DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.04 of 350.00 AH used of 24V (77.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 101
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 100 VBD -0.89 - - 142 - - - 2524 - -146.0 -77.53 - 2603 - - - - - - - - - - -
107 3.2 -2.0 13 141 roll -0.89 10.00 0.431 2205 206.3 2.58 0.161 3876 524.0 -146.0 -18.60 - 3339 -39.6 - - - - - - - 14.18 14.38 14.67
294 50.4 -25.5 46 301 done -0.76 0.22 0.295 2256 231.8 2.40 0.093 2492 -576.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.31 14.47 -
615 107.5 -17.9 103 625 roll -0.69 0.12 0.308 2289 275.0 2.40 0.109 1099 -580.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.38 14.45 -
654 113.7 -16.3 106 661 done -0.63 - - 2281 - 2.58 0.132 2505 545.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.48 -
963 158.3 -15.2 137 973 roll -0.58 0.12 0.299 2304 191.7 2.50 0.142 3870 546.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.42 14.47 -
1010 165.1 -14.4 141 1020 done -0.54 - - 2304 - 2.35 0.093 2500 -583.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
1322 206.4 -12.3 172 1328 done -0.52 0.12 0.295 2336 266.7 - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.42 - -
1631 239.0 -11.0 203 1637 done -0.52 - - 2336 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1948 270.9 -9.9 234 1957 roll -0.52 - - 2336 - 2.47 0.115 1095 -568.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.56 -
1995 276.0 -9.7 238 2004 done -0.53 - - 2330 - 2.55 0.133 2501 551.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
2305 309.3 -10.6 269 2315 roll -0.53 - - 2320 - 2.50 0.148 3871 548.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.51 -
2335 312.3 -11.4 271 2342 done -0.53 - - 2320 - 2.38 0.094 2489 -580.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
2644 345.7 -10.0 302 2652 roll -0.53 - - 2310 - 2.53 0.148 3869 545.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.52 -
2671 348.4 -10.6 304 2678 done -0.53 - - 2309 - 2.35 0.093 2499 -583.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
2980 382.1 -11.0 335 2990 roll -0.52 0.12 0.291 2333 200.0 2.50 0.145 3866 546.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.50 14.53 -
3018 386.1 -10.5 338 3027 done -0.52 - - 2333 - 2.33 0.093 2495 -588.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.61 -
3329 415.5 -8.7 369 3338 roll -0.52 - - 2323 - 2.50 0.148 3873 551.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.53 -
3366 418.9 -9.4 372 3374 done -0.52 - - 2323 - 2.33 0.093 2501 -588.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.61 -
3676 446.8 -9.0 403 3685 roll -0.52 - - 2323 - 2.50 0.112 1085 -566.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
3704 449.1 -9.2 405 3712 done -0.52 - - 2315 - 2.55 0.128 2502 555.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
4014 480.3 -10.1 436 4022 roll -0.52 - - 2305 - 2.47 0.144 3871 554.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.53 -
4069 486.2 -10.8 441 4079 done -0.52 0.10 0.244 2334 290.0 2.33 0.091 2498 -589.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.46 14.61 -
4381 515.2 -9.3 472 4387 done -0.53 - - 2334 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4696 544.6 -9.5 503 4705 roll -0.55 - - 2326 - 2.47 0.145 3861 551.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
4733 548.7 -9.7 506 4742 done -0.56 - - 2326 - 2.35 0.092 2494 -581.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
5044 579.9 -9.9 537 5053 roll -0.56 - - 2326 - 2.42 0.112 1099 -576.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.56 -
5081 583.7 -10.5 540 5090 done -0.57 - - 2320 - 2.53 0.129 2503 554.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.55 -
5402 616.1 -10.0 562 5408 roll -0.57 - - 2310 - 2.50 0.144 3875 548.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.59 -
5448 619.5 -10.0 563 5453 done -0.57 - - 2310 - 2.33 0.090 2502 -589.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
