GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.50 of 91.80 AH used of 24V (66.77% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.98 of 61.20 AH used of 10V (60.82% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 83 VBD -1.17 - - 290 - - - 2094 - -121.7 -62.88 - 2522 - - - - - - - - - - -
84 3.6 -6.4 6 117 roll -1.17 11.40 0.165 2248 171.8 2.67 0.061 696 -523.6 -121.7 -14.45 - 3255 -50.7 - - - - - - - - - -
273 42.8 -14.7 24 280 done -1.17 - - 2249 - 2.53 0.029 2083 548.2 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
592 88.6 -14.1 43 608 done -1.17 - - 2248 - - - 2085 - -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
913 134.5 -14.2 59 922 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.054 686 -527.9 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
969 142.8 -13.4 61 973 done -1.17 - - 2248 - 2.55 0.035 2087 549.4 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1275 180.7 -12.0 71 1283 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.055 683 -525.8 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1315 185.7 -12.5 72 1324 done -1.17 - - 2250 - 2.55 0.036 2088 551.0 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1636 222.2 -11.4 80 1645 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.054 686 -529.1 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1677 227.0 -11.2 81 1685 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.037 2088 549.8 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1998 263.5 -11.2 89 2007 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.055 682 -526.6 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2028 266.9 -12.0 89 2038 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.038 2088 545.0 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2359 302.0 -10.4 98 2368 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.056 685 -525.5 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2389 305.1 -10.7 98 2398 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.038 2089 544.2 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2842 351.2 -10.2 101 2850 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.057 686 -525.5 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2939 361.9 -11.3 101 2948 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.040 2089 543.8 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3327 402.8 -10.6 104 3336 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.058 687 -525.1 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3395 409.8 -10.3 104 3404 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.041 2086 542.2 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3814 450.3 -9.6 107 3822 roll -1.17 - - 2250 - 2.67 0.059 688 -523.6 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3879 456.8 -10.0 107 3888 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.041 2091 543.8 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4296 497.4 -9.7 110 4305 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.061 684 -521.1 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4353 503.2 -10.4 110 4362 done -1.17 - - 2249 - 2.60 0.041 2091 541.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4784 542.8 -9.2 113 4792 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.061 688 -525.5 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4849 549.3 -9.5 113 4858 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.042 2091 539.6 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5268 587.2 -9.1 116 5276 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.062 688 -519.6 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5353 595.6 -9.8 116 5362 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.043 2090 539.2 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5750 632.0 -9.2 119 5759 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.063 687 -519.6 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5800 636.8 -9.6 119 5809 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.044 2087 538.5 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6232 674.8 -8.8 122 6241 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.066 689 -517.8 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6318 682.7 -9.8 122 6327 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.045 2089 538.5 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6719 720.2 -9.3 125 6728 roll -1.17 - - 2248 - 2.72 0.066 685 -516.2 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6780 726.2 -10.1 125 6789 done -1.17 - - 2248 - 2.62 0.045 2092 537.0 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7202 766.2 -9.6 128 7210 roll -1.17 - - 2249 - 2.72 0.064 685 -517.3 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7232 769.2 -11.0 128 7241 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.044 2090 540.4 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7684 811.5 -9.3 131 7693 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.064 688 -519.3 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7782 820.7 -9.5 131 7791 done -1.17 - - 2249 - 2.60 0.044 2090 539.2 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8169 855.1 -8.9 134 8177 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.064 686 -520.0 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8214 859.2 -9.5 134 8223 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.044 2091 540.4 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8653 896.2 -8.4 137 8661 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.064 686 -520.4 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8705 900.9 -9.3 137 8714 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.044 2091 540.4 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9137 937.6 -8.5 140 9146 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.065 688 -519.6 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9215 944.5 -9.3 140 9224 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.044 2090 539.2 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9623 979.8 -8.7 143 9632 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.066 688 -519.3 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9674 984.5 -9.2 143 9683 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.044 2088 542.6 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9949 1007.4 8.4 145 10107 done -0.31 0.98 0.104 2440 195.9 - - 2088 - - 101.70 1.386 2761 -5.0 0.379 - - - - - - - - -
