PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.46 of 150.00 AH used of 24V (89.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.73 of 97.00 AH used of 10V (79.66% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.78 - - 176 - - - 2632 - -116.8 -32.75 - 2155 - - - - - - - - - - -
53 2.2 -1.9 3 111 roll -0.78 8.50 0.197 2572 281.9 1.60 0.057 3685 658.1 -116.8 -40.92 - 3349 -29.2 - - - - - - - 26.32 26.72 27.09
124 6.3 -6.5 9 128 done -0.78 - - 2572 - 1.42 0.019 2598 -765.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.86 -
196 17.1 -15.6 14 199 roll -0.78 - - 2572 - 1.30 0.019 1636 -740.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.88 -
293 31.2 -14.2 22 297 done -0.78 - - 2566 - 1.48 0.028 2645 681.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.85 -
366 41.7 -14.8 27 369 roll -0.78 - - 2558 - 1.50 0.038 3684 692.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.81 -
461 54.3 -13.4 35 465 done -0.78 - - 2559 - 1.38 0.020 2632 -762.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.01 -
533 62.2 -10.8 40 534 done -0.78 - - 2559 - - - 2630 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
592 68.4 -10.3 44 593 done -0.78 - - 2558 - - - 2631 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
652 74.3 -9.9 48 655 roll -0.78 - - 2559 - 1.35 0.019 1626 -744.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.03 -
688 77.9 -10.1 51 692 done -0.78 0.12 0.133 2591 266.7 1.48 0.028 2638 683.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.76 26.97 -
760 84.1 -8.4 56 763 roll -0.78 - - 2586 - 1.50 0.038 3679 694.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.91 -
880 94.9 -8.8 66 883 done -0.78 - - 2586 - 1.38 0.020 2626 -763.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.11 -
952 100.7 -8.2 71 955 roll -0.78 - - 2586 - 1.35 0.020 1631 -737.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.10 -
980 102.6 -7.9 73 988 done -0.78 - - 2579 - 1.48 0.027 2631 675.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.02 -
1048 108.3 -7.9 78 1051 roll -0.78 - - 2572 - 1.50 0.037 3682 700.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.96 -
1064 109.3 -7.8 79 1072 done -0.78 - - 2572 - 1.40 0.019 2626 -754.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.13 -
1132 115.1 -8.2 84 1133 done -0.78 - - 2572 - - - 2626 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1192 120.2 -8.5 88 1195 roll -0.78 - - 2565 - 1.52 0.038 3675 690.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.98 -
1292 129.0 -9.2 96 1300 done -0.78 - - 2565 - 1.40 0.019 2620 -753.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.16 -
1360 135.4 -8.8 101 1363 roll -0.78 - - 2566 - 1.35 0.020 1625 -737.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.14 -
1436 142.0 -9.1 107 1444 done -0.78 - - 2561 - 1.50 0.027 2642 678.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.07 -
1504 148.3 -8.7 112 1507 roll -0.78 - - 2552 - 1.50 0.039 3686 696.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.99 -
1612 157.6 -8.4 121 1616 done -0.78 0.08 0.096 2586 425.0 1.38 0.020 2630 -765.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.93 27.19 -
1684 162.9 -7.1 126 1687 roll -0.78 - - 2587 - 1.38 0.020 1620 -731.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.16 -
1828 173.2 -7.3 138 1832 done -0.78 - - 2583 - 1.48 0.028 2635 685.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.10 -
1900 178.1 -6.9 143 1903 roll -0.78 - - 2576 - 1.50 0.039 3677 694.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.02 -
1924 179.7 -7.0 145 1927 done -0.78 - - 2576 - 1.38 0.020 2629 -759.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.21 -
1996 185.0 -7.1 150 1999 roll -0.78 - - 2576 - 1.38 0.020 1621 -730.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.18 -
2080 191.2 -7.3 157 2084 done -0.78 - - 2571 - 1.48 0.028 2637 686.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.11 -
2152 196.3 -7.2 162 2153 done -0.78 - - 2571 - - - 2637 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2212 200.8 -7.5 166 2215 roll -0.78 - - 2571 - 1.40 0.020 1622 -725.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.20 -
2264 204.5 -7.7 170 2272 done -0.78 - - 2566 - 1.50 0.027 2646 682.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.10 -
2362 212.2 -7.6 177 2365 roll -0.78 - - 2560 - 1.50 0.039 3690 696.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.03 -
2438 218.2 -8.2 183 2446 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.019 2614 -757.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.23 -
2536 226.4 -7.9 190 2539 roll -0.78 - - 2560 - 1.35 0.020 1622 -734.8 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.20 -
2596 231.3 -8.1 195 2600 done -0.78 0.12 0.132 2594 283.3 1.48 0.028 2637 685.8 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - 26.92 27.13 -
2683 237.5 -7.0 201 2684 done -0.78 - - 2594 - - - 2637 - -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2773 244.3 -7.6 207 2776 roll -0.78 - - 2594 - 1.40 0.020 1625 -722.9 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.21 -
