SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.73 of 150.00 AH used of 24V (76.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.96 of 97.00 AH used of 10V (70.14% remains)
• Surface angle -49.9 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 67 VBD -0.98 - - 167 - - - 1825 - -101.1 -42.30 - 1795 - - - - - - - - - - -
70 2.2 -1.6 4 127 roll -1.03 9.30 0.194 2661 268.2 2.35 0.052 341 -631.5 -146.6 -40.00 - 2917 -28.1 - - - - - - - 25.62 26.10 26.63
356 35.1 -12.3 33 366 done -0.86 0.25 0.144 2722 244.0 2.35 0.023 1893 660.4 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 25.79 26.35 -
666 63.2 -10.2 64 668 done -0.79 - - 2722 - - - 1896 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
976 89.6 -7.5 83 985 roll -0.73 0.15 0.142 2755 220.0 2.42 0.037 3451 642.6 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.34 26.31 -
1066 96.9 -8.2 86 1074 done -0.71 - - 2756 - 2.47 0.022 1818 -661.1 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.46 -
1396 120.4 -6.3 97 1397 done -0.71 - - 2756 - - - 1820 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
1696 135.7 -4.9 107 1698 done -0.71 - - 2756 - - - 1818 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1996 156.1 -7.6 116 1998 done -0.71 - - 2756 - - - 1818 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2296 178.7 -7.5 121 2304 roll -0.71 - - 2744 - 2.55 0.036 3449 639.6 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.39 -
2537 194.6 -6.6 125 2544 done -0.71 - - 2744 - 2.45 0.023 1819 -665.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.52 -
2896 221.6 -7.7 131 2904 roll -0.71 - - 2732 - 2.55 0.036 3452 640.4 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.39 -
3105 235.9 -8.0 134 3110 done -0.71 0.12 0.132 2768 300.0 2.47 0.023 1815 -662.8 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.27 26.55 -
3428 257.5 -5.8 140 3436 roll -0.75 - - 2757 - 2.55 0.037 3451 641.6 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.39 -
3619 266.5 -5.2 143 3626 done -0.78 - - 2757 - 2.45 0.022 1822 -664.9 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.54 -
3969 283.8 -4.9 149 3976 roll -0.81 - - 2745 - 2.55 0.037 3457 641.2 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.39 -
4098 290.4 -5.2 151 4105 done -0.85 - - 2745 - 2.47 0.022 1817 -664.0 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.53 -
4448 311.9 -6.1 157 4456 roll -0.87 - - 2733 - 2.55 0.037 3456 642.7 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.40 -
4568 319.5 -6.2 159 4575 done -0.87 - - 2733 - 2.47 0.023 1817 -663.6 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.53 -
4928 344.6 -7.1 165 4936 roll -0.87 - - 2722 - 2.58 0.037 3456 635.3 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.37 -
5037 349.3 -7.3 166 5041 done -0.87 - - 2722 - 2.47 0.022 1820 -662.3 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.53 -
5338 377.0 -7.9 171 5339 done -0.87 - - 2722 - - - 1820 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
5638 400.3 -7.7 176 5639 done -0.87 - - 2722 - - - 1820 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
5938 422.9 -7.4 181 5945 roll -0.87 - - 2710 - 2.58 0.037 3452 632.6 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.35 -
