prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 26.00 of 150.00 AH used of 24V (82.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.46 of 110.00 AH used of 10V (86.86% remains) | |
| • Surface angle -6.6 deg, depth 7.97 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 15.4 m at 19.5 m depth, ceiling 4.1 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5105.2 m | • bottom range 54.0 m at 550.5 m, depth 604 m (634 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5105.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2883 | - | - | - | 3683 | - | -146.0 | -7.30 | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 9.3 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.60 | 0.085 | 2662 | -368.3 | 0.38 | 0.174 | 3907 | 589.5 | -146.0 | -19.88 | - | 3628 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 29.0 | -19.3 | 21 | 153 | done | -0.50 | 0.15 | 0.218 | 2696 | 226.7 | 2.20 | 0.044 | 2498 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 491 | 92.7 | -15.3 | 82 | 499 | roll | -0.41 | 0.12 | 0.233 | 2726 | 250.0 | 2.25 | 0.060 | 1073 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 98.3 | -11.2 | 89 | 541 | done | -0.44 | - | - | 2726 | - | 2.25 | 0.054 | 2490 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 136.2 | -11.4 | 121 | 865 | roll | -0.44 | - | - | 2726 | - | 2.30 | 0.073 | 3906 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 140.6 | -10.5 | 124 | 905 | done | -0.48 | - | - | 2725 | - | 2.22 | 0.044 | 2476 | -644.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 174.6 | -10.2 | 154 | 1230 | roll | -0.52 | - | - | 2726 | - | 2.17 | 0.063 | 1086 | -640.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 177.6 | -10.4 | 156 | 1261 | done | -0.56 | 0.15 | 0.126 | 2677 | -326.7 | 2.22 | 0.056 | 2500 | 636.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | 221.3 | -13.2 | 187 | 1585 | roll | -0.48 | 0.12 | 0.232 | 2704 | 225.0 | 2.30 | 0.076 | 3899 | 608.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 225.7 | -11.8 | 189 | 1620 | done | -0.48 | - | - | 2704 | - | 2.20 | 0.046 | 2487 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 258.9 | -10.1 | 220 | 1939 | done | -0.48 | - | - | 2704 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2258 | 290.7 | -9.8 | 250 | 2262 | roll | -0.48 | - | - | 2704 | - | 2.20 | 0.064 | 1087 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2280 | 293.2 | -9.9 | 251 | 2287 | done | -0.48 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.057 | 2498 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2607 | 321.7 | -8.4 | 282 | 2608 | done | -0.51 | - | - | 2704 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2925 | 349.3 | -8.4 | 312 | 2930 | roll | -0.53 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.074 | 3899 | 622.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2942 | 351.0 | -8.9 | 313 | 2948 | done | -0.56 | - | - | 2704 | - | 2.20 | 0.045 | 2486 | -642.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3267 | 379.4 | -8.6 | 344 | 3271 | roll | -0.60 | - | - | 2705 | - | 2.22 | 0.063 | 1080 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3289 | 381.5 | -9.0 | 345 | 3296 | done | -0.63 | 0.15 | 0.123 | 2654 | -340.0 | 2.22 | 0.057 | 2492 | 636.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3614 | 422.2 | -12.1 | 376 | 3616 | done | -0.54 | 0.12 | 0.213 | 2682 | 233.3 | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3933 | 453.3 | -9.7 | 406 | 3934 | done | -0.54 | - | - | 2682 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4252 | 483.4 | -9.3 | 436 | 4253 | done | -0.54 | - | - | 2682 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 513.2 | -9.6 | 466 | 4575 | roll | -0.54 | - | - | 2682 | - | 2.25 | 0.073 | 3899 | 625.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4600 | 516.2 | -10.1 | 468 | 4604 | done | -0.54 | - | - | 2682 | - | 2.20 | 0.045 | 2481 | -644.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4925 | 546.8 | -8.4 | 498 | 4926 | done | -0.54 | - | - | 2682 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5244 | 576.1 | -9.6 | 528 | 5248 | roll | -0.54 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.073 | 3906 | 611.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5284 | 579.6 | -8.5 | 531 | 5288 | done | -0.57 | - | - | 2682 | - | 2.20 | 0.044 | 2484 | -646.