2813 247.1 -7.5 210 2821 done -0.78 - - 2592 - 1.48 0.028 2632 680.4 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.13 -
2911 254.7 -7.5 217 2914 roll -0.78 - - 2584 - 1.52 0.040 3690 696.1 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.03 -
2983 260.4 -8.0 223 2986 done -0.78 - - 2584 - 1.38 0.020 2638 -762.3 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.24 -
3070 266.9 -7.3 229 3073 roll -0.78 - - 2584 - 1.40 0.020 1617 -729.3 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.20 -
3158 273.1 -7.4 236 3166 done -0.78 - - 2580 - 1.48 0.028 2629 683.8 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.13 -
3256 280.6 -7.1 243 3257 done -0.78 - - 2580 - - - 2629 - -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3346 287.2 -7.5 249 3349 roll -0.78 - - 2572 - 1.50 0.040 3677 698.7 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.04 -
3382 289.9 -7.4 252 3385 done -0.78 - - 2572 - 1.38 0.021 2634 -755.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.24 -
3469 296.6 -7.5 258 3472 roll -0.78 - - 2572 - 1.40 0.021 1614 -728.6 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.20 -
3545 301.3 -8.0 263 3550 done -0.78 - - 2567 - 1.52 0.028 2644 677.6 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.13 -
3649 310.7 -7.8 267 3653 roll -0.78 - - 2560 - 1.50 0.040 3684 693.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.04 -
3679 313.2 -8.0 268 3682 done -0.78 - - 2560 - 1.40 0.021 2620 -760.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.24 -
3769 320.7 -8.3 271 3772 roll -0.78 - - 2560 - 1.38 0.021 1615 -728.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.21 -
3809 323.3 -8.4 272 3814 done -0.78 0.08 0.103 2588 350.0 1.48 0.028 2624 681.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - 26.89 27.13 -
3919 332.4 -7.6 276 3922 roll -0.78 - - 2583 - 1.52 0.040 3677 692.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.04 -
3995 337.2 -7.6 278 4000 done -0.78 - - 2583 - 1.40 0.020 2633 -745.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.24 -
4099 346.4 -7.7 282 4102 roll -0.78 - - 2582 - 1.40 0.021 1613 -728.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.21 -
4193 353.4 -7.8 285 4198 done -0.78 - - 2577 - 1.48 0.028 2627 685.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.14 -
4309 362.9 -7.9 289 4312 roll -0.78 - - 2570 - 1.52 0.040 3680 692.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.03 -
4355 365.3 -8.0 290 4360 done -0.78 - - 2570 - 1.42 0.019 2614 -750.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.25 -
4459 375.2 -8.2 294 4463 roll -0.78 - - 2570 - 1.35 0.021 1622 -734.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.22 -
4541 380.2 -8.1 296 4549 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.028 2634 674.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.13 -
4639 389.5 -7.8 300 4642 roll -0.78 - - 2559 - 1.52 0.041 3686 692.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.03 -
4673 391.8 -7.9 301 4678 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.019 2602 -763.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.25 -
4789 401.5 -8.0 305 4792 roll -0.78 - - 2559 - 1.30 0.021 1640 -740.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.22 -
4853 406.3 -8.1 307 4858 done -0.78 0.12 0.132 2595 300.0 1.48 0.028 2635 672.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - 26.91 27.13 -
4969 414.5 -6.8 311 4972 roll -0.78 - - 2589 - 1.52 0.041 3687 692.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.03 -
5015 416.5 -6.7 312 5020 done -0.78 - - 2589 - 1.38 0.019 2640 -758.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.24 -
5119 424.8 -6.9 316 5122 roll -0.78 - - 2589 - 1.40 0.021 1619 -729.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.22 -
5189 429.0 -6.9 318 5194 done -0.78 - - 2584 - 1.50 0.028 2632 675.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.13 -
5299 437.4 -7.0 322 5300 done -0.78 - - 2584 - - - 2632 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5389 443.8 -7.2 325 5392 roll -0.78 - - 2584 - 1.40 0.020 1623 -720.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.21 -
5424 446.1 -7.2 326 5428 done -0.78 - - 2580 - 1.48 0.028 2627 678.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.13 -
5539 454.8 -7.2 330 5542 roll -0.78 - - 2573 - 1.52 0.040 3678 691.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.03 -
5599 459.6 -7.7 332 5603 done -0.78 - - 2572 - 1.38 0.021 2639 -752.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.24 -
5689 466.3 -7.6 335 5692 roll -0.78 - - 2573 - 1.40 0.021 1616 -730.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
5771 471.1 -7.7 337 5779 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.028 2630 676.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.13 -
5869 480.3 -7.7 341 5872 roll -0.78 - - 2560 - 1.52 0.041 3680 690.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.03 -
5885 480.3 -7.7 341 5890 done -0.78 - - 2561 - 1.42 0.020 2620 -746.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.24 -