6017 427.0 -7.3 182 6021 done -0.87 - - 2710 - 2.47 0.023 1822 -659.9 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.52 -
6349 451.5 -6.9 188 6356 roll -0.87 - - 2698 - 2.58 0.038 3457 633.7 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.34 -
6408 456.0 -7.0 189 6416 done -0.87 - - 2698 - 2.47 0.023 1824 -661.1 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.51 -
6768 484.1 -8.0 195 6770 done -0.87 - - 2697 - - - 1824 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
7129 516.0 -8.9 200 7136 roll -0.87 - - 2686 - 2.55 0.039 3450 637.6 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.33 -
7369 536.8 -8.9 202 7377 done -0.87 0.12 0.138 2720 283.3 2.47 0.024 1825 -657.9 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - 26.21 26.50 -
7729 559.5 -6.8 205 7736 roll -0.87 - - 2711 - 2.60 0.039 3461 629.2 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.32 -
7807 559.5 -6.8 205 7812 done -0.87 - - 2705 - 2.50 0.024 1821 -656.0 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.50 -
8200 587.8 -6.0 209 8207 roll -0.87 - - 2697 - 2.58 0.039 3451 631.8 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.31 -
8289 587.8 -6.0 209 8296 done -0.87 - - 2697 - 2.47 0.024 1825 -658.3 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.48 -
8679 623.4 -7.4 213 8680 done -0.87 - - 2697 - - - 1825 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
9039 654.2 -8.5 216 9047 roll -0.87 - - 2686 - 2.60 0.040 3460 628.8 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.28 -
9238 664.8 -8.6 217 9247 done -0.87 0.12 0.136 2721 291.7 2.50 0.024 1821 -655.6 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - 26.19 26.47 -
9639 702.5 -7.8 221 9647 roll -0.89 - - 2710 - 2.60 0.040 3455 628.5 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.27 -
9718 702.5 -7.8 221 9723 done -0.91 - - 2715 - 2.50 0.024 1818 -654.8 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.47 -
10111 738.5 -7.7 225 10118 roll -0.94 - - 2698 - 2.58 0.040 3448 631.8 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.26 -
10211 738.5 -7.7 225 10218 done -0.96 - - 2698 - 2.45 0.024 1830 -660.4 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.46 -
10590 775.7 -7.8 229 10598 roll -0.96 - - 2685 - 2.58 0.040 3449 627.5 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.25 -
10711 785.0 -7.7 230 10718 done -0.96 - - 2685 - 2.50 0.024 1815 -653.6 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.45 -
11070 814.3 -8.1 233 11071 done -0.96 - - 2685 - - - 1815 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
11430 842.2 -7.8 236 11431 done -0.96 - - 2686 - - - 1815 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
11790 868.4 -7.3 239 11798 roll -0.96 - - 2674 - 2.62 0.041 3455 626.0 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.20 -
11959 877.5 -7.4 240 11963 done -0.96 - - 2674 - 2.50 0.025 1827 -651.2 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.41 -
12261 904.2 -7.6 243 12268 roll -0.96 - - 2662 - 2.60 0.041 3451 624.6 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.18 -
12350 904.2 -7.6 243 12354 done -0.96 - - 2661 - 2.50 0.025 1825 -650.4 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.41 -
