Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.73 of 91.80 AH used of 24V (52.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.44 of 61.20 AH used of 10V (58.43% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -23.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 86.2 m at 850.0 m, depth 936 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 65 done -1.72 - - 388 - - - 2241 - -39.0 -48.08 - 2992 - - - - - - - - - - -
68 1.9 -4.7 2 90 roll -1.73 10.73 0.129 2416 189.0 2.55 0.053 831 -552.9 -51.7 -1.12 - 3045 -47.3 - - - - - - - - - -
249 24.7 -11.4 10 254 done -1.73 - - 2416 - 2.47 0.035 2253 575.7 -51.7 - - 3046 - - - - - - - - - - -
576 63.7 -11.1 26 580 roll -1.73 - - 2415 - 2.50 0.041 834 -567.6 -51.7 - - 3046 - - - - - - - - - - -
603 66.5 -10.1 27 607 done -1.73 - - 2415 - 2.47 0.034 2259 576.9 -51.7 - - 3046 - - - - - - - - - - -
920 95.7 -9.0 42 924 roll -1.73 - - 2416 - 2.50 0.053 3648 555.6 -51.7 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1059 109.1 -10.0 48 1063 done -1.73 - - 2416 - 2.42 0.030 2228 -586.8 -51.7 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1375 138.1 -9.3 63 1379 roll -1.73 - - 2415 - 2.55 0.050 3648 556.9 -51.7 - - 3047 - - - - - - - - - - -
1552 157.0 -11.0 71 1556 done -1.73 - - 2415 - 2.40 0.031 2243 -585.4 -51.7 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1873 188.0 -9.3 87 1877 roll -1.73 - - 2415 - 2.53 0.052 3648 555.3 -51.7 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1979 198.9 -10.2 92 1983 done -1.73 - - 2416 - 2.38 0.031 2252 -586.6 -51.7 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2305 229.4 -9.4 108 2310 roll -1.73 - - 2416 - 2.53 0.052 3651 553.0 -51.7 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2405 240.0 -10.9 112 2411 done -1.73 - - 2415 - 2.40 0.031 2251 -583.3 -51.7 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2721 270.5 -9.9 128 2726 roll -1.73 - - 2416 - 2.53 0.052 3650 553.0 -51.7 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2794 278.1 -11.0 131 2798 done -1.73 - - 2416 - 2.40 0.031 2246 -585.0 -51.7 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3110 308.7 -9.8 146 3114 roll -1.73 - - 2416 - 2.53 0.053 3648 554.2 -51.7 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3232 321.7 -10.6 151 3238 done -1.73 - - 2416 - 2.40 0.031 2244 -585.0 -51.7 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3550 353.2 -10.0 167 3554 roll -1.73 - - 2416 - 2.55 0.053 3654 552.9 -51.7 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3701 369.5 -10.8 174 3705 done -1.73 - - 2415 - 2.40 0.031 2249 -585.4 -51.7 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4027 402.3 -10.0 190 4031 roll -1.73 - - 2415 - 2.53 0.051 3654 555.3 -51.7 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4184 419.7 -11.0 197 4189 done -1.73 - - 2416 - 2.42 0.031 2254 -578.5 -51.7 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4510 452.7 -10.1 213 4515 roll -1.73 - - 2416 - 2.53 0.051 3648 551.0 -51.7 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4645 467.4 -11.6 219 4649 done -1.73 - - 2415 - 2.40 0.031 2239 -587.1 -51.7 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4971 499.4 -9.7 235 4976 roll -1.73 - - 2415 - 2.53 0.052 3648 556.9 -51.7 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5060 508.6 -10.1 239 5064 done -1.73 - - 2416 - 2.38 0.031 2252 -586.6 -51.7 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5381 538.8 -9.3 255 5385 roll -1.73 - - 2415 - 2.50 0.051 3651 559.6 -51.7 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5504 551.3 -10.4 260 5510 done -1.73 - - 2415 - 2.40 0.031 2246 -585.4 -51.7 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5821 580.3 -9.1 276 5825 roll -1.73 - - 2416 - 2.53 0.052 3654 556.5 -51.7 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5977 595.8 -9.6 283 5981 done -1.73 - - 2416 - 2.40 0.031 2249 -585.4 -51.7 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6299 625.1 -9.2 299 6303 roll -1.73 - - 2416 - 2.53 0.051 3654 555.3 -51.7 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6500 644.7 -10.1 308 6504 done -1.73 - - 2415 - 2.40 0.032 2249 -585.4 -51.7 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6821 673.6 -9.3 324 6825 roll -1.73 - - 2415 - 2.50 0.051 3650 560.4 -51.7 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6984 689.8 -10.1 331 6988 done -1.73 - - 2416 - 2.40 0.031 2246 -585.0 -51.7 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7302 718.8 -9.5 346 7306 roll -1.73 - - 2415 - 2.53 0.053 3648 554.2 -51.7 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7643 752.4 -9.4 361 7647 done -1.73 - - 2415 - 2.40 0.032 2249 -582.9 -51.7 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7960 779.6 -8.4 376 7965 roll -1.73 - - 2415 - 2.53 0.053 3653 554.9 -51.7 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8090 790.6 -8.6 382 8095 done -1.73 - - 2416 - 2.42 0.034 2256 -577.3 -51.7 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8422 817.7 -8.1 398 8426 roll -1.73 - - 2415 - 2.50 0.054 3648 556.8 -51.7 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8628 835.6 -8.8 407 8633 done -1.73 - - 2415 - 2.40 0.034 2252 -581.7 -51.7 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8945 862.3 -8.4 422 8949 roll -1.73 - - 2416 - 2.53 0.055 3651 553.0 -51.7 - - 3042 - - - - - - - - - - -
9000 867.3 -8.8 424 9006 done -1.73 - - 2415 - 2.42 0.035 2248 -579.8 -51.7 - - 3042 - - - - - - - - - - -
9316 891.3 -7.1 440 9317 done -1.73 - - 2415 - - - 2246 - -51.7 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9624 915.8 -7.7 455 9629 roll -1.73 - - 2416 - 2.55 0.057 3654 552.2 -51.7 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9752 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9752 begin apogee
9763 926.6 8.7 461 9815 done -0.36 1.45 0.077 2719 209.0 - - 1467 - - 46.97 1.376 2832 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
9816 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9816 begin climb
9818 928.7 - 464 9874 roll 1.73 2.08 0.046 3181 222.1 2.30 0.064 264 -523.0 51.7 47.80 1.347 2621 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
10213 905.2 6.1 481 10219 done 1.73 - - 3181 - 2.10 0.040 1454 566.7 51.7 - - 2618 - - - - - - - - - - -
10528 889.4 5.4 497 10541 roll 1.74 - - 3181 - 2.55 0.050 2856 549.8 57.5 6.28 1.062 2596 -3.5 0.310 - - - - - - - - -
10880 868.9 5.5 512 10891 done 1.74 - - 3180 - 2.50 0.044 1452 -561.6 62.2 5.62 1.021 2577 -3.4 0.304 - - - - - - - - -
11218 847.7 6.3 529 11219 done 1.74 - - 3180 - - - 1452 - 62.2 - - 2576 - - - - - - - - - - -
11527 827.8 6.4 544 11531 roll 1.74 - - 3181 - 2.53 0.050 2858 555.7 62.2 - - 2575 - - - - - - - - - - -
11840 808.4 6.1 558 11844 done 1.74 - - 3181 - 2.50 0.043 1452 -562.4 62.2 - - 2574 - - - - - - - - - - -
12160 787.9 6.5 574 12165 roll 1.74 - - 3181 - 2.20 0.064 260 -541.8 62.2 - - 2574 - - - - - - - - - - -
12503 765.9 6.2 589 12507 done 1.74 - - 3180 - 2.05 0.037 1457 583.9 62.2 - - 2574 - - - - - - - - - - -
12830 750.8 4.7 605 12844 done 1.76 - - 3181 - - - 1457 - 74.7 12.02 1.200 2527 -3.9 0.259 - - - - - - - - -
13141 732.0 6.7 620 13142 done 1.76 - - 3181 - - - 1457 - 74.7 - - 2527 - - - - - - - - - - -
13448 710.6 7.3 635 13452 roll 1.76 - - 3180 - 2.50 0.048 2857 560.0 74.7 - - 2526 - - - - - - - - - - -
13774 686.9 7.3 649 13780 done 1.76 - - 3181 - 2.47 0.040 1451 -569.2 74.7 - - 2526 - - - - - - - - - - -
14089 663.0 7.6 665 14090 done 1.76 - - 3181 - - - 1451 - 74.7 - - 2526 - - - - - - - - - - -
14398 641.3 6.8 680 14399 done 1.76 - - 3181 - - - 1451 - 74.7 - - 2527 - - - - - - - - - - -
14710 620.4 6.7 695 14711 done 1.76 - - 3180 - - - 1451 - 74.7 - - 2527 - - - - - - - - - - -
15017 600.0 6.7 710 15018 done 1.76 - - 3181 - - - 1451 - 74.7 - - 2527 - - - - - - - - - - -
15326 579.8 6.5 725 15327 done 1.76 - - 3181 - - - 1451 - 74.7 - - 2528 - - - - - - - - - - -
15635 559.5 6.5 740 15640 roll 1.76 - - 3181 - 2.47 0.044 2859 570.0 74.7 - - 2528 - - - - - - - - - - -
15725 553.7 6.1 744 15729 done 1.76 - - 3181 - 2.45 0.038 1454 -573.5 74.7 - - 2528 - - - - - - - - - - -
16046 532.8 6.6 760 16047 done 1.76 - - 3181 - - - 1453 - 74.7 - - 2528 - - - - - - - - - - -
16355 513.1 6.0 775 16356 done 1.76 - - 3181 - - - 1453 - 74.7 - - 2529 - - - - - - - - - - -
16664 495.0 5.9 790 16669 roll 1.76 - - 3181 - 2.47 0.044 2860 569.6 75.3 - - 2530 - - - - - - - - - - -
16754 489.5 5.4 794 16771 done 1.77 - - 3181 - 2.45 0.038 1452 -574.7 81.6 8.55 0.956 2498 -3.7 0.203 - - - - - - - - -
17082 469.0 6.3 810 17083 done 1.77 - - 3181 - - - 1452 - 81.6 - - 2498 - - - - - - - - - - -
17389 450.1 6.2 825 17390 done 1.77 - - 3181 - - - 1452 - 81.6 - - 2498 - - - - - - - - - - -
17698 431.4 6.1 840 17699 done 1.77 - - 3180 - - - 1452 - 81.6 - - 2499 - - - - - - - - - - -
18007 411.7 6.6 855 18011 roll 1.77 - - 3181 - 2.47 0.044 2858 569.2 81.6 - - 2499 - - - - - - - - - - -
18057 408.3 6.7 857 18062 done 1.77 - - 3181 - 2.47 0.038 1460 -566.0 81.6 - - 2499 - - - - - - - - - - -
18377 386.4 7.0 873 18378 done 1.77 - - 3181 - - - 1460 - 81.6 - - 2499 - - - - - - - - - - -
18687 364.3 7.3 888 18688 done 1.77 - - 3181 - - - 1460 - 81.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
18996 341.8 7.2 903 18997 done 1.77 - - 3181 - - - 1459 - 81.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
19305 319.2 7.3 918 19306 done 1.77 - - 3181 - - - 1460 - 81.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
19617 297.2 7.1 933 19621 roll 1.77 - - 3181 - 2.47 0.042 2863 568.0 81.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
19702 291.1 7.5 937 19706 done 1.77 - - 3181 - 2.45 0.038 1451 -576.3 81.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
20028 268.2 6.8 953 20029 done 1.77 - - 3181 - - - 1451 - 81.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
20340 246.8 6.7 968 20341 done 1.77 - - 3181 - - - 1451 - 81.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
20647 226.8 6.4 983 20651 roll 1.77 - - 3181 - 2.47 0.044 2862 571.3 81.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
20690 223.9 6.5 985 20695 done 1.77 - - 3181 - 2.45 0.037 1453 -575.1 81.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
21013 204.4 6.1 1001 21015 done 1.77 - - 3181 - - - 1454 - 81.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
21322 185.9 6.1 1016 21326 roll 1.77 - - 3180 - 2.47 0.043 2860 569.2 81.6 - - 2501 - - - - - - - - - - -
21401 180.9 6.5 1019 21407 done 1.77 - - 3181 - 2.45 0.038 1451 -575.1 81.6 - - 2501 - - - - - - - - - - -
21716 162.7 5.6 1035 21724 done 1.77 - - 3181 - - - 1451 - 85.9 5.93 0.711 2481 -3.4 0.082 - - - - - - - - -
22026 144.0 6.2 1050 22027 done 1.77 - - 3181 - - - 1451 - 85.9 - - 2481 - - - - - - - - - - -
22336 124.6 6.2 1065 22337 done 1.77 - - 3181 - - - 1451 - 85.9 - - 2481 - - - - - - - - - - -
22645 103.7 6.9 1080 22649 roll 1.77 - - 3181 - 2.47 0.041 2857 569.2 85.9 - - 2481 - - - - - - - - - - -
22672 101.9 6.5 1081 22676 done 1.77 - - 3181 - 2.45 0.037 1451 -573.9 85.9 - - 2481 - - - - - - - - - - -
22989 80.2 7.4 1096 22990 done 1.77 - - 3181 - - - 1451 - 85.9 - - 2481 - - - - - - - - - - -
23297 57.3 6.8 1111 23301 roll 1.77 - - 3181 - 2.47 0.041 2858 569.6 85.9 - - 2481 - - - - - - - - - - -
23359 53.0 5.4 1114 23374 done 1.78 - - 3181 - 2.45 0.037 1445 -576.7 91.5 6.38 0.676 2458 -3.6 0.030 - - - - - - - - -
23690 33.6 5.4 1130 23698 done 1.79 - - 3181 - - - 1445 - 96.9 6.10 0.657 2436 -3.6 0.020 - - - - - - - - -
24001 17.0 5.8 1145 24005 roll 1.79 - - 3180 - 2.10 0.057 268 -560.5 98.7 - - 2436 - - - - - - - - - - -
24073 10.8 8.6 1148 24077 done 1.79 - - 3181 - 2.03 0.031 1474 594.1 98.7 - - 2436 - - - - - - - - - - -
24191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24191 begin surface coast
24234 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24234 begin surface
SM 0.85 - - - - -11.11 - - 384 - - - 2237 - 300.00 133.55 0.760 1608 -6.2 0.001 - - - - - -