prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 60.57 of 150.00 AH used of 24V (59.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.77 of 97.00 AH used of 10V (63.12% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 92 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 92 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 94 | - | - | - | 144 | VBD | -0.90 | - | - | 195 | - | - | - | 2811 | - | -155.7 | -43.20 | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - | 26.20 |
| 146 | 3.3 | -3.3 | 4 | 187 | roll | -0.90 | 8.80 | 0.207 | 2502 | 262.2 | 1.60 | 0.063 | 3833 | 638.8 | -155.7 | -24.67 | - | 3245 | -40.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.37 | 25.92 |
| 441 | 64.7 | -23.0 | 48 | 448 | done | -0.90 | - | - | 2502 | - | 1.50 | 0.023 | 2774 | -706.0 | -155.7 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.13 |
| 757 | 128.8 | -17.2 | 79 | 767 | roll | -0.90 | - | - | 2494 | - | 1.70 | 0.044 | 3847 | 631.2 | -155.7 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.07 | 26.18 |
| 991 | 171.9 | -18.4 | 102 | 999 | done | -0.90 | - | - | 2493 | - | 1.52 | 0.023 | 2791 | -694.7 | -155.7 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.21 | 26.24 |
| 1303 | 222.5 | -14.9 | 133 | 1308 | done | -0.90 | - | - | 2494 | - | - | - | 2791 | - | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.28 | 26.27 |
| 1623 | 267.1 | -13.7 | 157 | 1630 | roll | -0.90 | 0.08 | 0.189 | 2504 | 125.0 | 1.67 | 0.042 | 3846 | 631.7 | -155.7 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.08 | 26.13 |
| 1749 | 283.2 | -13.1 | 161 | 1758 | done | -0.90 | - | - | 2503 | - | 1.50 | 0.023 | 2781 | -710.0 | -155.7 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.22 | 26.27 |
| 2078 | 328.9 | -14.0 | 172 | 2085 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.65 | 0.045 | 3846 | 645.5 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.07 | 26.28 |
| 2139 | 337.7 | -14.1 | 174 | 2146 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.50 | 0.024 | 2784 | -708.0 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.22 | 26.27 |
| 2471 | 382.4 | -13.9 | 185 | 2479 | roll | -0.90 | - | - | 2493 | - | 1.65 | 0.047 | 3846 | 643.6 | -155.7 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.07 | 26.27 |
| 2528 | 387.0 | -13.8 | 186 | 2538 | done | -0.90 | - | - | 2494 | - | 1.50 | 0.024 | 2789 | -704.7 | -155.7 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.22 | 26.27 |
| 2834 | 429.6 | -12.1 | 197 | 2841 | done | -0.90 | 0.08 | 0.184 | 2508 | 175.0 | - | - | 2788 | - | -155.7 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.15 | 26.11 |
| 3134 | 463.3 | -11.2 | 207 | 3141 | roll | -0.90 | - | - | 2508 | - | 1.65 | 0.047 | 3840 | 637.6 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.06 | 26.27 |
| 3216 | 470.4 | -11.3 | 209 | 3222 | done | -0.90 | - | - | 2508 | - | 1.50 | 0.024 | 2786 | -702.7 | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.27 |
| 3527 | 509.0 | -12.4 | 220 | 3532 | done | -0.90 | - | - | 2508 | - | - | - | 2782 | - | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | 26.27 |
| 3827 | 543.8 | -11.6 | 230 | 3834 | roll | -0.90 | - | - | 2502 | - | 1.70 | 0.047 | 3838 | 621.2 | -155.7 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.06 | 26.26 |
| 3898 | 551.4 | -11.8 | 232 | 3905 | done | -0.90 | - | - | 2502 | - | 1.48 | 0.025 | 2840 | -674.3 | -155.7 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.21 |
| 4221 | 589.3 | -11.3 | 243 | 4226 | done | -0.90 | - | - | 2503 | - | - | - | 2840 | - | -155.7 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.26 | 26.25 |
| 4519 | 622.6 | -10.8 | 253 | 4528 | roll | -0.90 | - | - | 2502 | - | 1.58 | 0.023 | 1745 | -693.0 | -155.7 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.13 | 26.25 |
| 4557 | 626.1 | -10.7 | 254 | 4564 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.65 | 0.036 | 2831 | 658.2 | -155.7 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.08 | 26.17 |
| 4884 | 663.4 | -11.4 | 265 | 4891 | roll | -0.90 | - | - | 2501 | - | 1.65 | 0.050 | 3850 | 617.6 | -155.7 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.00 | 26.22 |
| 4950 | 670.7 | -11.6 | 267 | 4957 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.48 | 0.026 | 2856 | -671.6 | -155.7 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.15 | 26.22 |