12732 942.2 -8.1 247 12740 roll -0.96 0.12 0.146 2684 191.7 2.60 0.041 3454 626.5 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - 26.44 26.16 -
12811 942.2 -8.1 247 12815 done -0.96 - - 2684 - 2.50 0.025 1826 -651.2 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.39 -
13113 967.5 -6.2 254 13114 done -0.96 - - 2684 - - - 1826 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
13413 985.3 -5.9 264 13420 roll -0.96 - - 2673 - 2.58 0.041 3450 629.5 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.14 -
13500 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13500 begin apogee
13508 990.7 -6.0 267 13633 done -0.29 0.70 0.115 2902 327.1 - - 1822 - - 120.90 1.684 2320 -4.7 0.292 - - - - - - 25.53 - 23.62
13635 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13635 begin climb
13637 992.3 - 271 13772 done 1.03 1.23 0.066 3331 348.8 - - 1822 - 146.6 131.40 1.643 1721 -4.6 0.291 - - - - - - 24.91 - 23.18
14063 954.3 10.2 286 14071 roll 0.89 0.17 0.157 3285 -270.6 2.62 0.039 3445 619.5 146.6 - - 1714 - - - - - - - - 25.70 25.89 -
14152 948.7 9.7 288 14160 done 0.76 0.17 0.149 3248 -217.6 2.55 0.026 1822 -636.5 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.76 26.06 -
14543 919.8 6.8 292 14551 roll 0.70 - - 3258 - 2.38 0.046 356 -616.0 146.6 - - 1710 - - - - - - - - - 26.16 -
14612 919.8 6.8 292 14620 done 0.64 0.17 0.138 3208 -294.1 2.35 0.025 1893 654.0 146.6 - - 1709 - - - - - - - - 25.98 26.34 -
15022 889.2 6.4 296 15030 roll 0.64 - - 3207 - 2.50 0.039 3459 626.4 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - 26.26 -
15102 889.2 6.4 296 15110 done 0.64 - - 3219 - 2.53 0.027 1830 -643.9 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - 26.36 -
15502 855.8 6.9 300 15503 done 0.64 - - 3218 - - - 1830 - 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15862 831.5 6.8 303 15870 roll 0.64 - - 3230 - 2.40 0.047 355 -614.6 146.6 - - 1707 - - - - - - - - - 26.22 -
15942 831.5 6.8 303 15949 done 0.64 - - 3230 - 2.35 0.026 1892 654.0 146.6 - - 1706 - - - - - - - - - 26.46 -
16342 796.6 7.2 307 16343 done 0.64 - - 3230 - - - 1892 - 146.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16703 766.8 8.1 310 16704 done 0.62 - - 3230 - - - 1892 - 146.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17062 738.3 8.1 313 17070 roll 0.62 - - 3239 - 2.53 0.047 349 -609.9 146.6 - - 1705 - - - - - - - - - 26.17 -
17152 738.3 8.1 313 17157 done 0.62 0.15 0.135 3198 -273.3 2.38 0.026 1894 649.2 146.6 - - 1704 - - - - - - - - 26.10 26.46 -
17534 713.1 5.3 317 17554 roll 0.65 - - 3198 - 2.53 0.041 3455 617.0 166.1 15.00 1.448 1642 -4.1 0.215 - - - - - - - 26.16 24.81
17623 713.1 5.3 317 17647 done 0.67 - - 3209 - 2.55 0.028 1825 -639.2 185.6 18.73 1.460 1562 -4.3 0.221 - - - - - - - 26.17 24.51
17996 687.6 5.5 321 18011 done 0.69 - - 3208 - - - 1825 - 199.7 12.82 1.413 1506 -4.4 0.225 - - - - - - - - 24.61
18355 660.5 7.1 324 18363 roll 0.71 - - 3209 - 2.62 0.038 3459 623.7 199.7 - - 1505 - - - - - - - - - 26.10 -
18404 660.5 7.1 324 18412 done 0.74 - - 3221 - 2.55 0.027 1828 -639.6 199.7 - - 1504 - - - - - - - - - 26.20 -
18715 627.3 9.0 327 18716 done 0.76 - - 3221 - - - 1828 - 199.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
19075 596.6 8.7 330 19076 done 0.76 - - 3221 - - - 1829 - 199.7 - - 1503 - - - - - - - - - - -
