WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.52 of 150.00 AH used of 24V (88.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.55 of 100.00 AH used of 10V (89.44% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 340.23 (SM_CC=340)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.67 - - 131 - - - 2219 - -146.6 -71.38 - 2957 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -5.4 11 122 roll -0.67 10.20 0.238 2683 250.2 2.50 0.064 663 -622.4 -146.6 -7.75 - 3336 -48.9 - - - - - - - - - -
229 38.8 -20.9 35 236 done -0.64 - - 2674 - 2.38 0.049 2157 627.7 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
303 53.8 -20.0 48 310 done -0.60 0.15 0.165 2713 260.0 - - 2158 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
376 66.5 -16.5 61 383 done -0.58 - - 2713 - - - 2158 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
448 77.2 -14.2 74 455 done -0.56 - - 2713 - - - 2158 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
520 86.1 -12.0 87 527 roll -0.55 - - 2713 - 2.38 0.053 660 -629.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
555 91.0 -13.3 93 563 done -0.55 - - 2706 - 2.38 0.049 2164 631.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
628 100.4 -13.5 106 629 done -0.54 - - 2706 - - - 2163 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
755 117.5 -13.2 118 759 roll -0.54 - - 2694 - 2.45 0.060 3695 625.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
799 124.0 -14.3 122 804 done -0.54 0.12 0.151 2728 283.3 2.40 0.044 2151 -643.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
933 139.0 -10.4 134 935 done -0.54 - - 2728 - - - 2145 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1062 151.9 -9.7 146 1063 done -0.54 - - 2728 - - - 2145 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1188 164.4 -9.8 158 1189 done -0.54 - - 2728 - - - 2145 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1315 177.8 -10.4 170 1316 done -0.54 - - 2728 - - - 2145 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1443 191.8 -11.5 182 1447 roll -0.54 - - 2729 - 2.28 0.052 664 -649.6 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1502 198.5 -11.2 187 1506 done -0.55 - - 2722 - 2.33 0.048 2176 648.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1641 214.1 -10.8 200 1642 done -0.55 - - 2722 - - - 2176 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1769 227.6 -10.2 212 1771 done -0.55 - - 2722 - - - 2176 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1896 240.4 -10.0 224 1897 done -0.55 - - 2722 - - - 2176 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2025 252.7 -9.6 236 2026 done -0.55 - - 2722 - - - 2176 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2151 264.9 -9.6 248 2156 roll -0.55 - - 2710 - 2.38 0.062 3695 638.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2192 269.0 -9.7 251 2196 done -0.56 - - 2710 - 2.35 0.045 2169 -649.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2326 283.1 -10.7 263 2327 done -0.56 - - 2710 - - - 2164 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2454 296.5 -10.4 275 2459 roll -0.56 - - 2709 - 2.33 0.054 655 -647.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2494 300.8 -10.5 278 2498 done -0.56 - - 2701 - 2.35 0.050 2188 652.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2633 315.6 -10.5 291 2634 done -0.56 - - 2700 - - - 2188 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2762 328.9 -10.6 303 2763 done -0.56 - - 2700 - - - 2188 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2888 343.1 -11.3 315 2889 done -0.56 - - 2700 - - - 2188 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3016 357.3 -11.4 327 3017 done -0.56 - - 2700 - - - 2188 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3144 371.3 -10.5 339 3145 done -0.56 - - 2700 - - - 2188 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3270 385.1 -11.0 351 3272 done -0.56 - - 2701 - - - 2188 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3398 398.1 -10.0 363 3399 done -0.56 - - 2700 - - - 2188 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3527 410.8 -9.5 375 3531 roll -0.56 - - 2700 - 2.35 0.054 657 -651.5 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3578 416.1 -10.4 379 3583 done -0.56 0.12 0.161 2726 216.7 2.35 0.050 2191 652.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3715 426.5 -7.3 391 3716 done -0.58 - - 2726 - - - 2191 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3842 436.1 -7.8 403 3847 roll -0.59 - - 2717 - 2.38 0.063 3698 633.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3872 438.6 -7.6 405 3876 done -0.61 - - 2716 - 2.33 0.047 2183 -650.