Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.86 of 91.80 AH used of 24V (65.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.55 of 61.20 AH used of 10V (76.23% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 438.11, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 55.1 m at 695.5 m, depth 751 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 416 - - - 2152 - -146.6 -40.72 - 2456 - - - - - - - - - - -
63 2.2 -2.6 2 119 roll -1.22 11.27 0.159 2470 182.3 2.60 0.071 719 -551.2 -146.6 -39.60 - 3429 -24.6 - - - - - - - - - -
330 32.0 -14.4 14 335 done -1.16 0.10 0.117 2489 190.0 2.50 0.048 2125 562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
658 68.0 -10.0 30 662 roll -1.12 - - 2489 - 2.58 0.065 3544 550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
702 72.5 -10.4 32 706 done -1.08 - - 2489 - 2.53 0.048 2128 -559.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1024 100.5 -9.4 48 1026 done -1.05 0.12 0.098 2516 225.0 - - 2116 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1333 130.0 -9.6 63 1334 done -1.05 - - 2516 - - - 2115 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1653 160.9 -9.7 80 1654 done -1.05 - - 2516 - - - 2114 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1965 193.1 -10.4 100 1970 roll -1.05 - - 2516 - 2.60 0.066 3538 547.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2016 198.6 -10.5 103 2020 done -1.05 - - 2516 - 2.53 0.051 2124 -558.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2335 232.6 -10.8 123 2336 done -1.05 - - 2516 - - - 2110 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2647 264.5 -9.9 143 2648 done -1.05 - - 2516 - - - 2110 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2959 294.4 -9.6 163 2964 roll -1.05 - - 2516 - 2.62 0.068 3544 547.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2993 297.6 -9.7 165 2997 done -1.05 - - 2517 - 2.53 0.054 2137 -556.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3312 326.5 -9.1 185 3313 done -1.05 - - 2516 - - - 2123 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3624 354.3 -9.3 205 3625 done -1.05 - - 2516 - - - 2123 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3937 385.1 -10.2 225 3938 done -1.05 - - 2516 - - - 2123 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4249 416.1 -9.6 245 4250 done -1.05 - - 2516 - - - 2123 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4561 444.4 -8.6 265 4566 roll -1.05 - - 2516 - 2.53 0.063 716 -556.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4611 449.3 -10.3 268 4616 done -1.11 - - 2516 - 2.53 0.051 2141 563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4930 476.8 -8.4 288 4935 roll -1.11 - - 2516 - 2.58 0.062 719 -551.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4970 479.9 -8.3 290 4977 done -1.16 0.12 0.057 2481 -291.7 2.53 0.051 2143 562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5292 509.3 -8.8 311 5296 roll -1.13 - - 2480 - 2.58 0.063 720 -551.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5388 518.7 -9.3 316 5395 done -1.13 - - 2482 - 2.50 0.051 2132 564.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5710 547.5 -9.0 337 5715 roll -1.10 0.12 0.096 2507 208.3 2.58 0.064 714 -549.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5783 552.9 -6.5 341 5789 done -1.13 - - 2507 - 2.50 0.051 2122 563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6103 571.7 -4.1 362 6105 done -1.17 - - 2507 - - - 2122 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6415 588.9 -5.7 382 6419 roll -1.17 - - 2507 - 2.55 0.065 718 -550.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6472 592.4 -6.6 385 6479 done -1.21 0.12 0.058 2470 -308.3 2.47 0.052 2111 564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6794 609.7 -5.4 406 6799 roll -1.17 0.10 0.104 2489 190.0 2.60 0.070 3538 548.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6845 613.1 -5.8 409 6850 done -1.17 - - 2489 - 2.62 0.060 2088 -553.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7164 631.8 -6.2 429 7168 roll -1.17 - - 2489 - 2.45 0.067 721 -558.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7221 635.9 -7.4 432 7227 done -1.17 - - 2489 - 2.45 0.054 2091 559.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7540 661.9 -10.6 453 7544 roll -1.17 - - 2489 - 2.53 0.067 709 -546.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7619 672.2 -12.3 458 7624 done -1.22 - - 2489 - 2.42 0.055 2066 560.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7944 703.1 -12.2 479 7945 done -1.22 - - 2489 - - - 2071 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8257 724.9 -6.3 499 8261 roll -1.22 - - 2489 - 2.67 0.075 3536 548.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8273 726.4 -7.1 500 8278 done -1.22 - - 2489 - 2.72 0.069 2056 -544.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8464 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8464 begin apogee