19435 570.5 7.4 333 19437 done 0.78 - - 3221 - - - 1828 - 199.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
19795 543.5 7.4 336 19797 done 0.80 0.10 0.096 3280 590.0 - - 1828 - 199.7 - - 1504 - - - - - - - - 26.63 - -
20155 508.4 9.4 339 20162 roll 0.80 - - 3291 - 2.40 0.047 349 -616.2 199.7 - - 1504 - - - - - - - - - 26.20 -
20214 508.4 9.4 339 20218 done 0.80 0.12 0.142 3257 -283.3 2.35 0.026 1893 657.0 199.7 - - 1502 - - - - - - - - 26.16 26.47 -
20566 470.9 8.7 345 20567 done 0.80 - - 3257 - - - 1893 - 199.7 - - 1503 - - - - - - - - - - -
20866 446.4 8.1 350 20874 roll 0.80 - - 3267 - 2.50 0.047 356 -614.8 199.7 - - 1503 - - - - - - - - - 26.18 -
20926 441.4 8.1 351 20933 done 0.80 - - 3267 - 2.35 0.025 1899 656.6 199.7 - - 1502 - - - - - - - - - 26.47 -
21287 413.6 7.6 357 21288 done 0.80 - - 3267 - - - 1899 - 199.7 - - 1503 - - - - - - - - - - -
21586 389.1 8.3 362 21587 done 0.80 - - 3267 - - - 1899 - 199.7 - - 1503 - - - - - - - - - - -
21886 361.3 9.4 367 21887 done 0.80 - - 3267 - - - 1899 - 199.7 - - 1503 - - - - - - - - - - -
22186 331.8 9.8 372 22194 roll 0.80 - - 3279 - 2.53 0.047 348 -613.0 199.7 - - 1503 - - - - - - - - - 26.15 -
22265 326.1 9.6 373 22269 done 0.80 - - 3280 - 2.35 0.025 1889 655.7 199.7 - - 1503 - - - - - - - - - 26.46 -
22597 295.4 8.5 379 22598 done 0.80 - - 3279 - - - 1889 - 199.7 - - 1503 - - - - - - - - - - -
22898 269.9 8.5 384 22899 done 0.80 - - 3279 - - - 1889 - 199.7 - - 1503 - - - - - - - - - - -
23197 242.6 9.2 389 23204 roll 0.80 - - 3291 - 2.50 0.046 355 -613.6 199.7 - - 1503 - - - - - - - - - 26.14 -
23296 236.9 9.2 390 23301 done 0.80 0.12 0.135 3255 -300.0 2.33 0.024 1889 658.4 199.7 - - 1503 - - - - - - - - 26.17 26.46 -
23609 209.3 7.5 396 23610 done 0.83 - - 3255 - - - 1890 - 199.7 - - 1503 - - - - - - - - - - -
23908 188.4 6.9 401 23909 done 0.86 - - 3256 - - - 1890 - 199.7 - - 1503 - - - - - - - - - - -
24209 165.7 7.8 406 24210 done 0.89 - - 3256 - - - 1889 - 199.7 - - 1503 - - - - - - - - - - -
24509 141.4 8.0 412 24517 roll 0.93 0.12 0.080 3321 541.7 2.45 0.038 3446 635.5 199.7 - - 1504 - - - - - - - - 26.70 26.24 -
24598 132.7 9.2 415 24607 done 0.93 0.12 0.151 3300 -175.0 2.50 0.026 1824 -648.8 199.7 - - 1505 - - - - - - - - 26.08 26.38 -
24930 107.4 7.8 426 24936 roll 0.93 - - 3310 - 2.35 0.046 356 -624.7 199.7 - - 1505 - - - - - - - - - 26.16 -
25087 94.0 9.1 431 25091 done 0.91 - - 3310 - 2.33 0.024 1895 660.5 199.7 - - 1506 - - - - - - - - - 26.48 -
25389 66.5 8.3 447 25390 done 0.91 - - 3311 - - - 1895 - 199.7 - - 1503 - - - - - - - - - - -
25689 39.1 10.5 477 25699 roll 0.91 - - 3322 - 2.50 0.044 352 -617.2 199.7 - - 1507 - - - - - - - - - 26.17 -
25789 31.8 6.9 487 25798 done 0.91 0.12 0.129 3285 -308.3 2.33 0.023 1896 662.7 199.7 - - 1507 - - - - - - - - 26.21 26.49 -
26101 10.3 5.2 518 26112 done 0.97 - - 3285 - - - 1896 - 220.5 9.55 0.148 1419 -9.2 0.068 - - - - - - - - 25.56
26247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26248 begin surface coast
26289 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26289 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.84 8.25 0.041 159 -378.9 0.10 0.096 1827 -690.0 300.00 31.52 0.130 1094 -10.3 0.017 - - - - - -