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4007 449.1 -7.6 417 4008 done -0.62 - - 2717 - - - 2179 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4136 459.0 -7.7 429 4140 roll -0.63 - - 2716 - 2.33 0.054 655 -654.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4181 463.0 -8.0 432 4189 done -0.64 - - 2712 - 2.35 0.050 2164 642.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4318 473.8 -8.1 445 4319 done -0.64 - - 2712 - - - 2164 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4444 484.3 -8.6 457 4445 done -0.64 - - 2712 - - - 2164 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4571 495.2 -8.7 469 4572 done -0.64 - - 2712 - - - 2164 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4699 506.7 -9.1 481 4700 done -0.64 - - 2713 - - - 2164 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4826 518.5 -9.2 493 4827 done -0.65 - - 2712 - - - 2164 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4953 530.8 -9.7 505 4954 done -0.66 - - 2712 - - - 2164 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5080 543.0 -9.8 517 5082 done -0.66 - - 2713 - - - 2164 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5207 555.3 -9.4 529 5208 done -0.66 - - 2712 - - - 2164 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5334 567.6 -9.6 541 5336 done -0.67 - - 2712 - - - 2164 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5463 579.7 -9.1 553 5469 done -0.68 - - 2712 - - - 2164 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5598 592.0 -8.7 566 5599 done -0.69 - - 2713 - - - 2164 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5724 602.9 -8.6 576 5726 done -0.70 0.10 0.114 2655 -580.0 - - 2164 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6031 637.3 -11.3 586 6032 done -0.69 - - 2655 - - - 2164 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6336 671.7 -11.1 596 6338 done -0.68 0.12 0.155 2690 291.7 - - 2164 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6642 700.3 -9.1 606 6643 done -0.68 - - 2689 - - - 2164 - -146.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6949 727.3 -8.7 616 6951 done -0.68 - - 2689 - - - 2164 - -146.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7255 754.9 -9.1 626 7256 done -0.68 - - 2689 - - - 2164 - -146.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7344 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7344 begin apogee
7350 763.4 9.3 629 7478 done -0.22 0.43 0.125 2830 327.9 - - 2055 - - 124.82 1.081 2735 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
7479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7479 begin climb
7482 767.3 - 633 7622 roll 0.67 0.88 0.085 3118 327.3 2.65 0.058 3570 571.7 146.6 132.90 1.050 2137 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
7646 753.0 14.7 639 7651 done 0.64 - - 3129 - 2.53 0.046 2066 -594.5 146.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
7983 703.9 14.4 650 7984 done 0.61 - - 3129 - - - 2064 - 146.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
8288 660.0 14.5 660 8290 done 0.58 0.12 0.183 3099 -250.0 - - 2063 - 146.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
8595 621.7 12.5 670 8596 done 0.57 - - 3098 - - - 2062 - 146.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
8907 582.7 11.8 688 8912 roll 0.56 - - 3099 - 2.42 0.063 3575 625.2 146.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
8949 576.9 15.3 691 8953 done 0.54 - - 3107 - 2.38 0.048 2055 -638.7 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9086 558.5 13.4 703 9093 done 0.52 0.12 0.173 3074 -275.0 - - 2051 - 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9220 543.2 11.0 716 9222 done 0.52 - - 3074 - - - 2051 - 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9348 529.5 11.1 728 9349 done 0.52 - - 3075 - - - 2051 - 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9476 516.1 10.5 740 9480 roll 0.52 - - 3074 - 2.45 0.062 3582 624.9 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
9509 512.1 12.0 742 9516 done 0.52 - - 3082 - 2.40 0.049 2050 -638.3 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
9643 497.6 10.8 755 9647 roll 0.52 - - 3094 - 2.35 0.059 534 -645.1 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
9665 495.1 11.1 756 9673 done 0.52 - - 3093 - 2.38 0.050 2049 636.6 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9801 480.3 11.4 769 9802 done 0.52 - - 3094 - - - 2049 - 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9927 466.3 11.1 781 9928 done 0.52 - - 3094 - - - 2049 - 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10054 453.1 10.2 793 10058 roll 0.52 - - 3094 - 2.40 0.062 3573 635.0 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
