AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 93.59 of 350.00 AH used of 24V (73.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.5 deg, depth 12.83 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 196
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 51 done -0.78 - - 2827 - - - 1939 - -97.3 -38.75 0.005 3224 - - - - - - - - 14.38 12.54 14.40
53 15.7 -6.2 4 61 done -0.78 1.25 0.151 2466 -288.8 - - 1939 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.02 14.24 14.19
369 80.3 -18.7 20 371 done -0.78 - - 2466 - - - 1938 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
729 134.1 -14.1 32 731 done -0.78 - - 2466 - - - 1939 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
1089 182.8 -13.0 44 1091 done -0.78 - - 2466 - - - 1938 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
1449 228.6 -12.9 56 1451 done -0.78 - - 2465 - - - 1938 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
1810 270.6 -10.6 68 1811 done -0.78 - - 2466 - - - 1938 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
2169 303.1 -8.7 80 2171 done -0.78 - - 2466 - - - 1938 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
2530 334.2 -8.4 92 2531 done -0.78 - - 2466 - - - 1937 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
2889 361.2 -7.3 104 2891 done -0.78 - - 2466 - - - 1938 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
3249 388.4 -7.6 116 3255 roll -0.78 - - 2466 - 2.47 0.104 3263 536.4 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.56 14.08 14.58
3329 394.5 -7.7 132 3335 done -0.78 - - 2466 - 2.42 0.071 1941 -546.3 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.14 14.08 14.21
3700 421.3 -7.1 146 3701 done -0.78 - - 2466 - - - 1942 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
4060 446.6 -6.9 158 4061 done -0.78 - - 2465 - - - 1942 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
4420 471.2 -6.9 170 4422 done -0.78 - - 2466 - - - 1942 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
4780 496.3 -6.9 182 4785 roll -0.78 - - 2466 - 2.47 0.102 3273 538.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.56 14.01 14.59
4833 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4833 begin apogee
4838 500.2 -7.2 193 4938 done -0.17 0.77 0.236 2658 249.4 - - 2106 - - 96.85 1.842 2826 -4.1 0.218 - - - - - - 13.93 13.86 13.01
4939 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4939 begin loiter
5284 499.4 1.0 199 5286 done -0.17 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
5884 491.3 1.4 204 5886 done -0.17 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
6484 484.4 1.1 209 6486 done -0.17 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
7085 478.4 1.0 214 7086 done -0.17 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.80
7684 471.3 1.2 219 7686 done -0.17 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
8285 463.4 1.3 224 8286 done -0.17 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8884 455.9 1.2 229 8886 done -0.17 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
9484 451.0 0.8 234 9486 done -0.17 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
10084 447.9 0.5 239 10086 done -0.17 - - 2659 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
10685 440.9 1.2 244 10686 done -0.17 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
11284 433.3 1.2 249 11286 done -0.17 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
11885 429.2 0.6 254 11886 done -0.17 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
12484 425.8 0.6 259 12486 done -0.17 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
13085 422.7 0.5 264 13086 done -0.17 - - 2657 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
13684 419.3 0.6 269 13686 done -0.17 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
14285 417.0 0.4 274 14286 done -0.17 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
14884 416.0 0.2 279 14886 done -0.17 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
15485 416.2 -0.1 284 15486 done -0.17 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
16084 414.7 0.3 289 16086 done -0.17 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
16685 411.6 0.5 294 16686 done -0.17 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.80
17285 413.0 -0.3 299 17286 done -0.17 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
17884 415.6 -0.4 304 17886 done -0.17 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
18485 414.2 0.3 309 18486 done -0.17 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
19087 412.7 0.2 314 19088 done -0.17 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.64
19685 412.2 0.1 319 19686 done -0.17 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
20284 412.8 -0.1 324 20286 done -0.17 - - 2657 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
20884 413.1 - 329 20886 done -0.17 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
21484 413.3 - 334 21486 done -0.17 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.04
22085 412.8 0.1 339 22086 done -0.17 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.80
22684 413.3 -0.1 344 22686 done -0.17 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
23285 415.2 -0.3 349 23286 done -0.17 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
23884 415.1 0.1 354 23886 done -0.17 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.80
24485 412.6 0.4 359 24486 done -0.17 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.81
25084 412.5 - 364 25086 done -0.17 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
25685 415.2 -0.5 369 25686 done -0.17 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
26284 416.9 -0.2 374 26286 done -0.17 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.80
26885 416.3 0.1 379 26886 done -0.17 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.80
27484 415.0 0.2 384 27486 done -0.17 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.81
28085 415.1 -0.1 389 28086 done -0.17 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.07
