Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.58 of 91.80 AH used of 24V (71.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.41 of 61.20 AH used of 10V (65.02% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth -5.96 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 379
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 93 done -2.43 - - 415 - - - 2356 - -76.7 -64.95 - 3140 - - - - - - - - - - -
95 0.5 -19.3 13 113 roll -2.43 10.05 0.175 2178 175.4 1.85 0.033 1271 -586.5 -76.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
366 69.4 -22.9 61 372 done -2.30 0.15 0.129 2204 173.3 1.73 0.025 2338 616.8 -76.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
710 127.7 -11.3 122 715 done -2.26 - - 2204 - - - 2338 - -76.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1052 169.1 -11.1 183 1057 roll -2.26 - - 2204 - 1.73 0.041 3367 594.8 -76.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1310 197.2 -11.1 229 1316 done -2.26 - - 2204 - 1.73 0.025 2291 -622.0 -76.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1653 231.0 -10.4 290 1659 roll -2.26 - - 2204 - 1.85 0.041 3374 585.4 -76.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1745 240.4 -10.4 306 1751 done -2.26 - - 2204 - 1.75 0.026 2295 -616.6 -76.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2075 276.2 -11.4 345 2079 roll -2.26 - - 2204 - 1.85 0.044 3370 581.1 -76.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2283 301.1 -12.6 363 2289 done -2.26 - - 2204 - 1.73 0.028 2311 -612.1 -76.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2608 337.9 -11.5 394 2612 roll -2.26 - - 2204 - 1.83 0.047 3363 574.9 -76.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2713 350.4 -11.1 403 2720 done -2.26 - - 2204 - 1.75 0.028 2319 -596.6 -76.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3039 384.0 -10.1 434 3041 done -2.26 - - 2205 - - - 2318 - -76.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3357 416.3 -9.3 464 3361 roll -2.26 - - 2205 - 1.85 0.048 3360 563.2 -76.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3447 424.7 -8.7 472 3451 done -2.26 - - 2204 - 1.77 0.031 2317 -589.3 -80.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3778 454.9 -9.7 503 3781 roll -2.26 - - 2204 - 1.80 0.053 1281 -575.6 -80.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3878 465.1 -9.9 512 3882 done -2.26 - - 2205 - 1.70 0.034 2289 592.9 -80.1 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4210 498.9 -10.6 543 4213 roll -2.26 - - 2204 - 1.90 0.054 3376 572.1 -80.1 - - 3131 - - - - - - - - - - -
4304 509.3 -10.4 548 4308 done -2.26 - - 2205 - 1.85 0.033 2299 -582.2 -80.1 - - 3131 - - - - - - - - - - -
4631 543.7 -10.7 564 4635 roll -2.26 - - 2204 - 1.95 0.063 3388 558.5 -80.1 - - 3129 - - - - - - - - - - -
4692 550.9 -11.3 566 4698 done -2.26 - - 2204 - 1.88 0.040 2321 -567.6 -80.1 - - 3128 - - - - - - - - - - -
5007 586.8 -11.9 582 5011 roll -2.26 - - 2205 - 1.95 0.075 3371 538.5 -80.1 - - 3126 - - - - - - - - - - -
5120 600.9 -12.6 587 5124 done -2.26 - - 2204 - 1.88 0.058 2336 -550.5 -80.1 - - 3125 - - - - - - - - - - -
5453 639.1 -11.0 603 5457 roll -2.26 - - 2204 - 2.00 0.096 3368 516.0 -80.1 - - 3124 - - - - - - - - - - -
5521 646.5 -10.7 606 5524 done -2.26 - - 2204 - 1.95 0.079 2339 -527.7 -80.1 - - 3123 - - - - - - - - - - -
5852 678.4 -9.6 622 5856 roll -2.26 - - 2204 - 2.08 0.112 3368 494.7 -80.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
5980 691.7 -10.7 627 5987 done -2.26 - - 2204 - 2.03 0.100 2347 -503.0 -80.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
