• Previous call tries 1 | • 35.62 of 91.80 AH used of 24V (61.20% remains) | |
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 | • 29.93 of 61.20 AH used of 10V (51.10% remains) | |
• Surface angle -62.2 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 33 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 161 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | - | - | - | 100 | VBD | -1.07 | - | - | 433 | - | - | - | 2077 | - | -117.3 | -78.40 | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
103 | 3.4 | -4.0 | 4 | 138 | roll | -1.07 | 12.93 | 0.194 | 2640 | 170.7 | 2.70 | 0.083 | 3497 | 525.9 | -117.3 | -15.62 | - | 3105 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
390 | 50.9 | -15.2 | 18 | 395 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.53 | 0.054 | 2122 | -543.5 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
704 | 97.2 | -11.9 | 32 | 709 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.071 | 692 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
723 | 99.4 | -12.0 | 32 | 728 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.53 | 0.048 | 2095 | 554.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1042 | 133.4 | -10.3 | 43 | 1047 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.62 | 0.069 | 694 | -534.7 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1075 | 136.9 | -11.2 | 44 | 1079 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.53 | 0.048 | 2098 | 554.9 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1412 | 171.6 | -10.2 | 52 | 1416 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.60 | 0.072 | 3507 | 541.9 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1484 | 178.7 | -10.0 | 53 | 1489 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.53 | 0.053 | 2098 | -556.9 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1846 | 216.6 | -10.6 | 59 | 1904 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2210 | 252.6 | -9.8 | 65 | 2214 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.071 | 689 | -552.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2235 | 255.2 | -10.5 | 65 | 2240 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.53 | 0.050 | 2092 | 554.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2577 | 288.3 | -9.5 | 71 | 2636 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2093 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2940 | 325.7 | -10.4 | 75 | 3058 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2092 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3421 | 372.3 | -9.7 | 79 | 3540 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2092 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3903 | 416.0 | -9.1 | 83 | 4022 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2092 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4386 | 461.1 | -9.4 | 87 | 4396 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.081 | 3507 | 548.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4490 | 471.1 | -9.4 | 87 | 4495 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.058 | 2104 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4878 | 506.1 | -9.1 | 91 | 4882 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.62 | 0.079 | 3503 | 534.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4930 | 511.0 | -9.7 | 91 | 4935 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.061 | 2098 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5250 | 538.3 | -8.5 | 94 | 5255 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.60 | 0.074 | 692 | -540.8 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5296 | 542.8 | -10.2 | 94 | 5301 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.054 | 2100 | 552.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5623 | 573.7 | -9.5 | 97 | 5628 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.083 | 3504 | 529.8 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5702 | 581.6 | -10.2 | 97 | 5706 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.061 | 2098 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6116 | 622.9 | -10.0 | 101 | 6121 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.70 | 0.081 | 3503 | 520.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6148 | 626.1 | -10.2 | 101 | 6153 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.061 | 2097 | -540.8 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6490 | 654.7 | -8.2 | 104 | 6499 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.082 | 3508 | 538.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6554 | 659.9 | -7.8 | 104 | 6558 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.060 | 2099 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6983 | 691.1 | -7.2 | 108 | 6992 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.082 | 3503 | 540.