28684 416.3 -0.2 394 28686 done -0.17 - - 2657 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
29285 415.7 0.1 399 29286 done -0.17 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.84 14.80
29884 413.8 0.3 404 29886 done -0.17 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
30485 413.5 - 409 30486 done -0.17 - - 2659 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
31084 414.8 -0.2 414 31086 done -0.17 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
31685 414.8 0.1 419 31686 done -0.17 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
32284 414.8 - 424 32286 done -0.17 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
32885 413.5 0.3 429 32886 done -0.17 - - 2658 - - - 2108 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.59
33486 412.6 0.1 434 33488 done -0.17 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
34085 413.8 -0.2 439 34086 done -0.17 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
34684 413.2 0.2 444 34686 done -0.17 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35285 411.9 0.2 449 35286 done -0.17 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
35884 412.8 -0.2 454 35886 done -0.17 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
36485 413.0 - 459 36486 done -0.17 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
37084 411.0 0.4 464 37086 done -0.17 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
37685 409.9 0.1 469 37686 done -0.17 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
38284 412.9 -0.5 474 38286 done -0.16 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38885 412.4 0.2 479 38886 done -0.16 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39484 411.8 - 484 39486 done -0.16 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
40085 414.7 -0.5 489 40086 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
40684 412.2 0.5 494 40686 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
41285 409.6 0.4 499 41286 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
41884 411.6 -0.4 504 41886 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
42485 414.2 -0.4 509 42486 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
43084 413.1 0.3 514 43086 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
43685 412.3 0.1 519 43686 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
44284 414.7 -0.4 524 44286 done -0.16 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
44885 416.5 -0.3 529 44886 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
45484 413.8 0.5 534 45486 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
46085 411.8 0.3 539 46086 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.64 14.71 14.67
46684 413.3 -0.3 544 46686 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
47285 415.2 -0.3 549 47286 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.59
47886 415.2 - 554 47888 done -0.16 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
48485 415.3 -0.1 559 48486 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
49084 415.1 0.1 564 49086 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
49685 412.4 0.5 569 49686 done -0.16 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
50284 411.4 0.1 574 50286 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
50885 412.9 -0.3 579 50886 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
51484 413.4 - 584 51486 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
52085 413.2 0.1 589 52086 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.09
52684 412.6 0.1 594 52686 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53285 413.1 -0.1 599 53286 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
53884 413.4 - 604 53886 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
54485 414.7 -0.2 609 54486 done -0.16 - - 2657 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.77 14.76
55084 416.0 -0.2 614 55086 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
55685 415.0 0.2 619 55686 done -0.16 - - 2657 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
56284 412.6 0.4 624 56286 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
56885 412.0 0.1 629 56886 done -0.16 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
57484 411.1 0.2 634 57486 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
58085 411.8 -0.2 639 58086 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
58684 414.0 -0.3 644 58686 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
59285 414.6 -0.1 649 59286 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
59884 414.9 - 654 59886 done -0.16 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
60485 413.9 0.2 659 60486 done -0.16 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
61084 414.6 -0.1 664 61086 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
61685 414.3 0.1 669 61686 done -0.16 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
62286 412.9 0.2 674 62288 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
62885 411.9 0.1 679 62886 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
63484 411.5 0.1 684 63486 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64085 412.7 -0.2 689 64086 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
64684 412.5 0.1 694 64686 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
65285 411.6 0.1 699 65286 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.73
65884 412.8 -0.2 704 65886 done -0.16 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
66485 412.1 0.2 709 66486 done -0.16 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
67084 411.6 - 714 67086 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67685 411.4 - 719 67686 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
68284 410.2 0.2 724 68286 done -0.16 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
68885 409.4 0.1 729 68886 done -0.16 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
69484 409.3 - 734 69486 done -0.16 - - 2657 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
