RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.03 of 150.00 AH used of 24V (73.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.40 of 100.00 AH used of 10V (76.60% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.7 m at 19.5 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 74.0 m at 501.3 m, depth 575 m (580 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 96 VBD -0.76 - - 417 - - - 2671 - -146.0 -78.38 - 2793 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -2.5 12 153 roll -0.76 8.95 0.203 2810 267.4 2.33 0.066 1245 -612.0 -146.0 -36.95 - 3560 -20.8 - - - - - - - - - -
313 25.9 -13.8 49 320 done -0.76 - - 2801 - 2.30 0.060 2642 607.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
451 47.8 -15.3 74 458 done -0.76 - - 2801 - - - 2642 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
592 69.8 -16.0 99 599 roll -0.76 - - 2793 - 1.80 0.063 3764 623.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
639 77.6 -16.7 107 646 done -0.76 - - 2793 - 1.77 0.044 2629 -641.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
778 100.1 -16.1 132 779 done -0.76 - - 2793 - - - 2628 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
907 120.5 -15.9 144 908 done -0.76 - - 2793 - - - 2628 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1033 141.3 -16.5 156 1036 roll -0.76 - - 2783 - 1.85 0.064 3771 617.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1078 149.0 -17.6 160 1082 done -0.76 0.12 0.171 2817 283.3 1.75 0.044 2655 -637.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1218 169.6 -14.3 173 1219 done -0.76 - - 2817 - - - 2652 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1345 187.7 -14.3 185 1348 roll -0.76 - - 2810 - 1.83 0.065 3767 609.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1371 192.2 -15.4 187 1380 done -0.76 - - 2810 - 1.75 0.044 2661 -632.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1506 211.4 -14.0 200 1510 roll -0.76 - - 2801 - 1.80 0.065 3773 617.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1543 217.5 -15.3 203 1552 done -0.76 - - 2801 - 1.75 0.044 2667 -632.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1681 236.7 -14.5 216 1689 done -0.76 - - 2801 - - - 2665 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1815 256.3 -14.2 229 1818 roll -0.76 - - 2793 - 1.77 0.064 3769 623.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1863 264.0 -15.0 233 1871 done -0.76 - - 2793 - 1.73 0.044 2677 -631.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2062 292.1 -14.1 252 2063 done -0.76 - - 2793 - - - 2677 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2253 319.4 -14.5 270 2256 roll -0.76 - - 2785 - 1.77 0.066 3771 618.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2279 323.9 -15.9 272 2288 done -0.76 0.08 0.148 2810 312.5 1.75 0.044 2673 -627.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2481 350.3 -12.9 291 2485 roll -0.76 - - 2803 - 1.77 0.064 3773 621.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2509 354.9 -14.9 293 2516 done -0.76 - - 2803 - 1.70 0.044 2683 -641.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2707 382.4 -13.9 312 2708 done -0.76 - - 2803 - - - 2682 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2897 408.8 -13.7 330 2901 roll -0.76 - - 2796 - 1.80 0.065 3765 601.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2946 416.3 -15.6 334 2954 done -0.76 - - 2796 - 1.70 0.044 2687 -634.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3145 444.5 -14.3 353 3146 done -0.76 - - 2796 - - - 2687 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3337 471.5 -13.6 371 3341 roll -0.76 - - 2788 - 1.75 0.063 3773 620.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3382 478.5 -15.2 375 3387 done -0.76 0.12 0.168 2821 275.0 1.67 0.044 2689 -649.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3596 505.1 -12.2 393 3599 roll -0.76 - - 2814 - 1.75 0.063 3771 618.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3622 508.9 -12.8 393 3630 done -0.76 - - 2814 - 1.70 0.044 2693 -634.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3813 533.4 -13.0 400 3814 done -0.76 - - 2815 - - - 2693 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3996 556.9 -12.8 406 4000 roll -0.76 - - 2806 - 1.73 0.064 3764 619.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4022 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4022 begin apogee
4028 560.8 13.8 406 4167 roll -0.17 0.62 0.129 3008 325.8 - - 2493 - - 133.57 1.147 2960 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