5989 490.1 -8.1 345 5992 roll -0.78 - - 2560 - 1.38 0.021 1614 -729.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.21 -
6053 495.0 -8.1 347 6059 done -0.78 0.12 0.131 2595 291.7 1.52 0.028 2643 677.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - 26.91 27.13 -
6171 503.3 -7.0 351 6172 done -0.78 - - 2596 - - - 2643 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6259 509.7 -7.0 354 6262 roll -0.78 - - 2596 - 1.42 0.021 1619 -721.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.21 -
6329 514.0 -7.1 356 6334 done -0.78 - - 2593 - 1.48 0.028 2625 679.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.13 -
6439 522.1 -6.7 360 6443 roll -0.78 - - 2585 - 1.52 0.040 3675 690.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.03 -
6509 526.4 -6.9 362 6514 done -0.78 - - 2585 - 1.40 0.020 2633 -744.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.24 -
6619 534.3 -6.6 366 6622 roll -0.78 - - 2586 - 1.40 0.021 1613 -728.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.21 -
6703 538.3 -6.6 368 6710 done -0.78 - - 2581 - 1.48 0.029 2626 684.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.13 -
6799 546.3 -6.7 372 6803 roll -0.78 - - 2573 - 1.58 0.041 3675 663.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.02 -
6863 550.8 -7.0 374 6868 done -0.78 - - 2573 - 1.42 0.020 2619 -743.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.24 -
6979 559.3 -7.1 378 6982 roll -0.78 - - 2573 - 1.38 0.021 1615 -727.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.22 -
7049 563.8 -7.2 380 7054 done -0.78 - - 2568 - 1.50 0.028 2632 678.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.13 -
7159 572.6 -7.3 384 7162 roll -0.78 - - 2561 - 1.52 0.041 3679 688.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.01 -
7223 577.3 -7.5 386 7228 done -0.78 - - 2561 - 1.42 0.020 2623 -743.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.24 -
7339 586.3 -7.6 390 7343 roll -0.78 - - 2561 - 1.38 0.021 1620 -726.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.21 -
7421 590.8 -7.6 392 7430 done -0.78 0.12 0.132 2595 283.3 1.50 0.028 2633 675.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - 26.90 27.13 -
7519 598.3 -6.3 396 7523 roll -0.78 - - 2590 - 1.52 0.041 3681 689.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.01 -
7620 603.7 -5.9 399 7624 done -0.78 - - 2590 - 1.40 0.021 2630 -750.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.24 -
7729 610.6 -5.7 403 7733 roll -0.78 - - 2590 - 1.40 0.021 1611 -727.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.20 -
7836 616.0 -6.0 406 7840 done -0.78 - - 2586 - 1.50 0.029 2629 678.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.11 -
7941 623.5 -6.3 410 7942 done -0.78 - - 2586 - - - 2629 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8029 629.4 -6.5 413 8032 roll -0.78 - - 2586 - 1.42 0.021 1608 -719.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.20 -
8111 633.2 -6.4 415 8119 done -0.78 - - 2581 - 1.50 0.029 2630 681.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.11 -
8209 641.4 -6.9 419 8213 roll -0.78 - - 2573 - 1.52 0.041 3673 686.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.01 -
8261 643.4 -6.9 420 8269 done -0.78 - - 2574 - 1.42 0.020 2618 -743.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.24 -
8359 652.2 -7.4 424 8360 done -0.78 - - 2574 - - - 2618 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8449 658.8 -7.3 427 8452 roll -0.78 - - 2567 - 1.58 0.041 3682 673.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.01 -
8489 661.0 -7.3 428 8494 done -0.78 - - 2567 - 1.40 0.020 2641 -743.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.24 -
8599 669.7 -7.3 432 8602 roll -0.78 - - 2567 - 1.42 0.021 1610 -726.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.20 -
8681 674.2 -7.4 434 8689 done -0.78 - - 2566 - 1.52 0.030 2628 669.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.10 -
8779 682.9 -7.3 438 8780 done -0.78 - - 2565 - - - 2628 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8869 689.2 -7.1 441 8870 done -0.78 - - 2565 - - - 2628 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8959 695.4 -6.9 444 8962 roll -0.78 - - 2557 - 1.55 0.041 3688 683.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.99 -
8999 697.5 -6.8 445 9005 done -0.78 0.10 0.135 2590 330.0 1.45 0.020 2617 -738.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - 26.97 27.23 -
9109 704.8 -6.1 449 9113 roll -0.78 - - 2590 - 1.38 0.022 1626 -718.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.18 -
9204 710.1 -5.9 452 9208 done -0.78 - - 2587 - 1.50 0.030 2637 674.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.10 -
9321 717.3 -6.0 456 9324 roll -0.78 - - 2580 - 1.52 0.043 3676 683.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.98 -
9390 721.1 -6.2 458 9394 done -0.78 - - 2580 - 1.40 0.021 2637 -742.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.23 -