5766 651.7 -9.5 574 5771 roll -0.57 - - 2310 - 2.42 0.108 1098 -580.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.61 -
5816 654.8 -9.4 575 5825 done -0.57 - - 2302 - 2.50 0.127 2495 558.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.54 -
6128 686.3 -9.7 586 6134 roll -0.57 - - 2292 - 2.47 0.145 3873 557.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.57 -
6175 689.7 -9.8 587 6181 done -0.56 0.10 0.240 2321 290.0 2.33 0.090 2498 -590.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.50 14.66 -
6493 719.1 -8.8 598 6499 roll -0.56 - - 2321 - 2.47 0.110 1091 -569.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
6525 722.0 -8.8 599 6531 done -0.56 - - 2315 - 2.55 0.125 2499 552.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.62 -
6859 751.7 -9.0 610 6864 roll -0.56 - - 2305 - 2.45 0.144 3868 558.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.59 -
6914 754.8 -9.1 611 6921 done -0.56 - - 2305 - 2.33 0.090 2497 -588.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
7222 786.9 -9.8 622 7227 roll -0.56 - - 2305 - 2.42 0.109 1097 -578.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.62 -
7254 790.4 -10.0 623 7260 done -0.56 0.10 0.236 2326 210.0 2.50 0.129 2493 558.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.52 14.61 -
7588 819.6 -8.4 634 7589 done -0.57 - - 2325 - - - 2493 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7888 844.9 -8.4 644 7893 roll -0.59 - - 2318 - 2.47 0.148 3867 556.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.59 -
7938 847.7 -8.5 645 7948 done -0.60 - - 2317 - 2.30 0.091 2501 -593.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.63 -
8004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8004 begin apogee
8017 855.2 -8.3 648 8194 done -0.22 0.40 0.221 2432 287.5 - - 2500 - - 165.45 2.876 2741 -3.6 0.215 - - - - - - 14.54 - 12.52
8195 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8195 begin climb
8201 863.0 - 654 8385 done 0.89 1.27 0.168 2790 281.9 - - 2500 - 146.0 178.32 2.687 2145 -3.3 0.214 - - - - - - 13.40 - 12.29
8671 820.5 11.7 670 8677 roll 0.82 - - 2790 - 2.65 0.145 3874 518.5 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.93 -
8697 820.5 11.7 670 8704 done 0.76 0.20 0.259 2755 -175.0 2.47 0.096 2506 -553.8 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.91 14.01 -
9004 788.5 9.6 681 9010 roll 0.71 - - 2764 - 2.55 0.119 1097 -552.5 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.27 -
9037 785.2 9.7 682 9043 done 0.67 0.12 0.232 2730 -283.3 2.60 0.130 2511 543.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.21 14.28 -
9370 755.9 8.7 693 9376 roll 0.66 - - 2729 - 2.53 0.148 3872 537.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.40 -
9413 752.8 8.8 694 9418 done 0.64 - - 2738 - 2.38 0.097 2505 -574.4 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.46 -
9735 722.0 9.1 705 9737 done 0.61 - - 2738 - - - 2505 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10035 694.3 9.2 715 10042 roll 0.59 0.12 0.277 2704 -283.3 2.53 0.149 3875 541.5 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.49 14.52 -
10072 691.1 9.2 716 10078 done 0.57 - - 2713 - 2.35 0.098 2510 -580.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.58 -
10400 664.7 7.9 727 10410 done 0.58 - - 2713 - - - 2510 - 154.7 8.57 2.278 2109 -3.2 0.183 - - - - - - - - 13.67
10700 640.0 8.2 737 10709 roll 0.59 - - 2722 - 2.50 0.118 1102 -563.2 157.1 4.20 1.753 2100 -2.1 0.156 - - - - - - - 14.56 13.60
10734 637.8 8.2 738 10744 done 0.59 - - 2723 - 2.55 0.129 2513 553.3 159.7 4.82 1.865 2088 -2.5 0.170 - - - - - - - 14.51 13.61
11056 611.2 7.9 749 11074 roll 0.60 - - 2723 - 2.58 0.149 3874 527.5 167.7 10.30 2.315 2057 -3.0 0.158 - - - - - - - 14.46 13.60
11125 605.8 8.4 751 11131 done 0.59 0.10 0.235 2704 -190.0 2.40 0.098 2492 -575.8 167.7 - - 2057 - - - - - - - - 14.40 14.48 -