| 5277 | 707.2 | -10.7 | 278 | 5284 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.60 | 0.023 | 1748 | -692.5 | -155.7 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.12 | 26.22 |
| 5313 | 710.8 | -10.7 | 279 | 5322 | done | -0.90 | - | - | 2493 | - | 1.70 | 0.037 | 2859 | 653.5 | -155.7 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.03 | 26.13 |
| 5642 | 744.4 | -9.8 | 290 | 5649 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.55 | 0.050 | 3848 | 638.1 | -155.7 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.96 | 26.20 |
| 5714 | 750.4 | -9.7 | 292 | 5721 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.48 | 0.026 | 2860 | -667.6 | -155.7 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.15 | 26.22 |
| 6035 | 781.7 | -9.7 | 303 | 6040 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2860 | - | -155.7 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.21 | 26.20 |
| 6335 | 812.0 | -10.2 | 313 | 6340 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2860 | - | -155.7 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.20 |
| 6635 | 843.1 | -10.2 | 323 | 6640 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2859 | - | -155.7 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.22 |
| 6935 | 874.8 | -10.5 | 333 | 6942 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.60 | 0.050 | 3856 | 623.1 | -155.7 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.89 | 26.18 |
| 6986 | 878.3 | -10.5 | 334 | 6993 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.50 | 0.028 | 2860 | -664.0 | -155.7 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.09 | 26.12 |
| 7297 | 912.0 | -9.8 | 345 | 7305 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.60 | 0.023 | 1756 | -690.0 | -155.7 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.04 | 26.17 |
| 7334 | 915.2 | -9.9 | 346 | 7341 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.73 | 0.037 | 2869 | 643.4 | -155.7 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.94 | 26.05 |
| 7661 | 949.9 | -11.1 | 357 | 7666 | done | -0.90 | - | - | 2496 | - | - | - | 2869 | - | -155.7 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | 26.17 |
| 7960 | 982.8 | -11.0 | 367 | 7967 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.55 | 0.050 | 3850 | 632.9 | -155.7 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.86 | 26.15 |
| 8011 | 986.4 | -11.0 | 368 | 8021 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.48 | 0.028 | 2874 | -659.5 | -155.7 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.99 | 26.03 |
| 8053 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8053 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8057 | 993.2 | -10.9 | 370 | 8197 | roll | -0.19 | 0.77 | 0.115 | 2739 | 314.3 | - | - | 2953 | - | - | 127.78 | 1.690 | 2608 | -4.7 | 0.296 | - | - | - | - | 1 | - | 25.66 | 24.01 | 22.99 |
| 8198 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8198 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8199 | 998.7 | - | 374 | 8347 | roll | 0.90 | 1.05 | 0.069 | 3097 | 341.0 | 1.58 | 0.050 | 3843 | 563.3 | 155.7 | 136.85 | 1.048 | 1974 | -4.6 | 0.471 | - | - | - | - | - | - | 24.27 | 24.28 | 23.42 |
| 8351 | 995.2 | 4.6 | 380 | 8463 | done | 1.08 | 0.08 | 0.049 | 3160 | 787.5 | 1.42 | 0.027 | 2957 | -623.9 | 272.3 | 102.38 | 1.030 | 1498 | -4.6 | 0.479 | - | - | - | - | - | - | 24.38 | 24.37 | 23.43 |
| 8773 | 925.3 | 17.6 | 394 | 8778 | done | 1.08 | - | - | 3160 | - | - | - | 2957 | - | 272.3 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.03 | 26.02 |
| 9072 | 872.2 | 18.1 | 404 | 9082 | roll | 1.08 | - | - | 3163 | - | 1.60 | 0.024 | 1895 | -663.8 | 272.3 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.22 |
| 9126 | 866.3 | 18.0 | 405 | 9133 | done | 1.08 | - | - | 3163 | - | 1.62 | 0.034 | 2952 | 652.5 | 272.3 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.10 | 26.19 |
| 9437 | 810.2 | 16.5 | 416 | 9442 | done | 1.08 | - | - | 3163 | - | - | - | 2953 | - | 272.3 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | 26.26 |
| 9737 | 762.0 | 15.8 | 426 | 9746 | roll | 1.08 | - | - | 3163 | - | 1.58 | 0.024 | 1887 | -674.7 | 272.3 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.16 | 26.24 |
| 9800 | 752.4 | 15.4 | 428 | 9809 | done | 1.08 | - | - | 3163 | - | 1.62 | 0.034 | 2941 | 650.6 | 272.3 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.10 | 26.19 |