9499 728.3 -6.1 462 9503 roll -0.78 - - 2580 - 1.42 0.022 1616 -719.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.19 -
9583 732.0 -6.1 464 9589 done -0.78 - - 2577 - 1.50 0.031 2629 675.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.09 -
9680 739.8 -6.5 468 9684 roll -0.78 - - 2570 - 1.58 0.042 3673 660.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 26.98 -
9769 746.1 -6.9 471 9772 done -0.78 - - 2569 - 1.40 0.022 2631 -744.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.22 -
9859 752.5 -7.1 474 9862 roll -0.78 - - 2570 - 1.40 0.023 1625 -718.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.18 -
9893 754.6 -7.1 475 9898 done -0.78 - - 2567 - 1.52 0.030 2638 666.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.08 -
10009 763.6 -7.4 479 10011 done -0.78 - - 2567 - - - 2638 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10099 770.3 -7.4 482 10102 roll -0.78 - - 2567 - 1.45 0.022 1617 -704.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.18 -
10199 777.2 -7.5 485 10204 done -0.78 - - 2567 - 1.52 0.030 2629 665.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.08 -
10309 785.5 -7.0 489 10313 roll -0.78 - - 2560 - 1.58 0.042 3672 660.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.98 -
10391 789.8 -7.0 491 10399 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.021 2625 -737.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.22 -
10489 797.7 -6.6 495 10492 roll -0.78 - - 2560 - 1.40 0.023 1622 -716.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.17 -
10596 803.7 -6.6 498 10601 done -0.78 0.08 0.099 2588 350.0 1.50 0.030 2628 670.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - 26.84 27.08 -
10699 811.1 -6.1 502 10703 roll -0.78 - - 2583 - 1.55 0.042 3683 680.6 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 26.97 -
10729 812.8 -5.9 503 10733 done -0.78 - - 2583 - 1.42 0.022 2628 -743.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.20 -
10820 818.5 -6.2 506 10823 roll -0.78 - - 2582 - 1.40 0.024 1626 -715.7 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.17 -
10883 822.3 -6.3 508 10889 done -0.78 - - 2578 - 1.50 0.031 2633 671.3 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.07 -
11001 830.0 -6.4 512 11004 roll -0.78 - - 2570 - 1.55 0.043 3685 678.7 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 26.96 -
11060 834.0 -6.5 514 11063 done -0.78 - - 2570 - 1.45 0.021 2617 -736.6 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.21 -
11149 840.3 -6.9 517 11152 roll -0.78 - - 2570 - 1.38 0.023 1627 -717.4 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.17 -
11243 846.5 -6.8 520 11249 done -0.78 - - 2567 - 1.52 0.031 2636 663.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.06 -
11361 854.6 -6.8 524 11364 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.043 3689 679.4 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.96 -
11472 860.5 -6.6 527 11479 done -0.78 - - 2560 - 1.45 0.021 2623 -735.2 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.21 -
11570 868.4 -6.6 531 11573 roll -0.78 - - 2560 - 1.40 0.023 1620 -716.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.14 -
11630 872.3 -6.3 533 11634 done -0.78 0.12 0.129 2595 291.7 1.52 0.031 2669 690.1 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - 26.85 27.05 -
11720 877.1 -5.7 536 11723 roll -0.78 - - 2589 - 1.50 0.043 3691 681.3 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.96 -
11796 880.4 -5.3 538 11800 done -0.78 - - 2589 - 1.42 0.021 2640 -740.1 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.20 -
11900 886.8 -5.3 542 11903 roll -0.78 - - 2589 - 1.42 0.024 1618 -719.7 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.15 -
12006 891.6 -5.3 545 12010 done -0.78 - - 2584 - 1.50 0.031 2622 669.3 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.06 -
12110 897.8 -5.2 549 12113 roll -0.78 - - 2579 - 1.55 0.043 3674 678.7 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.95 -
12174 901.1 -5.1 551 12178 done -0.78 - - 2578 - 1.42 0.022 2636 -731.0 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.20 -
12290 907.5 -5.3 555 12293 roll -0.78 - - 2579 - 1.42 0.023 1618 -716.9 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.15 -
12414 914.2 -5.6 559 12419 done -0.78 - - 2573 - 1.50 0.031 2624 670.7 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.05 -
12531 920.9 -5.6 563 12532 done -0.78 - - 2573 - - - 2624 - -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - - -
12620 925.9 -5.7 566 12621 done -0.78 - - 2574 - - - 2624 - -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - - -
12710 931.4 -6.0 569 12713 roll -0.78 - - 2573 - 1.45 0.023 1609 -700.0 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.15 -
12786 935.2 -6.3 571 12790 done -0.78 - - 2570 - 1.52 0.032 2624 667.8 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.03 -
12890 942.6 -6.2 575 12893 roll -0.78 - - 2563 - 1.58 0.044 3689 674.1 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.93 -
12950 946.5 -6.3 577 12953 done -0.78 - - 2563 - 1.45 0.022 2627 -732.4 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.19 -