10112 1012.4 6.2 146 10223 roll 1.17 1.52 0.077 2766 214.5 2.70 0.070 3514 528.1 121.7 103.43 1.390 2264 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
10390 999.9 7.0 147 10415 done 1.17 - - 2765 - 2.47 0.044 2113 -567.2 143.3 17.55 1.368 2176 -5.0 0.384 - - - - - - - - -
10759 970.3 8.1 150 10768 roll 1.19 - - 2766 - 2.55 0.064 3515 549.8 143.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10832 964.0 8.5 150 10836 done 1.19 - - 2766 - 2.47 0.044 2108 -569.6 143.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11245 933.1 7.4 153 11265 roll 1.19 - - 2766 - 2.62 0.064 3515 537.0 157.4 11.15 1.341 2118 -5.2 0.379 - - - - - - - - -
11341 925.4 7.5 153 11356 done 1.20 - - 2765 - 2.47 0.045 2109 -569.2 169.3 9.62 1.354 2068 -5.2 0.372 - - - - - - - - -
11728 895.1 7.8 156 11737 roll 1.22 - - 2766 - 2.65 0.064 3522 533.2 173.1 2.80 1.364 2054 -5.0 0.344 - - - - - - - - -
11768 891.4 9.0 156 11777 done 1.22 - - 2766 - 2.50 0.047 2109 -565.2 173.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12213 853.7 8.5 159 12222 roll 1.22 - - 2766 - 2.55 0.065 3515 551.4 173.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12279 847.4 9.4 159 12288 done 1.22 - - 2766 - 2.47 0.047 2107 -570.0 173.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12698 810.0 8.9 162 12706 roll 1.22 - - 2766 - 2.55 0.066 3517 552.9 173.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12814 798.1 10.1 162 12818 done 1.22 - - 2765 - 2.47 0.047 2109 -570.0 173.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13182 764.7 9.0 165 13341 done 1.22 - - 2765 - - - 2110 - 173.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13662 724.0 8.6 168 13671 roll 1.22 - - 2765 - 2.55 0.067 3516 551.4 173.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13774 715.1 7.9 168 13783 done 1.22 - - 2766 - 2.47 0.048 2109 -569.6 176.2 2.03 1.325 2041 -6.9 0.390 - - - - - - - - -
14147 689.7 6.8 171 14177 roll 1.22 - - 2765 - 2.70 0.066 3514 520.4 203.6 22.17 1.233 1930 -5.0 0.294 - - - - - - - - -
14246 681.7 8.7 171 14250 done 1.25 - - 2765 - 2.50 0.048 2108 -562.4 203.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14634 650.7 8.0 174 14643 roll 1.25 - - 2766 - 2.72 0.067 700 -517.6 204.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14656 648.7 8.9 174 14665 done 1.26 - - 2765 - 2.60 0.041 2109 541.9 204.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15119 608.7 8.7 177 15127 roll 1.26 - - 2766 - 2.55 0.069 3515 551.4 204.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15164 604.2 9.7 177 15168 done 1.26 - - 2766 - 2.47 0.048 2107 -570.0 204.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15601 565.1 9.0 180 15760 done 1.26 - - 2765 - - - 2108 - 204.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16082 523.0 8.8 183 16090 roll 1.26 - - 2765 - 2.55 0.065 3515 551.8 204.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16117 519.5 10.0 183 16121 done 1.26 - - 2765 - 2.47 0.047 2107 -570.0 204.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16566 480.2 8.7 186 16725 done 1.26 - - 2766 - - - 2107 - 204.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17046 438.4 8.7 189 17055 roll 1.26 - - 2765 - 2.55 0.064 3515 552.2 204.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17084 435.1 10.3 189 17092 done 1.26 - - 2766 - 2.47 0.046 2107 -570.0 204.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17531 399.1 7.9 192 17690 done 1.26 - - 2765 - - - 2107 - 206.9 2.80 1.177 1917 -5.0 0.178 - - - - - - - - -
18011 362.2 7.7 195 18171 done 1.26 - - 2766 - - - 2107 - 212.6 4.40 1.123 1893 -5.5 0.184 - - - - - - - - -
18491 325.3 7.6 198 18506 roll 1.26 - - 2766 - 2.58 0.061 3517 546.5 220.6 6.43 1.074 1860 -5.1 0.163 - - - - - - - - -
18532 322.1 7.8 198 18541 done 1.27 - - 2765 - 2.50 0.044 2105 -564.8 224.0 2.47 1.129 1846 -5.7 0.170 - - - - - - - - -
18977 287.7 7.7 201 18991 roll 1.28 - - 2766 - 2.72 0.061 701 -516.2 230.1 4.60 1.068 1821 -5.4 0.153 - - - - - - - - -
19004 285.3 9.1 201 19014 done 1.28 0.12 0.064 2795 241.7 2.60 0.038 2112 542.7 230.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
19340 255.1 9.0 210 19381 done 1.28 - - 2795 - - - 2111 - 230.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19701 224.3 8.2 219 19709 roll 1.28 - - 2795 - 2.53 0.061 3515 554.9 230.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19738 221.0 7.6 219 19753 done 1.28 - - 2795 - 2.47 0.044 2116 -566.4 239.8 7.20 0.993 1783 -5.4 0.126 - - - - - - - - -
20067 192.8 8.7 228 20075 roll 1.29 - - 2795 - 2.53 0.058 3511 551.4 239.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20094 190.1 9.3 228 20098 done 1.29 - - 2795 - 2.45 0.044 2110 -571.8 239.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
20430 163.1 7.5 237 20444 roll 1.29 - - 2795 - 2.78 0.060 700 -507.2 251.4 8.43 0.932 1735 -5.8 0.107 - - - - - - - - -
20481 159.1 8.4 238 20490 done 1.31 - - 2795 - 2.60 0.037 2111 542.7 251.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
20797 134.8 7.2 250 20819 roll 1.31 - - 2795 - 2.60 0.058 3507 536.9 269.2 13.70 0.877 1662 -5.3 0.086 - - - - - - - - -
20850 130.6 7.9 252 20861 done 1.33 - - 2795 - 2.45 0.041 2106 -571.8 270.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
21161 109.9 5.9 268 21206 roll 1.33 - - 2795 - 2.58 0.054 3509 543.8 317.1 36.08 0.813 1466 -5.4 0.077 - - - - - - - - -
21255 103.3 8.0 272 21267 done 1.38 - - 2795 - 2.45 0.041 2110 -571.0 317.3 - - 1467 - - - - - - - - - - -
21567 79.3 7.8 288 21576 roll 1.38 - - 2795 - 2.75 0.060 703 -511.6 321.2 3.22 0.888 1450 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
21654 72.3 8.2 292 21662 done 1.38 - - 2795 - 2.58 0.037 2111 545.7 321.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
21967 48.9 8.3 308 21975 done 1.38 - - 2795 - - - 2111 - 321.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
22279 29.4 5.4 339 22331 roll 1.38 - - 2795 - 2.78 0.052 704 -506.1 379.7 43.67 0.754 1210 -5.5 0.022 - - - - - - - - -
22397 22.7 5.4 350 22448 done 1.45 0.10 0.049 2825 300.0 2.60 0.036 2103 538.1 437.6 43.08 0.735 975 -5.5 0.018 - - - - - - - - -