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7040 | 695.7 | -7.8 | 108 | 7045 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.60 | 0.061 | 2068 | -551.9 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7354 | 720.7 | -8.0 | 111 | 7473 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2067 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7836 | 759.4 | -8.1 | 115 | 7840 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.72 | 0.082 | 3502 | 527.6 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7908 | 765.8 | -9.5 | 115 | 7913 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.064 | 2101 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8329 | 799.6 | -8.0 | 119 | 8334 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.083 | 3504 | 529.4 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8381 | 803.6 | -7.6 | 119 | 8386 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.063 | 2101 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8702 | 828.3 | -7.7 | 122 | 8820 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9183 | 863.6 | -7.3 | 126 | 9188 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.084 | 3503 | 525.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9236 | 867.6 | -7.9 | 126 | 9240 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.60 | 0.062 | 2098 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9556 | 890.8 | -7.2 | 129 | 9561 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.70 | 0.085 | 3497 | 518.1 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9595 | 893.8 | -7.5 | 129 | 9600 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.061 | 2101 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9929 | 919.4 | -7.7 | 132 | 9933 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.70 | 0.086 | 3499 | 517.8 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9968 | 922.7 | -8.7 | 132 | 9972 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.061 | 2103 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10301 | 949.7 | -8.1 | 135 | 10420 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10787 | 990.4 | 8.5 | 139 | 10903 | done | -0.33 | 0.82 | 0.102 | 2806 | 203.7 | - | - | 2302 | - | - | 106.28 | 1.518 | 2625 | -4.5 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10906 | 994.8 | 7.6 | 140 | 11023 | done | 1.07 | 1.45 | 0.069 | 3113 | 211.7 | - | - | 2302 | - | 117.3 | 104.72 | 1.477 | 2146 | -4.6 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11385 | 971.8 | 5.0 | 144 | 11504 | done | 1.07 | - | - | 3113 | - | - | - | 2302 | - | 151.5 | 29.80 | 1.483 | 2007 | -4.7 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11867 | 934.2 | 7.8 | 148 | 11872 | roll | 1.12 | - | - | 3113 | - | 2.67 | 0.074 | 898 | -525.8 | 151.5 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11913 | 930.4 | 8.7 | 148 | 11918 | done | 1.12 | - | - | 3113 | - | 2.60 | 0.061 | 2293 | 536.5 | 151.5 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12240 | 905.5 | 7.6 | 151 | 12358 | done | 1.12 | - | - | 3113 | - | - | - | 2293 | - | 151.5 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12722 | 868.1 | 7.7 | 155 | 12726 | roll | 1.12 | - | - | 3113 | - | 2.70 | 0.092 | 3709 | 524.4 | 151.5 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12787 | 862.8 | 7.7 | 155 | 12792 | done | 1.12 | - | - | 3113 | - | 2.62 | 0.061 | 2295 | -539.7 | 151.5 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13215 | 832.4 | 7.1 | 159 | 13333 | done | 1.12 | - | - | 3113 | - | - | - | 2295 | - | 151.5 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13697 | 799.7 | 6.8 | 163 | 13701 | roll | 1.12 | - | - | 3113 | - | 2.60 | 0.077 | 892 | -539.6 | 151.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13742 | 796.5 | 6.8 | 163 | 13747 | done | 1.12 | - | - | 3112 | - | 2.60 | 0.061 | 2301 | 541.9 | 151.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14069 | 773.8 | 7.0 | 166 | 14188 | done | 1.12 | - | - | 3113 | - | - | - | 2301 | - | 151.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14551 | 739.9 | 7.0 | 170 | 14556 | roll | 1.12 | - | - | 3113 | - | 2.65 | 0.091 | 3709 | 531.3 | 151.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14643 | 732.9 | 7.4 | 170 | 14648 | done | 1.12 | - | - | 3112 | - | 2.60 | 0.063 | 2304 | -540.4 | 151.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15044 | 703.7 | 7.3 | 174 | 15049 | roll | 1.12 | - | - | 3113 | - | 2.70 | 0.087 | 3696 | 515.6 | 151.5 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15090 | 700.0 | 7.9 | 174 | 15095 | done | 1.12 | - | - | 3113 | - | 2.58 | 0.062 | 2304 | -539.5 | 151.5 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15417 | 677.3 | 6.9 | 177 | 15421 | roll | 1.12 | - | - | 3113 | - | 2.58 | 0.074 | 895 | -546.1 | 151.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15504 | 671.5 | 6.9 | 177 | 15513 | done | 1.12 | - | - | 3113 | - | 2.55 | 0.059 | 2307 | 553.7 | 151.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15910 | 645.4 | 6.3 | 181 | 16028 | done | 1.12 | - | - | 3113 | - | - | - | 2307 | - | 151.