13040 952.6 -6.7 580 13043 roll -0.78 - - 2563 - 1.42 0.024 1612 -714.8 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.15 -
13110 956.4 -6.5 582 13115 done -0.78 0.08 0.099 2590 337.5 1.52 0.032 2630 669.7 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - 26.79 27.02 -
13220 963.3 -5.7 586 13223 roll -0.78 - - 2585 - 1.55 0.044 3677 675.5 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 26.91 -
13250 965.0 -5.5 587 13254 done -0.78 - - 2585 - 1.45 0.023 2633 -720.0 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.19 -
13340 970.1 -5.6 590 13343 roll -0.78 - - 2585 - 1.45 0.024 1605 -709.0 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.14 -
13410 973.5 -5.6 592 13414 done -0.78 - - 2579 - 1.55 0.033 2631 661.9 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.02 -
13520 980.3 -5.6 596 13523 roll -0.78 - - 2573 - 1.55 0.044 3680 676.8 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 26.91 -
13626 985.8 -6.0 599 13630 done -0.78 - - 2573 - 1.45 0.022 2629 -724.8 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.18 -
13698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13698 begin apogee
13702 990.9 -5.9 602 13790 done -0.26 0.50 0.088 2754 362.0 - - 2625 - - 83.93 1.297 2870 -5.2 0.400 - - - - - - 26.77 - 24.65
13791 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13792 begin climb
13793 992.7 - 605 13893 roll 0.78 0.90 0.057 3094 377.8 1.60 0.041 3576 594.4 116.8 92.47 1.252 2391 -5.2 0.411 - - - - - - 25.66 25.34 24.48
13935 984.4 7.0 610 13939 done 0.78 - - 3101 - 1.50 0.021 2518 -705.3 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 25.91 -
14026 976.6 8.7 613 14029 roll 0.78 - - 3107 - 1.50 0.024 1454 -709.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.18 -
14085 971.6 8.4 615 14089 done 0.78 - - 3107 - 1.60 0.029 2538 677.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.28 -
14175 963.8 8.6 618 14179 roll 0.78 - - 3107 - 1.55 0.042 3563 661.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.34 -
14266 955.6 9.0 621 14269 done 0.78 - - 3114 - 1.48 0.021 2518 -706.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.63 -
14355 947.7 8.8 624 14359 roll 0.78 - - 3119 - 1.48 0.024 1484 -698.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.60 -
14450 940.0 8.8 627 14454 done 0.78 - - 3120 - 1.55 0.028 2518 667.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.64 -
14566 929.4 8.8 631 14569 roll 0.78 - - 3120 - 1.58 0.040 3575 669.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.61 -
14607 926.5 9.2 632 14611 done 0.78 0.08 0.129 3097 -287.5 1.50 0.022 2506 -712.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.48 26.82 -
14716 916.3 8.4 636 14719 roll 0.78 - - 3101 - 1.45 0.027 1502 -692.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.78 -
14810 908.5 8.5 639 14815 done 0.78 - - 3102 - 1.52 0.031 2516 667.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.77 -
14927 898.4 8.5 643 14931 roll 0.78 - - 3102 - 1.58 0.042 3564 663.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.71 -
15015 889.9 9.4 646 15019 done 0.78 - - 3109 - 1.45 0.022 2524 -717.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.94 -
15106 881.5 9.2 649 15109 roll 0.78 - - 3116 - 1.45 0.025 1495 -709.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.86 -
15211 873.4 9.0 652 15216 done 0.78 - - 3116 - 1.55 0.029 2520 661.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.84 -
15316 862.0 9.5 656 15319 roll 0.78 - - 3116 - 1.58 0.041 3574 667.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.77 -
15376 855.9 9.9 658 15380 done 0.78 0.05 0.138 3093 -460.0 1.48 0.021 2513 -716.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.63 27.00 -
15465 847.6 9.5 661 15469 roll 0.78 - - 3098 - 1.45 0.027 1509 -692.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.93 -
15511 844.7 9.3 662 15517 done 0.78 - - 3098 - 1.52 0.031 2517 663.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.86 -
15616 833.5 9.3 666 15619 roll 0.78 - - 3099 - 1.58 0.041 3572 667.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.79 -
15661 830.4 9.6 667 15667 done 0.78 - - 3106 - 1.48 0.022 2521 -710.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.02 -
15766 819.0 9.5 671 15769 roll 0.78 - - 3112 - 1.45 0.028 1517 -692.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.93 -
15856 810.7 9.3 674 15859 done 0.78 - - 3112 - 1.50 0.033 2512 663.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
15946 802.4 9.2 677 15949 roll 0.78 - - 3112 - 1.58 0.042 3574 672.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.82 -
16005 796.5 9.4 679 16009 done 0.78 - - 3120 - 1.48 0.022 2528 -706.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.05 -
16096 788.5 9.2 682 16099 roll 0.78 - - 3125 - 1.48 0.026 1486 -704.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
16226 778.5 8.3 686 16231 done 0.78 0.08 0.118 3095 -375.0 1.55 0.031 2527 671.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.65 26.94 -
16336 769.8 7.2 690 16339 roll 0.78 - - 3095 - 1.55 0.043 3562 667.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.84 -
16400 765.3 7.3 692 16405 done 0.78 - - 3100 - 1.48 0.021 2506 -713.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
16517 756.9 6.9 696 16520 roll 0.78 - - 3107 - 1.45 0.027 1499 -694.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.98 -
16635 748.5 7.0 700 16639 done 0.78 - - 3107 - 1.50 0.032 2540 694.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
16726 741.9 7.2 703 16729 roll 0.78 - - 3107 - 1.52 0.043 3562 672.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.84 -
16789 737.1 7.6 705 16795 done 0.78 - - 3113 - 1.48 0.021 2533 -695.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
16906 727.5 8.1 709 16909 roll 0.78 - - 3120 - 1.48 0.025 1480 -711.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.00 -
17042 717.5 8.3 713 17047 done 0.78 - - 3120 - 1.55 0.030 2519 670.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.97 -
17146 707.2 8.6 717 17149 roll 0.78 - - 3119 - 1.58 0.042 3573 667.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.86 -
17210 701.7 8.9 719 17216 done 0.78 0.12 0.156 3091 -233.3 1.52 0.021 2482 -717.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.71 27.10 -
17327 691.5 8.4 723 17331 roll 0.78 - - 3095 - 1.40 0.027 1506 -697.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.00 -
17432 684.1 8.2 726 17437 done 0.78 - - 3095 - 1.55 0.031 2533 662.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
17536 673.9 8.5 730 17537 done 0.78 - - 3095 - - - 2534 - 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
17626 666.1 8.7 733 17629 roll 0.78 - - 3100 - 1.48 0.026 1524 -682.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
17702 660.8 8.7 735 17707 done 0.78 - - 3100 - 1.50 0.031 2519 663.3 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.96 -
17806 650.9 8.3 739 17809 roll 0.78 - - 3100 - 1.55 0.041 3570 678.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.88 -
17896 642.9 8.8 742 17900 done 0.78 - - 3107 - 1.45 0.022 2516 -726.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
17986 635.5 8.3 745 17989 roll 0.78 - - 3113 - 1.42 0.027 1517 -703.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.02 -
18080 628.3 7.9 748 18085 done 0.78 - - 3113 - 1.50 0.031 2524 671.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.97 -
18196 618.5 8.1 752 18197 done 0.78 - - 3113 - - - 2524 - 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
18286 611.3 8.0 755 18289 roll 0.78 - - 3117 - 1.48 0.026 1519 -679.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
18380 604.7 7.6 758 18385 done 0.78 - - 3118 - 1.52 0.031 2529 664.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.97 -
18496 595.7 7.4 762 18499 roll 0.78 - - 3117 - 1.55 0.041 3572 672.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.89 -
18556 590.7 8.0 764 18560 done 0.78 0.05 0.138 3093 -480.0 1.45 0.022 2511 -731.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.75 27.15 -
18646 584.4 7.3 767 18649 roll 0.78 - - 3097 - 1.40 0.026 1531 -700.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.05 -
18692 582.3 6.9 768 18697 done 0.78 - - 3097 - 1.50 0.031 2526 663.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.98 -
18796 573.5 7.4 772 18799 roll 0.78 - - 3097 - 1.55 0.041 3577 678.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.89 -
18860 568.5 7.9 774 18865 done 0.78 - - 3104 - 1.48 0.021 2509 -721.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.15 -
18976 558.7 8.2 778 18979 roll 0.78 - - 3110 - 1.40 0.025 1529 -700.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.05 -
19046 553.5 8.4 780 19051 done 0.78 - - 3109 - 1.48 0.031 2522 670.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.98 -
19156 542.8 8.9 784 19159 roll 0.78 - - 3110 - 1.55 0.041 3575 679.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.90 -
19208 540.0 8.9 785 19216 done 0.78 - - 3117 - 1.45 0.021 2516 -730.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.15 -
19306 529.2 9.0 789 19309 roll 0.78 - - 3122 - 1.42 0.027 1527 -696.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.05 -
19376 524.2 8.5 791 19381 done 0.78 0.08 0.113 3093 -362.5 1.48 0.031 2521 671.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.72 26.98 -
19486 515.1 7.6 795 19489 roll 0.78 - - 3092 - 1.55 0.041 3575 680.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.90 -
19606 505.4 8.1 799 19609 done 0.78 - - 3097 - 1.42 0.021 2522 -741.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.15 -
19696 498.3 7.8 802 19699 roll 0.78 - - 3104 - 1.42 0.027 1510 -712.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.05 -
19796 491.2 8.0 805 19801 done 0.78 - - 3103 - 1.52 0.030 2526 668.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.99 -
19906 481.3 8.1 809 19909 roll 0.78 - - 3104 - 1.55 0.041 3573 675.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.89 -
19940 478.7 8.3 810 19945 done 0.78 - - 3110 - 1.45 0.020 2545 -709.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.15 -
20056 468.7 8.4 814 20059 roll 0.78 - - 3116 - 1.48 0.024 1483 -717.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.06 -
20168 461.2 8.3 817 20176 done 0.78 - - 3116 - 1.55 0.030 2521 669.7 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.01 -
20266 451.1 8.4 821 20269 roll 0.78 - - 3116 - 1.55 0.041 3573 678.7 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.89 -
20356 442.9 8.9 824 20360 done 0.78 0.08 0.124 3093 -287.5 1.45 0.021 2531 -718.6 116.8 - - 2390 - - - - - - - - 26.79 27.15 -
20446 436.1 8.0 827 20449 roll 0.78 - - 3098 - 1.48 0.024 1462 -722.3 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.08 -
20522 431.7 7.3 829 20527 done 0.78 - - 3098 - 1.55 0.028 2521 683.2 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.03 -
20626 422.8 7.4 833 20629 roll 0.78 - - 3098 - 1.55 0.041 3573 678.7 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.89 -
20702 417.9 7.9 835 20707 done 0.78 - - 3105 - 1.50 0.019 2509 -709.3 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.15 -
20806 408.6 7.7 839 20809 roll 0.78 - - 3110 - 1.42 0.026 1481 -723.9 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.05 -
20882 404.0 7.6 841 20887 done 0.78 - - 3110 - 1.52 0.030 2517 681.6 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.02 -
20987 394.6 7.8 845 20991 roll 0.78 - - 3110 - 1.55 0.039 3575 682.6 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.92 -
21046 389.1 8.5 847 21050 done 0.78 - - 3116 - 1.48 0.020 2503 -724.3 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.17 -
21136 381.4 8.8 850 21139 roll 0.78 - - 3122 - 1.40 0.024 1486 -726.4 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.08 -
21230 373.7 8.6 853 21236 done 0.78 0.12 0.134 3085 -308.3 1.55 0.029 2528 672.3 116.8 - - 2392 - - - - - - - - 26.77 27.03 -
21348 364.1 7.9 857 21351 roll 0.78 - - 3085 - 1.52 0.041 3564 681.6 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.91 -
21410 359.0 8.2 859 21415 done 0.78 - - 3090 - 1.48 0.020 2512 -710.8 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.17 -
21526 349.1 8.3 863 21529 roll 0.78 - - 3095 - 1.42 0.024 1477 -728.9 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.08 -
21626 341.8 8.1 866 21631 done 0.78 - - 3096 - 1.52 0.029 2518 684.9 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.04 -
21736 332.7 7.6 870 21739 roll 0.78 - - 3095 - 1.55 0.041 3574 681.3 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.91 -
21830 325.6 7.9 873 21835 done 0.78 - - 3102 - 1.45 0.019 2539 -713.8 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.17 -
21946 317.5 6.8 877 21950 roll 0.78 - - 3109 - 1.50 0.027 1449 -726.7 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.05 -
22058 311.4 6.7 880 22066 done 0.78 - - 3109 - 1.60 0.029 2519 668.8 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.01 -
22156 303.4 6.7 884 22159 roll 0.78 - - 3109 - 1.55 0.041 3575 681.3 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.92 -
22216 298.9 7.2 886 22220 done 0.78 - - 3115 - 1.50 0.020 2504 -714.0 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.17 -
22303 292.5 7.3 892 22306 roll 0.78 - - 3121 - 1.42 0.026 1483 -719.0 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.06 -
22375 287.4 7.5 898 22378 done 0.78 - - 3121 - 1.50 0.031 2537 702.7 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.02 -
22462 280.9 7.5 904 22466 roll 0.78 - - 3121 - 1.50 0.041 3563 684.0 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.92 -
22510 277.0 8.1 908 22514 done 0.78 0.08 0.122 3088 -412.5 1.45 0.020 2517 -721.4 116.8 - - 2396 - - - - - - - - 26.77 27.17 -
22597 270.8 6.7 914 22600 roll 0.78 - - 3092 - 1.42 0.024 1484 -727.5 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.10 -
22681 265.1 6.9 921 22685 done 0.78 - - 3092 - 1.50 0.028 2547 708.7 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.05 -
22768 258.7 7.4 927 22771 roll 0.78 - - 3092 - 1.50 0.041 3570 682.0 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.93 -
22852 252.0 8.1 934 22855 done 0.78 - - 3099 - 1.45 0.020 2520 -724.1 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.17 -
22939 245.4 7.5 940 22943 roll 0.78 - - 3105 - 1.45 0.026 1484 -714.5 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.06 -
23027 238.9 7.7 947 23035 done 0.78 - - 3105 - 1.55 0.029 2525 671.6 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.03 -
23125 231.0 8.1 954 23128 roll 0.78 - - 3105 - 1.52 0.041 3563 682.9 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.93 -
23201 224.7 8.6 960 23209 done 0.78 - - 3112 - 1.45 0.019 2513 -724.1 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.18 -
23299 216.6 7.8 967 23302 roll 0.78 - - 3118 - 1.42 0.025 1490 -720.4 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.07 -
23411 208.8 7.2 976 23419 done 0.78 - - 3118 - 1.55 0.030 2531 671.6 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.03 -
23509 201.4 7.4 983 23513 roll 0.78 - - 3118 - 1.52 0.042 3569 682.9 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 26.92 -
