roll -0.71 - - 3085 - 2.33 0.057 862 -461.4 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.83 -
11589 988.5 -9.0 464 11595 done -0.71 - - 3085 - 2.33 0.046 1938 461.8 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.85 -
11616 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11616 begin apogee
11622 991.6 -9.2 465 11738 roll -0.23 0.50 0.182 3231 292.0 - - 1761 - - 110.57 2.079 2478 -4.4 0.386 - - - - - - 14.62 - 13.50
11741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11741 begin climb
11744 996.6 - 469 11873 roll 0.81 1.12 0.118 3574 306.2 2.33 0.059 736 -439.9 126.5 116.53 2.058 1960 -4.4 0.394 - - - - - - 14.29 14.32 13.42
11925 994.8 2.9 475 12042 done 0.79 - - 3574 - 2.33 0.041 1792 453.2 244.0 108.30 2.001 1480 -4.4 0.403 - - - - - - - 14.39 13.43
12342 939.0 14.4 489 12347 roll 0.70 0.12 0.265 3544 -250.0 2.40 0.060 2831 432.9 244.0 - - 1472 - - - - - - - - 14.51 14.64 -
12448 924.9 15.0 492 12454 done 0.62 0.12 0.278 3523 -175.0 2.33 0.042 1798 -443.3 244.0 - - 1469 - - - - - - - - 14.54 14.73 -
12773 882.0 12.4 503 12774 done 0.57 - - 3523 - - - 1799 - 244.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
13072 848.5 10.8 513 13074 done 0.53 0.15 0.225 3485 -253.3 - - 1799 - 244.0 - - 1468 - - - - - - - - 14.69 - -
13374 821.8 8.7 523 13380 roll 0.51 - - 3485 - 2.38 0.065 729 -449.6 244.0 - - 1467 - - - - - - - - - 14.83 -
13472 813.4 8.8 526 13478 done 0.51 - - 3485 - 2.25 0.044 1779 466.7 244.0 - - 1467 - - - - - - - - - 14.85 -
13803 781.9 9.9 537 13808 roll 0.49 - - 3485 - 2.40 0.063 2827 436.7 244.0 - - 1467 - - - - - - - - - 14.83 -
13876 774.7 10.6 539 13882 done 0.47 - - 3485 - 2.35 0.043 1779 -446.0 244.0 - - 1466 - - - - - - - - - 14.85 -
14201 739.4 10.5 550 14207 roll 0.46 - - 3485 - 2.30 0.066 729 -456.5 244.0 - - 1465 - - - - - - - - - 14.83 -
14235 735.6 10.5 551 14240 done 0.46 - - 3485 - 2.28 0.044 1785 463.2 244.0 - - 1466 - - - - - - - - - 14.85 -
14570 701.2 9.8 562 14575 roll 0.46 - - 3484 - 2.38 0.063 2829 438.7 244.0 - - 1465 - - - - - - - - - 14.84 -
14647 694.6 9.8 564 14653 done 0.44 - - 3485 - 2.33 0.043 1786 -447.6 244.0 - - 1465 - - - - - - - - - 14.86 -
14968 667.0 7.7 575 14973 roll 0.44 - - 3485 - 2.33 0.064 727 -454.5 247.8 - - 1464 - - - - - - - - - 14.82 -
15016 664.3 7.6 576 15026 done 0.45 - - 3485 - 2.28 0.042 1790 466.2 253.0 5.05 1.458 1447 -3.4 0.281 - - - - - - - 14.85 14.09
15335 638.2 8.2 587 15340 roll 0.45 - - 3484 - 2.38 0.062 2833 438.2 253.0 - - 1448 - - - - - - - - - 14.83 -
15463 625.7 10.1 591 15470 done 0.43 0.12 0.234 3455 -241.7 2.28 0.042 1811 -448.2 253.0 - - 1447 - - - - - - - - 14.67 14.86 -
15795 597.0 8.8 602 15800 roll 0.44 - - 3455 - 2.40 0.063 722 -453.8 253.0 - - 1447 - - - - - - - - - 14.81 -
15878 591.2 8.8 604 15884 done 0.46 - - 3454 - 2.33 0.041 1805 464.8 253.0 - - 1447 - - - - - - - - - 14.86 -
16195 563.4 7.9 615 16200 roll 0.48 - - 3454 - 2.33 0.062 2828 439.1 253.0 - - 1447 - - - - - - - - - 14.82 -
16252 560.5 7.9 616 16259 done 0.50 - - 3454 - 2.28 0.041 1805 -448.7 253.0 - - 1447 - - - - - - - - - 14.87 -
16561 535.1 7.8 627 16566 roll 0.52 - - 3454 - 2.35 0.063 731 -457.0 255.5 - - 1447 - - - - - - - - - 14.83 -
16633 530.0 7.8 629 16645 done 0.54 0.12 0.125 3501 391.7 2.33 0.042 1818 466.5 257.4 5.22 1.345 1431 -3.1 0.221 - - - - - - 14.84 14.85 14.16
16959 497.3 10.1 640 16960 done 0.53 - - 3501 - - - 1817 - 257.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
17258 468.3 9.5 650 17263 roll 0.51 - - 3501 - 2.30 0.061 2829 440.0 257.4 - - 1431 - - - - - - - - - 14.83 -
17341 461.7 9.9 652 17347 done 0.49 0.12 0.234 3475 -216.7 2.28 0.041 1800 -451.3 257.4 - - 1431 - - - - - - - - 14.68 14.86 -
17657 435.4 7.4 663 17676 roll 0.50 - - 3475 - 2.33 0.062 734 -457.5 268.6 13.90 1.318 1382 -3.5 0.213 - - - - - - - 14.85 14.26
17765 428.6 7.2 666 17790 done 0.51 - - 3475 - 2.28 0.041 1792 464.0 283.5 16.02 1.339 1321 -3.8 0.223 - - - - - - - 14.82 14.14
18114 403.9 6.7 678 18148 roll 0.55 - - 3475 - 2.40 0.059 2838 435.8 310.4 28.33 1.282 1214 -3.8 0.218 - - - - - - - 14.68 14.16
18259 394.4 7.8 682 18267 done 0.56 - - 3475 - 2.30 0.039 1811 -446.5 312.3 - - 1207 - - - - - - - - - 14.71 -
18568 370.1 7.5 693 18586 roll 0.59 - - 3475 - 2.42 0.062 730 -446.7 321.4 11.25 1.245 1165 -3.7 0.203 - - - - - - - 14.74 14.19
18662 362.8 7.7 696 18672 done 0.62 0.12 0.123 3519 366.7 2.30 0.040 1801 465.7 324.7 3.20 0.836 1155 -3.1 0.248 - - - - - - 14.74 14.77 14.01
18996 326.9 10.7 707 19001 roll 0.62 - - 3519 - 2.35 0.059 2837 440.9 324.7 - - 1155 - - - - - - - - - 14.80 -
19062 319.9 10.7 709 19067 done 0.62 - - 3519 - 2.30 0.041 1801 -450.4 324.7 - - 1154 - - - - - - - - - 14.83 -
19392 289.1 8.9 720 19397 roll 0.62 - - 3519 - 2.35 0.061 724 -458.3 324.7 - - 1153 - - - - - - - - - 14.81 -
19531 278.5 8.4 724 19537 done 0.62 - - 3519 - 2.30 0.039 1803 469.1 324.7 - - 1154 - - - - - - - - - 14.84 -
19856 248.3 9.5 735 19861 roll 0.62 - - 3519 - 2.30 0.057 2827 445.2 324.7 - - 1154 - - - - - - - - - 14.83 -
19889 244.1 9.9 737 19894 done 0.62 - - 3518 - 2.30 0.037 1784 -453.5 324.7 - - 1154 - - - - - - - - - 14.85 -
20207 210.6 10.8 758 20212 roll 0.62 - - 3520 - 2.30 0.058 722 -461.7 324.7 - - 1154 - - - - - - - - - 14.80 -
20270 203.8 10.7 762 20275 done 0.62 - - 3520 - 2.25 0.038 1788 473.8 324.7 - - 1154 - - - - - - - - - 14.83 -
20589 170.6 10.1 783 20590 done 0.62 - - 3521 - - - 1788 - 324.7 - - 1154 - - - - - - - - - - -
20888 141.3 9.5 803 20890 done 0.62 - - 3520 - - - 1787 - 324.7 - - 1154 - - - - - - - - - - -
21188 111.3 10.3 823 21194 roll 0.62 - - 3520 - 2.35 0.054 2832 444.7 324.7 - - 1155 - - - - - - - - - 14.80 -
21225 107.8 10.4 825 21231 done 0.62 - - 3520 - 2.30 0.035 1782 -456.5 324.7 - - 1155 - - - - - - - - - 14.83 -
21539 74.0 10.7 846 21545 roll 0.62 - - 3520 - 2.30 0.057 727 -458.7 324.7 - - 1155 - - - - - - - - - 14.79 -
21626 65.7 10.5 851 21633 done 0.62 - - 3520 - 2.20 0.035 1771 474.5 324.7 - - 1155 - - - - - - - - - 14.83 -
21932 33.6 10.0 872 21938 roll 0.62 - - 3520 - 2.38 0.054 2828 444.1 324.7 - - 1156 - - - - - - - - - 14.76 -
22000 26.9 10.5 876 22006 done 0.62 - - 3520 - 2.33 0.036 1772 -453.2 324.7 - - 1159 - - - - - - - - - 14.80 -
22251 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22251 begin surface coast
22283 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22284 begin surface
SM 3.15 - - - - -9.84 9.82 0.057 147 15.0 0.30 0.070 1915 2950.0 324.53 - - 1156 - - - - - - - -