70085 411.7 -0.4 739 70086 done -0.16 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
70684 413.4 -0.3 744 70686 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
71285 412.2 0.2 749 71286 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
71884 411.2 0.2 754 71886 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
72485 411.0 - 759 72486 done -0.16 - - 2659 - - - 2105 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.74
73084 410.7 0.1 764 73086 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
73685 410.8 - 769 73686 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
74284 410.3 0.1 774 74286 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
74885 409.6 0.1 779 74886 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
75484 411.0 -0.3 784 75486 done -0.16 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
76085 412.2 -0.2 789 76086 done -0.16 - - 2658 - - - 2104 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
76686 412.3 - 794 76688 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.60
77285 411.0 0.2 799 77286 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
77884 410.4 0.1 804 77886 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
78485 410.1 0.1 809 78486 done -0.16 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
79084 410.0 - 814 79086 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.99 15.03 15.02
79685 410.7 -0.1 819 79686 done -0.16 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
80284 412.2 -0.3 824 80286 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
80885 411.2 0.2 829 80886 done -0.16 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.05
81484 410.8 - 834 81486 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82085 411.7 -0.1 839 82086 done -0.16 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82684 410.2 0.3 844 82686 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
83285 410.6 -0.1 849 83286 done -0.16 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
83884 412.8 -0.4 854 83886 done -0.16 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
84485 414.4 -0.2 859 84486 done -0.16 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
85084 414.0 0.1 864 85086 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
85685 413.5 0.1 869 85686 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
86284 413.2 - 874 86286 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
86885 412.1 0.2 879 86886 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
87484 413.3 -0.3 884 87486 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
88085 414.9 -0.2 889 88086 done -0.16 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
88684 414.5 0.1 894 88686 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.07
89285 413.8 0.1 899 89286 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
89884 413.0 0.2 904 89886 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
90485 412.5 0.1 909 90486 done -0.16 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.57
91087 412.6 - 914 91089 done -0.16 - - 2658 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.55 14.63 14.59
91323 end loiter: LOITER_COMPLETE
91323 begin climb
91324 412.7 - 916 91431 roll 0.78 1.08 0.141 2968 287.0 2.75 0.116 709 -507.6 97.3 95.60 1.720 2427 -4.0 0.190 - - - - - - 13.88 13.88 13.07
91495 403.3 8.6 949 91502 done 0.79 - - 2968 - 2.50 0.086 2026 526.8 97.3 - - 2422 - - - - - - - - 13.93 13.83 14.09
91871 370.3 8.8 964 91877 roll 0.79 - - 2968 - 2.67 0.106 3446 531.8 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.47 14.00 14.49
91931 364.4 10.0 976 91937 done 0.79 - - 2968 - 2.40 0.070 2113 -555.4 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.29
92321 329.1 8.7 994 92323 done 0.80 - - 2968 - - - 2113 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
92681 301.1 7.4 1006 92687 roll 0.84 - - 2968 - 2.50 0.104 3445 532.8 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.57 14.07 14.59
92746 296.2 7.3 1019 92752 done 0.88 - - 2968 - 2.42 0.070 2117 -548.8 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.18 14.10 14.24
93132 271.8 6.0 1036 93184 roll 0.95 0.17 0.118 3032 376.5 2.62 0.114 712 -536.3 148.2 45.88 1.559 2219 -4.3 0.146 - - - - - - 14.20 14.06 13.42
93268 259.6 10.0 1063 93274 done 0.95 - - 3032 - 2.47 0.086 2042 538.5 148.2 - - 2213 - - - - - - - - 14.10 14.01 14.16
93644 226.6 8.0 1078 93646 done 0.97 - - 3032 - - - 2040 - 148.2 - - 2209 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
94004 200.4 7.1 1090 94036 done 1.02 - - 3032 - - - 2040 - 182.5 30.35 1.481 2083 -4.2 0.110 - - - - - - 14.57 14.31 13.51
94394 170.1 7.5 1103 94395 done 1.05 - - 3032 - - - 2040 - 182.5 - - 2074 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
94754 144.6 7.1 1115 94792 done 1.10 0.12 0.145 3084 433.3 - - 2040 - 216.1 35.22 1.414 1943 -3.7 0.074 - - - - - - 14.28 14.27 13.53
95144 107.5 9.2 1128 95149 roll 1.10 - - 3084 - 2.62 0.109 3452 538.9 216.1 - - 1937 - - - - - - - - 14.52 14.11 14.54
95193 102.6 9.8 1138 95199 done 1.10 - - 3084 - 2.45 0.072 2111 -547.3 216.1 - - 1937 - - - - - - - - 14.21 14.13 14.26
95564 75.2 6.8 1152 95627 done 1.15 - - 3084 - - - 2111 - 255.3 58.17 1.308 1783 -2.6 0.030 - - - - - - 14.58 14.15 13.47
95984 50.3 3.7 1166 96151 roll 1.26 0.12 0.145 3132 400.0 2.58 0.108 3446 517.4 342.6 160.05 1.226 1429 -2.2 0.018 - - - - - - 14.21 13.76 13.18
96166 39.5 8.1 1177 96172 done 1.28 - - 3132 - 2.45 0.073 2122 -540.4 342.6 - - 1427 - - - - - - - - 13.94 13.83 13.96
96537 19.8 3.6 1209 96696 roll 1.40 - - 3133 - 2.78 0.113 715 -506.1 431.1 147.93 1.189 1066 -2.4 0.008 - - - - - - 14.47 13.74 13.17
96699 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
96699 begin subsurface finish
96706 9.8 8.1 1239 96734 roll 0.35 1.12 0.187 2832 -268.8 2.55 0.128 714 - 272.5 -22.15 0.007 1715 -29.3 8.024 - - - - - - 13.69 13.11 13.81
96734 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
96734 begin surface