| 10134 | 695.5 | 17.7 | 439 | 10140 | done | 1.08 | - | - | 3163 | - | - | - | 2940 | - | 272.3 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.23 | 26.22 |
| 10433 | 640.7 | 17.9 | 449 | 10439 | done | 1.08 | - | - | 3163 | - | - | - | 2940 | - | 272.3 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | 26.21 |
| 10733 | 589.5 | 17.1 | 459 | 10742 | roll | 1.08 | - | - | 3164 | - | 1.55 | 0.024 | 1895 | -674.2 | 272.3 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.12 | 26.20 |
| 10841 | 574.7 | 16.1 | 462 | 10848 | done | 1.08 | - | - | 3164 | - | 1.65 | 0.034 | 2937 | 631.5 | 272.3 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.10 |
| 11157 | 523.4 | 15.2 | 473 | 11164 | roll | 1.08 | - | - | 3163 | - | 1.48 | 0.047 | 3846 | 614.2 | 272.3 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.97 | 26.19 |
| 11218 | 513.2 | 15.8 | 475 | 11225 | done | 1.08 | - | - | 3169 | - | 1.38 | 0.028 | 2920 | -671.0 | 272.3 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.11 | 26.15 |
| 11550 | 461.5 | 15.9 | 486 | 11559 | roll | 1.08 | - | - | 3176 | - | 1.52 | 0.024 | 1872 | -689.5 | 272.3 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.17 |
| 11634 | 451.3 | 16.0 | 488 | 11641 | done | 1.08 | - | - | 3177 | - | 1.62 | 0.034 | 2926 | 650.6 | 272.3 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.00 | 26.10 |
| 11945 | 401.6 | 13.7 | 499 | 11952 | roll | 1.08 | - | - | 3177 | - | 1.50 | 0.047 | 3854 | 618.7 | 272.3 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.94 | 26.17 |
| 11966 | 401.6 | 13.7 | 499 | 11973 | done | 1.08 | - | - | 3184 | - | 1.38 | 0.028 | 2929 | -670.3 | 272.3 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.08 | 26.11 |
| 12277 | 351.4 | 15.1 | 510 | 12282 | done | 1.08 | - | - | 3184 | - | - | - | 2929 | - | 272.3 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.14 | 26.13 |
| 12577 | 305.3 | 14.8 | 520 | 12583 | done | 1.08 | - | - | 3184 | - | - | - | 2929 | - | 272.3 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.15 | 26.15 |
| 12877 | 262.1 | 13.9 | 530 | 12885 | roll | 1.08 | - | - | 3190 | - | 1.52 | 0.047 | 3886 | 629.6 | 272.3 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.94 | 26.14 |
| 12934 | 257.1 | 14.3 | 531 | 12944 | done | 1.08 | - | - | 3191 | - | 1.42 | 0.026 | 2929 | -673.9 | 272.3 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.12 |
| 13239 | 208.4 | 15.4 | 560 | 13246 | roll | 1.08 | - | - | 3191 | - | 1.52 | 0.047 | 3887 | 630.3 | 272.3 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.91 | 26.17 |
| 13285 | 201.5 | 16.8 | 564 | 13295 | done | 1.08 | 0.08 | 0.148 | 3162 | -362.5 | 1.40 | 0.026 | 2940 | -676.4 | 272.3 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.08 | 25.88 |
| 13591 | 164.4 | 10.0 | 595 | 13596 | done | 1.08 | - | - | 3162 | - | - | - | 2940 | - | 272.3 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.17 | 26.16 |
| 13891 | 131.6 | 8.8 | 625 | 13899 | roll | 1.08 | - | - | 3162 | - | 1.48 | 0.046 | 3849 | 614.2 | 272.3 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.93 | 26.17 |
| 13974 | 123.1 | 10.6 | 633 | 13983 | done | 1.08 | - | - | 3166 | - | 1.33 | 0.024 | 2940 | -683.5 | 272.3 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.07 | 26.10 |
| 14288 | 92.3 | 9.6 | 664 | 14293 | done | 1.08 | - | - | 3166 | - | - | - | 2939 | - | 272.3 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.14 | 26.13 |
| 14587 | 61.6 | 10.5 | 694 | 14593 | done | 1.08 | - | - | 3166 | - | - | - | 2940 | - | 272.3 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | 26.16 |
| 14888 | 31.9 | 9.8 | 742 | 14898 | roll | 1.08 | - | - | 3174 | - | 1.50 | 0.021 | 1875 | -710.0 | 272.3 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.17 |
| 14928 | 28.2 | 9.6 | 749 | 14938 | done | 1.08 | - | - | 3174 | - | 1.62 | 0.031 | 2958 | 668.5 | 272.3 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.00 | 26.10 |
| 15201 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15201 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15222 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15222 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.54 | - | - | - | - | -8.10 | 7.78 | 0.031 | 187 | 24.0 | 0.17 | 0.054 | 2791 | 10358.8 | 400.08 | 50.05 | 0.123 | 976 | 19.5 | -0.041 | - | - | - | - | - | - | |||