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5395 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5395 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5400 | 590.0 | 9.3 | 541 | 5532 | done | -0.12 | 0.45 | 0.195 | 2814 | 293.3 | - | - | 2256 | - | - | 121.97 | 1.291 | 3029 | -4.9 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5533 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5533 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5535 | 594.7 | - | 553 | 5669 | done | 0.62 | 0.77 | 0.138 | 3049 | 305.2 | - | - | 2256 | - | 146.0 | 126.68 | 1.246 | 2434 | -4.7 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5986 | 550.6 | 11.2 | 596 | 5987 | done | 0.54 | - | - | 3049 | - | - | - | 2256 | - | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6305 | 516.5 | 10.7 | 626 | 6309 | roll | 0.48 | - | - | 3049 | - | 2.38 | 0.065 | 3693 | 603.8 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6378 | 507.2 | 13.1 | 632 | 6383 | done | 0.37 | 0.28 | 0.195 | 2990 | -210.7 | 2.25 | 0.050 | 2286 | -625.3 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6703 | 482.6 | 7.2 | 662 | 6763 | done | 0.50 | 0.10 | 0.119 | 3032 | 420.0 | - | - | 2286 | - | 206.2 | 52.55 | 1.188 | 2188 | -4.5 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7081 | 442.0 | 11.1 | 698 | 7082 | done | 0.50 | - | - | 3032 | - | - | - | 2286 | - | 206.2 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7401 | 408.6 | 10.6 | 728 | 7402 | done | 0.50 | - | - | 3032 | - | - | - | 2286 | - | 206.2 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7719 | 374.7 | 10.3 | 758 | 7721 | done | 0.50 | - | - | 3033 | - | - | - | 2286 | - | 206.2 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8037 | 341.5 | 10.5 | 788 | 8038 | done | 0.50 | - | - | 3032 | - | - | - | 2286 | - | 206.2 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8357 | 308.1 | 10.6 | 818 | 8361 | roll | 0.52 | - | - | 3033 | - | 2.28 | 0.063 | 3693 | 617.1 | 206.2 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8385 | 304.8 | 11.6 | 820 | 8389 | done | 0.52 | - | - | 3043 | - | 2.25 | 0.048 | 2269 | -632.9 | 206.2 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8710 | 270.2 | 11.1 | 850 | 8711 | done | 0.52 | - | - | 3043 | - | - | - | 2269 | - | 206.2 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9029 | 237.3 | 9.8 | 880 | 9030 | done | 0.52 | - | - | 3043 | - | - | - | 2269 | - | 211.2 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9349 | 206.8 | 9.6 | 910 | 9371 | roll | 0.56 | - | - | 3042 | - | 2.38 | 0.063 | 3695 | 599.2 | 220.9 | 12.20 | 0.983 | 2128 | -3.9 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9410 | 200.0 | 11.2 | 915 | 9417 | done | 0.56 | - | - | 3053 | - | 2.28 | 0.048 | 2274 | -623.2 | 220.9 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9738 | 167.7 | 9.7 | 946 | 9751 | roll | 0.60 | - | - | 3061 | - | 2.33 | 0.063 | 862 | -606.0 | 227.9 | 7.53 | 0.902 | 2100 | -3.6 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9786 | 162.7 | 10.1 | 950 | 9790 | done | 0.65 | - | - | 3061 | - | 2.25 | 0.050 | 2282 | 631.1 | 227.9 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10113 | 131.1 | 9.6 | 980 | 10128 | roll | 0.69 | - | - | 3061 | - | 2.30 | 0.066 | 3681 | 608.3 | 237.4 | 9.93 | 0.943 | 2062 | -3.6 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10161 | 125.7 | 11.6 | 984 | 10168 | done | 0.69 | - | - | 3071 | - | 2.25 | 0.049 | 2280 | -622.7 | 237.4 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10489 | 95.6 | 8.5 | 1019 | 10526 | roll | 0.75 | 0.10 | 0.119 | 3114 | 430.0 | 2.40 | 0.063 | 3694 | 589.2 | 270.6 | 31.35 | 0.992 | 1926 | -4.3 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10601 | 82.3 | 12.8 | 1038 | 10607 | done | 0.71 | - | - | 3124 | - | 2.30 | 0.050 | 2270 | -619.1 | 270.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10946 | 44.0 | 11.0 | 1099 | 10953 | roll | 0.69 | 0.15 | 0.194 | 3095 | -193.3 | 2.25 | 0.062 | 867 | -623.6 | 270.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10977 | 40.8 | 9.6 | 1104 | 10990 | done | 0.74 | - | - | 3095 | - | 2.25 | 0.049 | 2280 | 628.0 | 278.8 | 7.75 | 0.859 | 1893 | -3.4 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11321 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11322 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11327 | 8.9 | -8.6 | 1165 | 11364 | roll | 0.09 | 0.62 | 0.150 | 2901 | -312.9 | 2.35 | 0.080 | 3694 | 601.7 | 75.4 | -29.85 | - | 2724 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11365 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11365 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||