6297 721.6 -9.2 643 6301 roll -2.26 - - 2204 - 2.28 0.139 1256 -478.5 -80.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6369 728.2 -9.0 646 6373 done -2.26 - - 2205 - 2.17 0.116 2321 490.8 -80.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6690 756.7 -9.2 662 6694 roll -2.26 - - 2204 - 2.33 0.156 1264 -453.6 -80.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6738 761.3 -9.2 664 6743 done -2.26 - - 2204 - 2.30 0.134 2333 464.8 -80.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7063 791.3 -9.0 680 7066 roll -2.26 - - 2205 - 1.85 0.054 3399 576.2 -80.5 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7168 802.0 -9.6 684 7175 done -2.26 - - 2205 - 1.85 0.033 2317 -584.9 -80.5 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7485 834.3 -10.3 700 7488 roll -2.29 - - 2204 - 1.92 0.056 3399 563.5 -80.5 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7534 839.8 -10.5 702 7539 done -2.29 - - 2204 - 1.80 0.033 2353 -581.1 -80.5 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7862 869.4 -8.5 718 7866 roll -2.32 - - 2204 - 1.92 0.059 1279 -559.4 -86.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
7908 873.2 -7.9 720 7911 done -2.34 - - 2204 - 1.90 0.038 2387 583.2 -98.0 - - 3113 - - - - - - - - - - -
7949 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7949 begin apogee
7955 876.9 8.6 722 8021 done -0.51 1.88 0.102 2596 208.5 - - 1964 - - 61.70 1.346 2825 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
8021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8021 begin climb
8023 878.1 - 725 8117 roll 2.46 2.92 0.061 3245 222.3 1.98 0.073 919 -527.8 98.0 85.32 1.314 2424 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
8184 869.6 8.8 733 8188 done 2.42 - - 3245 - 1.85 0.032 1997 582.7 100.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
8505 843.6 7.8 749 8525 done 2.40 - - 3244 - - - 1997 - 114.6 15.25 1.233 2356 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
8835 816.8 8.3 765 8849 roll 2.38 - - 3245 - 2.05 0.058 917 -526.8 122.7 8.25 1.125 2324 -3.9 0.298 - - - - - - - - -
9046 796.9 9.4 774 9051 done 2.34 0.10 0.105 3222 -230.0 1.83 0.031 1972 576.5 122.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
9368 768.9 8.9 790 9372 roll 2.34 - - 3222 - 1.83 0.049 3009 566.7 123.6 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9480 758.4 9.4 795 9483 done 2.34 - - 3222 - 1.83 0.046 1970 -567.8 123.6 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9812 727.1 9.0 811 9815 roll 2.34 - - 3222 - 1.90 0.062 911 -557.4 123.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9912 717.5 9.5 815 9916 done 2.32 - - 3222 - 1.80 0.031 1956 580.6 123.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10233 690.8 8.1 831 10246 done 2.34 - - 3222 - - - 1956 - 134.5 11.35 1.160 2276 -4.0 0.250 - - - - - - - - -
10543 665.1 8.7 846 10552 roll 2.35 - - 3222 - 1.92 0.058 908 -545.8 138.5 5.30 0.946 2259 -3.2 0.238 - - - - - - - - -
10670 653.2 9.5 852 10674 done 2.35 - - 3222 - 1.77 0.031 1937 581.4 138.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11003 624.0 8.4 868 11016 roll 2.36 - - 3222 - 1.95 0.048 3017 553.8 145.7 7.28 1.039 2231 -3.8 0.244 - - - - - - - - -
11135 611.8 9.0 874 11139 done 2.36 - - 3222 - 1.88 0.037 1948 -568.6 145.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11467 584.4 8.3 890 11477 done 2.37 - - 3222 - - - 1948 - 153.8 8.75 1.060 2198 -3.8 0.220 - - - - - - - - -
11776 557.1 8.5 905 11786 roll 2.38 - - 3222 - 1.88 0.045 3003 561.2 159.1 6.32 0.962 2175 -3.6 0.223 - - - - - - - - -
11942 541.4 9.2 912 11949 done 2.38 - - 3222 - 1.83 0.036 1959 -570.5 159.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
12258 512.4 8.8 928 12259 done 2.38 - - 3222 - - - 1959 - 161.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
12572 487.6 7.5 950 12592 done 2.41 - - 3222 - - - 1959 - 178.0 17.58 1.080 2099 -4.3 0.206 - - - - - - - - -
12912 458.8 9.0 982 12915 roll 2.41 - - 3222 - 1.85 0.046 3017 571.9 178.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12994 450.8 9.5 989 13001 done 2.41 - - 3222 - 1.80 0.035 1983 -574.4 178.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13322 420.3 9.4 1020 13326 roll 2.41 - - 3222 - 1.92 0.061 907 -560.4 178.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13468 406.6 9.2 1033 13472 done 2.41 - - 3222 - 1.83 0.031 1990 591.8 178.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13799 377.2 9.9 1064 13803 roll 2.41 - - 3222 - 1.95 0.055 902 -557.9 178.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13882 368.4 10.8 1071 13888 done 2.41 - - 3222 - 1.80 0.030 1958 586.7 178.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14209 338.4 8.3 1102 14219 done 2.43 - - 3222 - - - 1959 - 186.4 8.32 0.900 2065 -3.8 0.153 - - - - - - - - -
14537 309.8 8.9 1133 14540 roll 2.45 - - 3222 - 1.80 0.045 3009 583.3 187.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14604 303.7 9.4 1139 14608 done 2.45 - - 3222 - 1.77 0.034 1963 -591.0 187.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14934 273.6 9.4 1170 14939 roll 2.47 0.12 0.071 3256 283.3 1.80 0.042 3004 578.3 187.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14995 267.9 9.5 1175 15001 done 2.47 - - 3256 - 1.80 0.033 1957 -581.7 187.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15327 239.9 8.3 1217 15343 roll 2.48 - - 3256 - 1.85 0.043 3008 568.1 195.5 9.60 0.853 2027 -3.9 0.115 - - - - - - - - -
15585 216.7 9.9 1263 15591 done 2.48 - - 3256 - 1.70 0.032 2003 -591.2 195.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15928 185.5 8.1 1324 15944 roll 2.50 - - 3256 - 1.80 0.042 3011 560.0 205.2 9.57 0.813 1988 -4.0 0.096 - - - - - - - - -
15973 181.4 9.6 1332 15979 done 2.50 - - 3256 - 1.75 0.031 1979 -589.7 205.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16316 152.5 7.1 1393 16342 roll 2.56 - - 3256 - 1.95 0.053 918 -544.1 226.3 18.90 0.827 1902 -4.5 0.088 - - - - - - - - -
16401 146.4 7.4 1408 16424 done 2.61 - - 3256 - 1.83 0.028 2001 591.8 244.7 16.67 0.798 1827 -4.5 0.087 - - - - - - - - -
16765 123.0 6.1 1472 16799 roll 2.73 0.17 0.058 3309 311.8 1.73 0.038 3002 578.6 277.0 27.33 0.786 1694 -4.9 0.081 - - - - - - - - -
17053 101.2 7.2 1523 17076 done 2.76 - - 3310 - 1.67 0.028 1991 -605.4 297.1 17.52 0.746 1612 -4.7 0.067 - - - - - - - - -
17418 74.5 6.7 1587 17445 roll 2.86 - - 3309 - 1.90 0.045 916 -565.8 322.5 21.92 0.719 1510 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
17597 61.4 6.9 1619 17626 done 2.94 0.17 0.056 3360 300.0 1.70 0.025 1964 616.5 345.9 20.17 0.693 1414 -4.8 0.045 - - - - - - - - -
17967 26.9 9.8 1684 17973 roll 2.96 - - 3360 - 1.85 0.043 916 -566.5 345.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
18036 19.5 10.7 1696 18042 done 2.96 - - 3360 - 1.70 0.024 1956 611.8 345.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
18222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18222 begin surface coast
18238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18238 begin surface
SM -6.14 - - - - -10.55 - - 416 - - - 2334 - 475.15 81.78 0.635 888 -6.4 -0.006 - - - - - -