23597 194.4 8.6 990 23606 done 0.78 0.12 0.149 3087 -258.3 1.48 0.019 2513 -713.5 116.8 - - 2399 - - - - - - - - 26.81 27.18 -
23665 189.6 6.6 995 23669 roll 0.78 - - 3091 - 1.42 0.025 1496 -716.2 117.9 - - 2399 - - - - - - - - - 27.08 -
23761 183.5 6.4 1003 23774 done 0.79 - - 3092 - 1.50 0.031 2550 702.7 121.9 5.05 0.850 2379 -4.0 0.086 - - - - - - - 27.03 25.78
23833 178.8 6.5 1008 23845 roll 0.79 - - 3091 - 1.58 0.041 3570 645.6 123.7 3.05 0.689 2373 -2.0 0.051 - - - - - - - 26.99 25.77
23894 174.3 7.2 1013 23897 done 0.79 - - 3098 - 1.45 0.020 2522 -722.8 123.7 - - 2374 - - - - - - - - - 27.09 -
23966 169.3 7.1 1018 23970 roll 0.79 - - 3104 - 1.45 0.026 1487 -713.8 123.7 - - 2374 - - - - - - - - - 26.99 -
24078 161.8 6.9 1027 24086 done 0.79 - - 3104 - 1.55 0.030 2524 669.0 123.7 - - 2374 - - - - - - - - - 26.97 -
24146 156.8 7.2 1032 24149 roll 0.79 - - 3104 - 1.52 0.041 3562 682.9 123.7 - - 2374 - - - - - - - - - 26.89 -
24170 155.0 7.1 1034 24173 done 0.79 - - 3111 - 1.45 0.020 2511 -724.8 123.7 - - 2375 - - - - - - - - - 27.12 -
24242 149.9 7.0 1039 24245 roll 0.79 - - 3117 - 1.42 0.024 1491 -718.3 123.7 - - 2375 - - - - - - - - - 27.03 -
24314 144.5 7.5 1045 24317 done 0.79 - - 3117 - 1.50 0.031 2543 701.3 123.7 - - 2375 - - - - - - - - - 26.99 -
24386 139.2 7.6 1050 24387 done 0.79 - - 3117 - - - 2543 - 123.7 - - 2375 - - - - - - - - - - -
24446 134.7 7.4 1054 24449 roll 0.79 - - 3117 - 1.50 0.024 1457 -724.0 123.7 - - 2375 - - - - - - - - - 27.05 -
24494 131.1 7.5 1058 24497 done 0.79 - - 3116 - 1.52 0.030 2528 704.6 123.7 - - 2375 - - - - - - - - - 27.01 -
24566 126.0 7.0 1063 24569 roll 0.79 - - 3117 - 1.52 0.042 3562 680.3 123.7 - - 2375 - - - - - - - - - 26.90 -
24650 119.6 7.9 1070 24654 done 0.79 - - 3124 - 1.42 0.020 2531 -726.1 123.7 - - 2375 - - - - - - - - - 27.15 -
24722 114.1 7.5 1075 24725 roll 0.79 - - 3123 - 1.45 0.024 1485 -721.4 123.7 - - 2375 - - - - - - - - - 27.05 -
24798 108.9 7.0 1081 24806 done 0.79 - - 3123 - 1.55 0.029 2529 673.5 123.7 - - 2375 - - - - - - - - - 27.02 -
24866 103.7 7.5 1086 24871 roll 0.79 - - 3123 - 1.52 0.039 3565 681.6 123.7 0.95 0.314 2370 -5.3 0.174 - - - - - - - 26.97 26.10
24924 99.2 8.0 1090 24932 done 0.79 - - 3124 - 1.48 0.018 2514 -710.1 123.7 - - 2373 - - - - - - - - - 27.15 -
24993 94.8 6.2 1095 25005 roll 0.81 - - 3124 - 1.40 0.022 1472 -744.3 135.2 5.93 0.324 2324 -8.3 0.242 - - - - - - - 27.08 26.41
25023 93.1 6.4 1097 25031 done 0.81 - - 3124 - 1.55 0.028 2528 681.3 140.7 3.03 0.304 2300 -7.9 0.243 - - - - - - - 27.04 26.41
25090 88.7 6.3 1102 25103 roll 0.82 - - 3124 - 1.58 0.041 3563 655.1 149.5 4.47 0.309 2266 -7.6 0.219 - - - - - - - 26.98 26.41
25180 83.0 6.9 1109 25188 done 0.82 - - 3124 - 1.48 0.018 2515 -708.1 149.5 - - 2267 - - - - - - - - - 27.10 -
25248 78.4 6.7 1114 25249 done 0.82 - - 3124 - - - 2515 - 149.5 - - 2267 - - - - - - - - - - -
25308 74.7 6.1 1118 25317 done 0.84 - - 3123 - - - 2515 - 161.8 6.90 0.280 2211 -8.1 0.217 - - - - - - - - 26.43
25369 70.7 6.6 1122 25370 done 0.84 - - 3123 - - - 2515 - 161.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
25428 66.7 6.7 1126 25432 roll 0.84 - - 3124 - 1.45 0.025 1474 -717.9 161.8 - - 2216 - - - - - - - - - 27.03 -
25525 60.4 6.5 1134 25532 done 0.84 - - 3124 - 1.50 0.028 2537 708.7 164.7 2.15 0.258 2199 -7.9 0.185 - - - - - - - 27.00 26.39
25591 56.5 5.9 1138 25607 roll 0.87 - - 3124 - 1.55 0.041 3554 656.1 184.1 10.62 0.240 2124 -7.1 0.166 - - - - - - - 26.94 26.48
25687 50.2 6.5 1146 25692 done 0.87 - - 3128 - 1.42 0.019 2516 -731.0 185.5 1.15 0.228 2114 -8.7 0.192 - - - - - - - 27.09 26.43
25753 46.5 5.5 1150 25771 roll 0.90 - - 3128 - 1.48 0.024 1479 -700.7 212.8 14.40 0.218 2004 -7.6 0.163 - - - - - - - 26.97 26.49
25809 43.2 6.0 1154 25822 done 0.92 - - 3128 - 1.50 0.028 2540 707.3 227.7 8.23 0.213 1943 -7.4 0.151 - - - - - - - 26.95 26.48
25881 39.1 5.6 1159 25899 roll 0.95 - - 3128 - 1.58 0.040 3559 644.9 253.3 13.57 0.204 1838 -7.7 0.148 - - - - - - - 26.85 26.47
25976 32.6 7.6 1166 25984 done 0.95 - - 3128 - 1.45 0.018 2520 -716.6 253.3 - - 1839 - - - - - - - - - 27.01 -
26045 28.3 5.8 1171 26060 roll 0.98 - - 3128 - 1.45 0.024 1484 -714.5 273.5 10.55 0.180 1757 -7.8 0.122 - - - - - - - 26.93 26.47
26104 24.7 5.8 1176 26120 done 1.00 0.10 0.099 3226 980.0 1.50 0.028 2545 707.3 294.7 10.75 0.171 1668 -8.3 0.120 - - - - - - 26.84 26.90 26.48
26188 16.8 10.3 1182 26192 roll 1.00 0.17 0.124 3165 -358.8 1.50 0.037 3563 678.7 294.7 - - 1669 - - - - - - - - 26.70 26.80 -
26237 12.2 9.6 1186 26240 done 1.00 - - 3165 - 1.45 0.019 2513 -724.1 294.7 - - 1669 - - - - - - - - - 27.01 -
26308 6.3 8.1 1191 26311 roll 1.00 - - 3165 - 1.42 0.023 1483 -725.4 294.7 - - 1669 - - - - - - - - - 26.95 -
26355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26355 begin surface coast
26384 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26384 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.20 7.32 0.025 185 -407.1 1.70 0.028 2616 666.5 375.06 33.53 0.115 1342 -9.8 0.020 - - - - - -