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16392 | 615.8 | 6.2 | 185 | 16510 | done | 1.12 | - | - | 3113 | - | - | - | 2307 | - | 154.0 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16874 | 586.6 | 6.0 | 189 | 16891 | roll | 1.13 | - | - | 3113 | - | 2.67 | 0.073 | 895 | -528.8 | 160.4 | 7.10 | 1.325 | 1970 | -4.8 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16951 | 581.3 | 6.6 | 189 | 16956 | done | 1.14 | - | - | 3113 | - | 2.60 | 0.058 | 2297 | 539.2 | 160.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17366 | 555.3 | 6.2 | 193 | 17370 | roll | 1.14 | - | - | 3113 | - | 2.65 | 0.073 | 897 | -528.3 | 161.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17438 | 550.5 | 6.7 | 193 | 17443 | done | 1.14 | - | - | 3113 | - | 2.58 | 0.058 | 2298 | 543.0 | 161.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17859 | 524.6 | 6.2 | 197 | 17978 | done | 1.14 | - | - | 3112 | - | - | - | 2298 | - | 163.9 | 3.25 | 1.313 | 1956 | -4.6 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18341 | 495.0 | 6.1 | 201 | 18460 | done | 1.14 | - | - | 3113 | - | - | - | 2298 | - | 167.8 | 3.20 | 1.285 | 1940 | -5.0 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18823 | 463.0 | 6.7 | 205 | 18941 | done | 1.15 | - | - | 3113 | - | - | - | 2298 | - | 167.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19305 | 430.0 | 6.8 | 209 | 19309 | roll | 1.15 | - | - | 3113 | - | 2.60 | 0.073 | 895 | -539.6 | 167.8 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19397 | 422.9 | 7.6 | 209 | 19402 | done | 1.15 | - | - | 3113 | - | 2.58 | 0.057 | 2301 | 545.0 | 167.8 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19798 | 396.7 | 6.5 | 213 | 19916 | done | 1.15 | - | - | 3113 | - | - | - | 2301 | - | 167.8 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20280 | 368.6 | 5.8 | 217 | 20297 | roll | 1.15 | - | - | 3113 | - | 2.75 | 0.085 | 3702 | 509.5 | 180.1 | 9.88 | 1.144 | 1889 | -5.2 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20398 | 360.5 | 7.1 | 217 | 20402 | done | 1.17 | - | - | 3113 | - | 2.60 | 0.058 | 2269 | -551.2 | 180.1 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20772 | 336.5 | 6.4 | 221 | 20777 | roll | 1.17 | - | - | 3113 | - | 2.75 | 0.084 | 3696 | 518.9 | 180.1 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20811 | 333.7 | 6.7 | 221 | 20816 | done | 1.17 | - | - | 3113 | - | 2.58 | 0.060 | 2300 | -541.1 | 180.1 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21145 | 311.7 | 6.6 | 224 | 21263 | done | 1.17 | - | - | 3113 | - | - | - | 2300 | - | 180.1 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21567 | 287.3 | 5.5 | 229 | 21626 | done | 1.17 | - | - | 3113 | - | - | - | 2298 | - | 199.8 | 16.27 | 1.068 | 1810 | -4.9 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21930 | 264.4 | 6.3 | 235 | 21989 | done | 1.20 | 0.12 | 0.059 | 3146 | 275.0 | - | - | 2298 | - | 199.8 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22293 | 237.6 | 7.4 | 241 | 22352 | done | 1.20 | - | - | 3147 | - | - | - | 2298 | - | 199.8 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22656 | 212.0 | 6.9 | 247 | 22715 | done | 1.20 | - | - | 3146 | - | - | - | 2298 | - | 199.8 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23020 | 186.6 | 7.2 | 253 | 23078 | done | 1.20 | - | - | 3146 | - | - | - | 2298 | - | 199.8 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23383 | 159.3 | 7.4 | 259 | 23388 | roll | 1.20 | - | - | 3146 | - | 2.60 | 0.075 | 901 | -537.3 | 199.8 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23449 | 154.5 | 6.7 | 260 | 23453 | done | 1.20 | - | - | 3146 | - | 2.55 | 0.054 | 2304 | 550.2 | 199.8 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23789 | 130.3 | 7.4 | 269 | 23794 | roll | 1.20 | - | - | 3146 | - | 2.65 | 0.071 | 892 | -532.8 | 199.8 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23862 | 125.0 | 7.1 | 271 | 23866 | done | 1.20 | - | - | 3146 | - | 2.55 | 0.053 | 2299 | 551.8 | 199.8 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24194 | 103.7 | 6.4 | 282 | 24198 | roll | 1.20 | - | - | 3146 | - | 2.60 | 0.071 | 889 | -542.3 | 199.8 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24286 | 98.2 | 5.3 | 284 | 24315 | done | 1.20 | - | - | 3146 | - | 2.55 | 0.052 | 2295 | 551.4 | 225.1 | 20.15 | 0.909 | 1707 | -5.1 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24640 | 75.5 | 6.5 | 297 | 24644 | roll | 1.24 | - | - | 3146 | - | 2.60 | 0.079 | 3703 | 541.5 | 225.1 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24685 | 72.6 | 5.9 | 299 | 24697 | done | 1.24 | - | - | 3146 | - | 2.58 | 0.058 | 2304 | -542.2 | 233.6 | 6.82 | 0.912 | 1672 | -5.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25007 | 59.3 | 5.0 | 315 | 25043 | roll | 1.25 | - | - | 3146 | - | 2.72 | 0.073 | 894 | -518.4 | 268.7 | 27.60 | 0.864 | 1528 | -5.2 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25123 | 53.0 | 4.7 | 321 | 25165 | done | 1.31 | - | - | 3146 | - | 2.53 | 0.050 | 2304 | 557.3 | 312.8 | 35.25 | 0.844 | 1348 | -5.1 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25488 | 31.3 | 5.5 | 339 | 25528 | done | 1.38 | 0.15 | 0.051 | 3186 | 266.7 | - | - | 2305 | - | 335.2 | 17.45 | 0.844 | 1258 | -5.2 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |