DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 41.89 of 350.00 AH used of 24V (88.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.6 deg, depth 3.07 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.1 m at 19.3 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2116.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2116.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 53 VBD -1.60 - - 2579 - - - 2539 - -146.0 -31.60 - 3161 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -2.1 3 80 roll -1.60 1.17 0.153 2199 -324.8 2.50 0.132 1137 -560.8 -146.0 -17.00 - 3547 -22.7 - - - - - - - 14.55 14.56 14.80
308 39.6 -14.7 53 313 done -1.56 - - 2190 - 2.58 0.123 2555 549.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.56 -
621 86.0 -15.1 70 627 roll -1.51 0.12 0.350 2220 250.0 2.50 0.103 1142 -565.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.47 14.59 -
678 94.1 -13.4 81 685 done -1.51 - - 2212 - 2.55 0.125 2549 551.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.59 -
984 132.1 -12.3 97 989 roll -1.51 - - 2212 - 2.47 0.103 1139 -570.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.60 -
1127 149.5 -12.1 125 1132 done -1.51 - - 2206 - 2.55 0.122 2550 553.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.60 -
1450 184.7 -10.6 144 1455 roll -1.51 - - 2196 - 2.42 0.145 3845 535.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.59 -
1496 190.1 -11.4 153 1502 done -1.51 0.10 0.321 2215 190.0 2.22 0.063 2542 -586.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.52 14.66 -
1815 221.2 -9.6 171 1817 done -1.51 - - 2215 - - - 2542 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2116 249.3 -9.3 186 2117 done -1.51 - - 2215 - - - 2542 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2436 279.5 -9.5 197 2442 roll -1.51 - - 2215 - 2.42 0.103 1147 -576.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.65 -
2535 288.6 -9.7 216 2540 done -1.54 - - 2209 - 2.55 0.122 2551 550.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.64 -
2864 318.2 -9.1 231 2870 roll -1.54 - - 2209 - 2.47 0.104 1143 -570.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.66 -
2901 321.8 -9.5 238 2906 done -1.54 - - 2202 - 2.55 0.120 2561 556.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.65 -
3230 353.0 -9.7 253 3236 roll -1.54 - - 2195 - 2.40 0.148 3836 531.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.64 -
3287 359.3 -10.7 264 3294 done -1.54 0.10 0.315 2212 170.0 2.20 0.063 2540 -589.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
3595 387.0 -8.9 275 3600 roll -1.56 - - 2212 - 2.45 0.107 1141 -571.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.67 -
3647 391.9 -8.8 285 3653 done -1.58 - - 2205 - 2.55 0.122 2558 555.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
3962 419.0 -8.6 297 3963 done -1.58 - - 2205 - - - 2558 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4261 445.0 -8.5 307 4267 roll -1.61 - - 2196 - 2.40 0.146 3842 535.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
4319 450.3 -9.0 318 4325 done -1.61 - - 2196 - 2.20 0.063 2545 -589.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.73 -
4624 476.9 -8.6 329 4625 done -1.61 - - 2195 - - - 2545 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4925 503.2 -8.7 339 4926 done -1.61 - - 2194 - - - 2545 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5224 529.5 -8.8 349 5230 roll -1.61 - - 2196 - 2.45 0.113 1144 -571.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.70 -
5302 536.5 -8.9 364 5307 done -1.61 - - 2190 - 2.53 0.125 2550 555.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.69 -
5621 564.0 -8.6 377 5622 done -1.61 - - 2189 - - - 2548 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5921 589.4 -8.4 387 5926 roll -1.61 - - 2190 - 2.47 0.114 1141 -569.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.69 -
5993 595.8 -8.1 401 5998 done -1.61 - - 2183 - 2.55 0.128 2557 555.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.69 -
6317 623.4 -8.6 415 6322 roll -1.61 - - 2183 - 2.50 0.118 1144 -565.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.69 -
6369 628.2 -8.6 425 6375 done -1.61 0.10 0.335 2196 130.0 2.55 0.131 2555 553.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.59 14.69 -
6684 653.7 -8.1 437 6685 done -1.61 - - 2196 - - - 2554 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
6984 678.3 -8.3 447 6985 done -1.61 - - 2196 - - - 2555 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
7283 703.0 -8.1 457 7288 roll -1.61 - - 2196 - 2.50 0.120 1143 -564.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.70 -
7351 708.6 -8.5 470 7356 done -1.63 - - 2190 - 2.55 0.132 2549 551.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.70 -
7680 735.6 -8.0 485 7681 done -1.63 - - 2190 - - - 2549 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7979 759.6 -8.1 495 7980 done -1.63 - - 2190 - - - 2549 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
8279 783.4 -7.9 505 8284 roll -1.63 - - 2190 - 2.50 0.120 1141 -563.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.71 -
8321 786.9 -8.1 513 8327 done -1.63 - - 2184 - 2.58 0.133 2551 546.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.73 -
8645 812.0 -7.6 527 8651 roll -1.63 - - 2174 - 2.42 0.146 3844 534.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.68 -
8687 815.8 -8.8 535 8693 done -1.63 - - 2175 - 2.20 0.067 2550 -588.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
8888 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8888 begin apogee
8893 832.7 -8.3 545 9059 done -0.38 1.05 0.266 2461 272.4 - - 2395 - - 156.70 2.450 2951 -3.8 0.260 - - - - 1 - 14.61 - 12.88
9061 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9061 begin climb
9062 835.3 - 550 9250 done 1.60 1.45 0.159 2895 299.3 - - 2395 - 146.0 173.02 2.443 2355 -3.4 0.235 - - - - 1 - 13.69 - 12.32
9550 781.8 12.7 567 9556 roll 1.57 - - 2895 - 2.88 0.155 3808 490.6 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - 13.95 -
9598 775.1 14.7 576 9604 done 1.50 0.12 0.311 2880 -125.0 2.60 0.086 2403 -540.4 146.0 - - 2352 - - - - - - - - 13.95 14.04 -
9917 736.1 12.2 589 9923 roll 1.50 - - 2889 - 2.62 0.130 985 -541.2 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.26 -
9954 731.4 12.6 596 9960 done 1.50 - - 2889 - 2.65 0.131 2399 533.6 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 14.28 -
10283 691.7 12.1 611 10289 roll 1.47 - - 2889 - 2.72 0.149 3815 520.6 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - 14.40 -
10316 687.2 14.1 617 10323 done 1.41 0.17 0.292 2859 -176.5 2.53 0.084 2398 -560.1 146.0 - - 2352 - - - - - - - - 14.35 14.45 -
10650 650.6 10.9 633 10655 roll 1.41 - - 2867 - 2.53 0.122 991 -556.1 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - 14.51 -
10686 646.4 11.0 640 10692 done 1.41 - - 2868 - 2.58 0.127 2400 546.1 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - 14.50 -
11015 610.4 11.0 655 11020 roll 1.41 - - 2868 - 2.70 0.152 3815 524.1 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - 14.54 -