8472 741.3 14.1 512 8605 done -0.33 0.82 0.072 2670 220.7 - - 1857 - - 129.45 1.341 2831 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
8606 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8606 begin climb
8609 747.3 - 521 8750 roll 1.22 1.55 0.058 3014 221.9 2.75 0.084 445 -513.5 146.6 130.80 1.292 2233 -4.6 0.273 - - - - - - - - -
8993 718.5 6.0 544 9048 done 1.14 - - 3014 - 2.55 0.056 1861 555.3 200.5 48.10 1.247 2013 -4.6 0.272 - - - - - - - - -
9370 692.1 12.3 568 9375 roll 1.07 0.17 0.100 2978 -211.8 2.65 0.077 446 -534.0 200.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
9387 691.1 6.3 569 9433 done 1.08 - - 2978 - 2.53 0.058 1851 555.3 246.0 40.50 1.243 1828 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
9760 669.0 2.8 593 9893 roll 1.31 0.20 0.054 3031 265.0 2.65 0.069 3241 524.5 390.6 126.28 1.256 1238 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
9910 660.7 7.2 602 9937 done 1.35 - - 3031 - 2.65 0.070 1844 -527.2 413.7 21.73 1.171 1145 -4.3 0.249 - - - - - - - - -
10262 633.8 7.1 625 10294 roll 1.35 - - 3031 - 2.70 0.076 434 -522.2 439.0 23.75 1.185 1042 -4.3 0.239 - - - - - - - - -
10329 627.4 9.1 629 10334 done 1.30 - - 3031 - 2.55 0.058 1827 546.3 439.0 - - 1042 - - - - - - - - - - -
10654 587.9 13.8 650 10658 roll 1.26 - - 3031 - 2.62 0.076 430 -533.2 439.0 - - 1042 - - - - - - - - - - -
10700 581.0 15.3 653 10705 done 1.19 0.15 0.098 3003 -186.7 2.53 0.056 1823 550.6 439.0 - - 1042 - - - - - - - - - - -
11027 545.2 11.2 674 11028 done 1.22 - - 3003 - - - 1841 - 439.0 - - 1042 - - - - - - - - - - -
11337 507.4 12.7 694 11341 roll 1.27 - - 3003 - 2.60 0.074 433 -541.5 439.0 - - 1042 - - - - - - - - - - -
11399 499.7 11.6 698 11404 done 1.32 0.15 0.056 3041 253.3 2.50 0.054 1826 557.2 439.0 - - 1042 - - - - - - - - - - -
11727 446.7 16.2 719 11731 roll 1.27 - - 3041 - 2.60 0.073 432 -536.2 439.0 - - 1042 - - - - - - - - - - -
11760 440.6 16.1 721 11765 done 1.21 0.17 0.087 3006 -205.9 2.45 0.052 1799 558.0 439.0 - - 1042 - - - - - - - - - - -
12082 402.0 11.4 741 12084 done 1.25 - - 3006 - - - 1816 - 439.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12392 369.1 10.5 761 12396 roll 1.30 - - 3006 - 2.53 0.071 437 -545.1 439.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12425 365.2 10.4 763 12430 done 1.33 0.12 0.055 3040 283.3 2.42 0.051 1798 562.4 439.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12747 322.4 13.7 783 12748 done 1.30 - - 3040 - - - 1814 - 439.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13057 279.7 13.6 803 13058 done 1.26 - - 3040 - - - 1814 - 439.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13370 235.0 14.7 823 13375 roll 1.22 0.15 0.087 3010 -200.0 2.53 0.067 427 -548.2 439.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13398 230.9 14.3 825 13402 done 1.22 - - 3010 - 2.42 0.049 1790 563.2 439.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13723 194.3 10.3 846 13728 roll 1.27 - - 3010 - 2.62 0.058 3266 563.4 439.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13746 191.8 10.9 847 13752 done 1.36 0.15 0.051 3051 273.3 2.67 0.053 1778 -557.3 439.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14065 148.2 13.7 868 14070 roll 1.30 0.12 0.091 3026 -208.3 2.70 0.058 3265 550.7 439.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14093 144.5 12.3 869 14098 done 1.30 - - 3026 - 2.65 0.053 1791 -556.2 439.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14411 105.6 12.9 884 14412 done 1.30 - - 3026 - - - 1791 - 439.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14719 66.3 12.0 899 14723 roll 1.30 - - 3026 - 2.65 0.057 3256 552.8 439.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14782 59.8 11.2 902 14787 done 1.40 0.10 0.058 3056 300.0 2.60 0.051 1798 -560.8 439.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15110 11.9 15.7 918 15114 roll 1.35 - - 3056 - 2.45 0.066 432 -557.6 439.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15132 8.5 14.4 919 15137 done 1.29 0.15 0.088 3024 -213.3 2.45 0.048 1815 564.5 439.0 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15183 begin surface coast
15205 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15205 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.60 11.25 0.036 418 -231.6 - - 2155 - 438.11 - - 1045 - - - - - - - -