4168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4168 begin climb
4170 566.0 - 411 4324 roll 0.76 0.95 0.073 3310 317.9 2.55 0.052 1094 -548.6 146.0 145.68 1.076 2364 -4.1 0.253 - - - - - - - - -
4415 544.4 12.6 419 4420 done 0.76 - - 3310 - 2.47 0.055 2503 570.4 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
4627 516.7 13.1 426 4631 roll 0.76 - - 3319 - 2.33 0.054 1092 -605.6 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4743 501.8 12.6 429 4747 done 0.76 - - 3320 - 2.38 0.056 2506 594.1 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4942 474.6 13.7 447 4946 roll 0.76 - - 3319 - 2.03 0.061 3770 622.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5036 459.3 16.6 455 5043 done 0.76 - - 3328 - 2.00 0.043 2517 -626.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5234 430.4 14.2 474 5237 roll 0.76 - - 3328 - 2.03 0.060 3775 619.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5294 420.4 17.1 479 5301 done 0.76 - - 3338 - 2.00 0.044 2519 -628.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5492 391.0 14.9 498 5496 roll 0.76 - - 3338 - 2.00 0.060 3765 623.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5552 380.8 16.2 503 5561 done 0.76 0.10 0.153 3315 -230.0 1.95 0.042 2536 -630.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5751 354.8 12.7 522 5752 done 0.76 - - 3316 - - - 2535 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5943 330.8 13.0 540 5947 roll 0.76 - - 3316 - 1.98 0.061 3767 622.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5992 323.2 14.9 544 6000 done 0.76 - - 3323 - 1.95 0.042 2538 -630.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6191 297.3 13.0 563 6192 done 0.76 - - 3323 - - - 2536 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6383 272.5 12.9 581 6387 roll 0.76 - - 3323 - 1.98 0.060 3770 623.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6429 265.7 15.2 585 6432 done 0.76 - - 3333 - 1.90 0.044 2547 -643.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6633 237.9 13.5 604 6637 roll 0.76 - - 3333 - 2.00 0.062 3777 615.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6658 233.6 15.4 606 6668 done 0.76 0.08 0.151 3317 -200.0 1.92 0.043 2558 -634.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6795 216.6 12.5 619 6796 done 0.76 - - 3318 - - - 2556 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6921 200.6 12.5 631 6923 done 0.76 - - 3318 - - - 2556 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7049 184.7 12.8 643 7052 roll 0.76 - - 3317 - 1.95 0.061 3767 621.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7118 174.4 14.7 649 7126 done 0.76 - - 3325 - 1.92 0.043 2552 -632.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7253 157.4 12.7 662 7257 roll 0.76 - - 3325 - 1.98 0.063 3774 617.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7290 151.8 14.6 665 7299 done 0.76 - - 3335 - 1.92 0.044 2559 -632.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7428 134.6 12.5 678 7435 done 0.76 - - 3335 - - - 2557 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7563 117.1 12.7 691 7566 roll 0.76 - - 3334 - 1.95 0.061 3771 622.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7619 109.0 15.2 696 7623 done 0.76 0.12 0.167 3310 -200.0 1.85 0.044 2570 -649.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7753 92.9 11.1 714 7761 done 0.76 - - 3310 - - - 2568 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7894 77.3 10.9 739 7901 roll 0.76 - - 3320 - 2.35 0.055 1084 -631.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7923 74.1 11.1 744 7931 done 0.76 - - 3320 - 2.45 0.057 2576 609.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8065 58.2 11.2 769 8072 roll 0.76 - - 3320 - 1.90 0.062 3767 626.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8137 48.2 13.5 782 8145 done 0.76 - - 3329 - 1.88 0.043 2577 -633.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8278 31.1 12.7 807 8284 roll 0.76 - - 3329 - 1.92 0.060 3772 622.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8317 25.2 14.6 814 8325 done 0.76 - - 3338 - 1.88 0.044 2588 -629.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8461 6.1 13.6 839 8467 done 0.76 - - 3338 - - - 2587 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8485 begin surface coast
8503 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
8503 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.27 - - 417 - - - 2664 - 400.08 141.27 0.754 1329 -7.2 0.002 - - - - - -