11057 605.4 12.2 663 11064 done 1.38 0.12 0.304 2851 -141.7 2.50 0.084 2398 -566.8 146.0 - - 2348 - - - - - - - - 14.50 14.59 -
11381 573.1 9.8 677 11391 roll 1.38 - - 2860 - 2.55 0.116 997 -549.4 150.3 2.60 0.912 2340 -3.1 0.385 - - - - - - - 14.57 13.66
11428 568.5 9.2 686 11468 done 1.40 - - 2860 - 2.55 0.125 2402 551.0 168.3 25.33 1.675 2267 -2.9 0.195 - - - - 1 - - 14.58 13.59
11775 532.0 10.6 705 11780 roll 1.40 - - 2869 - 2.53 0.116 994 -556.5 168.3 - - 2268 - - - - - - - - - 14.49 -
11797 529.6 10.2 709 11802 done 1.40 - - 2869 - 2.58 0.124 2403 546.1 168.3 - - 2268 - - - - - - - - - 14.48 -
12110 495.2 11.1 721 12111 done 1.40 - - 2869 - - - 2403 - 168.3 - - 2268 - - - - - - - - - - -
12409 461.1 11.6 731 12410 done 1.40 - - 2869 - - - 2403 - 168.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
12709 425.8 11.8 741 12715 roll 1.40 - - 2878 - 2.53 0.116 983 -561.3 168.3 - - 2268 - - - - - - - - - 14.62 -
12736 422.6 11.8 746 12744 done 1.40 0.10 0.300 2858 -200.0 2.58 0.123 2401 549.6 168.3 - - 2267 - - - - - - - - 14.54 14.61 -
13043 388.5 11.2 757 13049 roll 1.42 - - 2858 - 2.67 0.152 3809 527.3 168.3 - - 2267 - - - - - - - - - 14.62 -
13076 384.4 13.0 763 13082 done 1.42 - - 2867 - 2.47 0.083 2395 -572.5 168.3 - - 2267 - - - - - - - - - 14.66 -
13410 346.2 11.6 779 13411 done 1.42 - - 2867 - - - 2398 - 168.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
13710 312.9 10.9 789 13711 done 1.42 - - 2867 - - - 2394 - 168.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
14009 280.1 11.0 799 14010 done 1.42 - - 2867 - - - 2395 - 168.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
14310 248.1 10.3 809 14311 done 1.42 - - 2867 - - - 2395 - 168.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
14611 217.5 10.4 824 14616 roll 1.45 - - 2877 - 2.47 0.116 990 -568.8 168.3 - - 2267 - - - - - - - - - 14.68 -
14634 214.9 10.0 828 14639 done 1.47 - - 2877 - 2.55 0.124 2404 554.5 169.1 - - 2267 - - - - - - - - - 14.68 -
14957 181.7 9.9 847 14967 roll 1.47 - - 2877 - 2.70 0.155 3809 520.4 171.0 3.72 1.242 2255 -3.2 0.094 - - - - - - - 14.63 13.84
14988 178.4 10.1 853 14994 done 1.47 - - 2886 - 2.47 0.082 2393 -573.3 171.0 - - 2259 - - - - - - - - - 14.69 -
15301 148.8 9.3 870 15335 roll 1.49 - - 2896 - 2.53 0.119 993 -553.4 187.3 22.48 1.282 2188 -3.2 0.073 - - - - 1 - - 14.52 13.80
15437 136.1 10.2 897 15443 done 1.53 - - 2896 - 2.58 0.125 2404 546.9 187.3 - - 2190 - - - - - - - - - 14.52 -
15744 107.4 9.9 913 15754 roll 1.56 - - 2895 - 2.75 0.153 3807 510.2 189.2 2.28 0.550 2182 -3.5 0.136 - - - - - - - 14.53 13.77
15861 94.9 10.2 936 15867 done 1.56 - - 2905 - 2.47 0.082 2400 -569.6 189.2 - - 2185 - - - - - - - - - 14.58 -
16167 69.3 9.3 952 16187 roll 1.61 - - 2914 - 2.58 0.115 988 -547.3 204.6 11.20 0.355 2116 -6.2 0.239 - - - - - - - 14.56 14.42
16256 60.5 10.1 969 16261 done 1.65 - - 2914 - 2.58 0.123 2409 550.8 204.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.57 -
16574 33.2 8.1 987 16608 roll 1.73 - - 2914 - 2.70 0.153 3817 521.5 245.5 26.48 0.257 1950 -6.3 0.163 - - - - - - - 14.53 14.49
16630 27.9 10.1 995 16636 done 1.73 - - 2923 - 2.50 0.080 2395 -568.8 245.5 - - 1951 - - - - - - - - - 14.59 -
16815 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16815 begin subsurface finish
16821 8.1 9.5 1012 16848 done 0.11 1.20 0.237 2578 -287.5 - - 2395 - 90.8 -23.38 - 2581 -26.9 - - - - - - - 14.50 - 14.81
16849 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16850 begin surface