11440 581.0 7.1 777 11477 done 0.64 - - 2704 - - - 2492 - 198.2 34.80 2.573 1933 -3.6 0.160 - - - - - - - - 13.36
11780 554.9 8.0 811 11794 done 0.68 - - 2704 - - - 2492 - 206.1 9.68 2.237 1900 -3.4 0.169 - - - - - - - - 13.48
12100 528.8 8.4 843 12106 done 0.70 - - 2704 - - - 2491 - 206.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12416 503.7 8.3 874 12422 done 0.73 0.12 0.164 2749 375.0 - - 2492 - 206.1 - - 1899 - - - - - - - - 14.55 - -
12724 472.1 9.6 905 12735 roll 0.71 - - 2749 - 2.55 0.151 3871 540.8 206.1 - - 1898 - - - - - - - - - 14.50 -
12763 468.3 10.0 908 12771 done 0.68 - - 2759 - 2.35 0.099 2509 -579.6 206.1 - - 1898 - - - - - - - - - 14.56 -
13073 439.4 8.8 939 13079 done 0.66 0.12 0.275 2728 -258.3 - - 2509 - 206.1 - - 1898 - - - - - - - - 14.47 - -
13383 416.9 7.4 970 13411 done 0.69 - - 2727 - - - 2509 - 229.8 25.77 2.334 1803 -3.7 0.131 - - - - - - - - 13.57
13714 392.6 7.4 1003 13749 roll 0.73 - - 2734 - 2.62 0.120 1104 -536.3 253.2 26.05 2.290 1708 -3.6 0.125 - - - - - - - 14.22 13.45
13776 387.7 8.4 1009 13786 done 0.75 - - 2735 - 2.60 0.128 2508 540.0 253.2 - - 1707 - - - - - - - - - 14.25 -
14088 361.8 8.1 1040 14098 roll 0.75 - - 2735 - 2.60 0.148 3873 525.0 257.0 5.00 1.742 1693 -2.8 0.116 - - - - - - - 14.40 13.53
14128 358.6 8.5 1043 14134 done 0.75 - - 2745 - 2.40 0.099 2505 -570.0 257.0 - - 1692 - - - - - - - - - 14.45 -
14436 331.2 9.5 1074 14445 roll 0.75 - - 2755 - 2.50 0.120 1098 -562.8 257.0 - - 1693 - - - - - - - - - 14.47 -
14494 326.4 8.6 1079 14501 done 0.75 - - 2755 - 2.58 0.130 2512 548.1 257.0 - - 1692 - - - - - - - - - 14.50 -
14803 294.8 9.5 1110 14812 roll 0.75 - - 2765 - 2.53 0.122 1102 -557.3 257.0 - - 1691 - - - - - - - - - 14.52 -
14858 289.5 9.4 1115 14867 done 0.75 - - 2765 - 2.53 0.130 2509 556.1 257.0 - - 1691 - - - - - - - - - 14.52 -
15169 257.2 10.6 1146 15178 roll 0.74 - - 2765 - 2.47 0.148 3876 553.4 257.0 - - 1690 - - - - - - - - - 14.52 -
15208 253.2 11.0 1149 15216 done 0.72 0.12 0.275 2747 -150.0 2.38 0.099 2497 -579.4 257.0 - - 1690 - - - - - - - - 14.50 14.61 -
15518 223.2 9.2 1180 15524 done 0.72 - - 2747 - - - 2497 - 257.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
15835 195.1 8.9 1211 15843 roll 0.72 - - 2747 - 2.50 0.151 3871 549.6 257.0 - - 1690 - - - - - - - - - 14.55 -
15883 190.2 9.6 1215 15890 done 0.72 - - 2755 - 2.35 0.099 2506 -580.9 257.0 - - 1690 - - - - - - - - - 14.64 -
16192 163.8 8.0 1246 16210 roll 0.73 - - 2766 - 2.45 0.119 1105 -571.8 263.8 8.07 1.907 1664 -3.2 0.055 - - - - - - - 14.57 13.74
16278 156.2 9.1 1254 16287 done 0.75 - - 2766 - 2.53 0.129 2512 556.1 263.8 - - 1665 - - - - - - - - - 14.52 -
16589 124.7 10.4 1285 16598 roll 0.75 - - 2766 - 2.47 0.149 3877 552.6 263.8 - - 1665 - - - - - - - - - 14.52 -
16655 117.2 11.8 1291 16663 done 0.75 - - 2775 - 2.33 0.099 2518 -583.3 263.8 - - 1665 - - - - - - - - - 14.58 -
16970 87.9 8.8 1334 16977 roll 0.75 - - 2786 - 2.53 0.121 1094 -562.8 263.8 - - 1665 - - - - - - - - - 14.59 -
17063 79.6 9.0 1351 17071 done 0.75 0.15 0.242 2750 -240.0 2.58 0.129 2519 552.3 263.8 - - 1664 - - - - - - - - 14.52 14.58 -
17390 58.8 6.2 1412 17429 roll 0.85 0.12 0.169 2797 391.7 2.50 0.148 3878 543.6 317.2 30.38 0.351 1447 -7.1 0.239 - - - - - - 14.60 14.52 14.35
17467 51.0 11.6 1424 17474 done 0.84 - - 2808 - 2.38 0.100 2512 -573.9 317.2 - - 1445 - - - - - - - - - 14.57 -
17791 21.4 7.7 1485 17805 roll 0.88 - - 2818 - 2.53 0.121 1093 -560.9 332.6 7.35 0.244 1384 -8.3 0.145 - - - - - - - 14.54 14.42
17868 15.5 8.3 1498 17875 done 0.89 - - 2818 - 2.58 0.129 2512 550.0 332.6 - - 1382 - - - - - - - - - 14.54 -
18007 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18008 begin surface coast
18040 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18040 begin surface
SM 2.12 - - - - -7.36 8.02 0.106 137 17.1 - - 2512 - 400.08 34.92 0.171 1109 31.8 -0.040 - - - - - -