DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.53 of 350.00 AH used of 24V (86.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 176 - - - 2463 - -136.3 -43.10 - 2355 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -1.8 4 113 roll -0.92 12.43 0.421 2788 210.1 2.50 0.091 1051 -564.8 -136.3 -28.42 - 3266 -32.1 - - - - - - - 14.26 14.50 14.72
270 36.9 -19.1 40 276 done -0.92 - - 2787 - 2.40 0.068 2442 579.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
606 96.5 -16.0 56 613 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.102 3786 560.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
651 104.0 -16.2 64 658 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.056 2446 -603.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.67 -
967 152.2 -14.8 81 974 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.070 1064 -588.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
1016 159.8 -15.7 90 1023 done -0.92 - - 2785 - 2.30 0.068 2450 602.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.65 -
1336 205.8 -14.0 108 1338 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1636 248.7 -14.3 123 1637 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1936 288.4 -13.2 138 1937 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2236 328.1 -13.3 153 2243 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.071 1057 -585.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
2290 335.7 -13.3 163 2299 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.067 2454 582.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
2608 375.9 -12.5 180 2609 done -0.92 - - 2785 - - - 2454 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2908 412.6 -11.9 195 2916 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.103 3780 564.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
2939 416.6 -13.2 200 2945 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.057 2446 -606.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
3258 453.3 -11.3 218 3259 done -0.92 - - 2786 - - - 2446 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3559 486.2 -10.9 233 3565 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.101 3788 559.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
3583 489.0 -11.5 237 3590 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.056 2447 -609.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
3909 524.9 -10.8 256 3910 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4209 557.6 -10.6 271 4217 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.100 3789 559.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
4261 563.3 -11.7 280 4268 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.056 2449 -609.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
4580 599.5 -11.2 298 4587 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.100 3781 559.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
4615 603.7 -12.3 304 4622 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.055 2436 -611.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
4669 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4669 begin apogee
4673 609.7 -11.1 308 4791 done -0.18 0.90 0.256 3029 271.1 - - 2436 - - 110.78 1.607 2705 -5.1 0.357 - - - - - - 14.52 - 13.51
4792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4792 begin climb
4794 613.5 - 314 4914 roll 0.92 1.17 0.174 3383 302.6 2.67 0.069 993 -540.4 136.3 111.50 1.571 2149 -5.0 0.361 - - - - - - 14.07 13.83 13.25
4983 599.0 9.2 344 4990 done 0.92 - - 3380 - 2.45 0.059 2376 564.5 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.02 -
5303 569.4 9.3 362 5309 roll 0.92 - - 3393 - 2.42 0.067 986 -574.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.34 -
5358 563.8 9.2 372 5365 done 0.92 - - 3393 - 2.42 0.057 2385 578.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.38 -
5673 531.3 10.8 389 5674 done 0.92 - - 3393 - - - 2385 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
5976 499.6 10.3 404 5977 done 0.92 - - 3393 - - - 2391 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
6274 467.9 10.6 419 6275 done 0.92 - - 3393 - - - 2386 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
6574 435.9 10.8 434 6575 done 0.92 - - 3393 - - - 2386 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
6874 405.0 10.4 449 6875 done 0.92 - - 3393 - - - 2385 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7174 374.2 10.0 464 7175 done 0.92 - - 3393 - - - 2386 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7474 343.4 10.3 479 7483 roll 0.92 - - 3404 - 2.35 0.071 992 -593.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
7510 339.4 10.9 485 7517 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.063 2385 592.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
7825 307.0 9.9 502 7831 roll 0.92 - - 3415 - 2.38 0.070 985 -588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
7860 303.4 10.4 508 7866 done 0.92 - - 3414 - 2.35 0.060 2386 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
8174 271.6 10.0 525 8181 roll 0.92 - - 3425 - 2.38 0.070 985 -588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
8239 265.3 9.6 537 8246 done 0.92 0.12 0.257 3396 -241.7 2.33 0.060 2376 597.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.58 14.73 -
8566 237.0 8.9 556 8579 roll 0.94 - - 3407 - 2.35 0.070 992 -588.9 142.0 4.57 0.869 2129 -3.1 0.155 - - - - - - - 14.74 14.12
8618 232.2 9.0 565 8626 done 0.94 - - 3407 - 2.35 0.059 2384 592.3 144.7 2.90 0.640 2119 -3.4 0.232 - - - - - - - 14.73 14.01
8939 203.3 9.1 583 8949 roll 0.95 - - 3406 - 2.50 0.095 3775 556.4 146.0 2.85 0.630 2115 -1.4 0.084 - - - - - - - 14.70 13.98
8993 197.9 10.5 592 9000 done 0.95 - - 3417 - 2.30 0.053 2376 -608.3 146.0 - - 2116 - - - - - - - - - 14.76 -
9313 167.6 8.9 610 9327 roll 0.96 - - 3427 - 2.40 0.070 989 -577.9 151.1 7.07 0.968 2090 -3.7 0.118 - - - - - - - 14.71 14.12
9445 155.5 9.1 634 9452 done 0.96 - - 3427 - 2.35 0.061 2376 590.2 153.4 - - 2088 - - - - - - - - - 14.67 -
9770 128.0 8.2 653 9798 roll 1.01 - - 3427 - 2.55 0.096 3783 551.8 175.7 20.88 1.024 1989 -4.7 0.110 - - - - - - - 14.61 14.11
9815 124.1 8.7 660 9835 done 1.03 - - 3437 - 2.35 0.055 2371 -600.9 186.6 10.02 0.955 1945 -4.4 0.106 - - - - - - - 14.63 14.05
10138 93.3 9.6 675 10146 roll 1.03 - - 3448 - 2.35 0.071 986 -589.4 186.6 - - 1943 - - - - - - - - - 14.63 -
10184 88.9 9.2 683 10192 done 1.03 - - 3448 - 2.35 0.060 2377 591.9 186.6 - - 1942 - - - - - - - - - 14.64 -
10511 57.7 9.8 697 10518 roll 1.03 - - 3448 - 2.47 0.096 3777 566.8 186.6 - - 1942 - - - - - - - - - 14.64 -
10555 53.0 10.5 705 10562 done 1.03 - - 3458 - 2.33 0.054 2375 -601.7 186.6 - - 1941 - - - - - - - - - 14.71 -
10881 25.4 6.8 719 10934 roll 1.15 - - 3468 - 2.38 0.070 983 -584.9 239.3 44.47 0.918 1731 -4.7 0.024 - - - - - - - 14.56 14.07
11110 8.6 4.6 761 11166 done 1.37 0.17 0.143 3534 388.2 2.38 0.060 2375 584.9 340.6 48.85 0.106 1320 -8.4 0.126 - - - - - - 14.54 14.55 14.52
11172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11172 begin surface coast
11184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11184 begin surface
SM 3.22 - - - - -9.01 10.00 0.100 198 19.8 0.12 0.169 2452 -73483.3 350.04 3.38 0.099 1282 379.2 -1.261 - - - - - -