10092 449.1 11.3 796 10097 done 0.51 0.12 0.178 3071 -191.7 2.38 0.048 2047 -641.2 146.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10227 436.0 9.1 808 10246 done 0.52 - - 3071 - - - 2047 - 166.7 15.65 0.839 2055 -4.1 0.224 - - - - - - - - -
10374 422.3 9.2 822 10393 done 0.53 - - 3071 - - - 2046 - 184.9 16.75 0.831 1981 -4.4 0.236 - - - - - - - - -
10521 407.8 9.9 836 10525 roll 0.53 - - 3081 - 2.38 0.057 549 -629.0 186.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10550 404.6 11.5 838 10554 done 0.53 - - 3081 - 2.38 0.050 2059 634.5 186.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10686 390.0 10.4 850 10690 roll 0.53 - - 3081 - 2.42 0.062 3577 627.3 186.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10731 384.6 11.6 854 10735 done 0.53 - - 3090 - 2.35 0.048 2068 -642.1 186.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10865 369.5 11.1 866 10869 roll 0.53 - - 3101 - 2.38 0.058 546 -639.5 186.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10887 367.1 10.3 867 10895 done 0.53 - - 3101 - 2.40 0.050 2065 632.9 186.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11022 352.0 10.9 880 11023 done 0.53 - - 3101 - - - 2065 - 186.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11150 338.4 10.3 892 11151 done 0.53 - - 3101 - - - 2065 - 186.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11278 325.5 10.3 904 11282 roll 0.53 - - 3101 - 2.40 0.062 3576 629.6 186.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11311 321.4 11.9 906 11319 done 0.52 0.08 0.147 3075 -325.0 2.40 0.048 2057 -632.9 186.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11446 309.3 8.7 919 11481 roll 0.55 - - 3082 - 2.45 0.059 547 -616.3 214.6 25.15 0.784 1860 -4.5 0.187 - - - - - - - - -
11518 302.4 9.9 925 11522 done 0.57 - - 3082 - 2.35 0.050 2046 637.9 215.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11658 287.8 10.5 938 11663 roll 0.58 - - 3083 - 2.42 0.060 3575 631.8 215.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11692 283.8 11.9 940 11698 done 0.58 - - 3092 - 2.42 0.049 2039 -634.7 215.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11826 268.3 11.4 953 11827 done 0.58 - - 3093 - - - 2040 - 215.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11953 253.7 11.5 965 11954 done 0.58 - - 3092 - - - 2039 - 215.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12081 238.7 11.6 977 12083 done 0.58 - - 3092 - - - 2039 - 215.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12208 224.0 11.3 989 12209 done 0.58 - - 3092 - - - 2038 - 215.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12335 209.9 11.3 1001 12340 roll 0.58 - - 3103 - 2.33 0.057 538 -643.8 215.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12381 204.9 11.7 1004 12387 done 0.59 - - 3103 - 2.35 0.050 2050 643.4 215.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12515 189.1 12.0 1017 12516 done 0.59 - - 3103 - - - 2050 - 215.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12642 173.4 12.2 1029 12646 roll 0.59 - - 3104 - 2.42 0.061 3581 632.6 215.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12682 168.1 12.9 1032 12686 done 0.59 - - 3114 - 2.40 0.047 2034 -644.6 215.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12822 150.2 12.6 1045 12826 roll 0.59 - - 3125 - 2.33 0.058 542 -640.3 215.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12850 146.4 13.1 1047 12855 done 0.59 - - 3125 - 2.33 0.050 2043 644.2 215.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12986 130.1 11.7 1059 12990 roll 0.59 - - 3125 - 2.45 0.061 3578 626.5 215.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13048 121.8 13.1 1064 13052 done 0.58 0.15 0.165 3095 -200.0 2.33 0.047 2061 -651.1 215.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13183 108.5 9.0 1076 13204 done 0.60 - - 3095 - - - 2059 - 237.0 18.85 0.659 1768 -4.5 0.077 - - - - - - - - -
13329 94.0 10.6 1095 13338 roll 0.62 - - 3103 - 2.40 0.057 545 -630.8 237.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13384 88.1 10.1 1104 13391 done 0.64 - - 3103 - 2.40 0.049 2075 637.5 237.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13457 80.2 10.5 1117 13464 roll 0.66 - - 3103 - 2.42 0.060 3571 618.2 237.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13513 73.6 12.0 1127 13520 done 0.67 - - 3112 - 2.33 0.047 2097 -632.6 237.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13586 66.5 9.8 1140 13601 roll 0.69 - - 3112 - 2.42 0.062 3582 613.6 242.1 5.03 0.509 1747 -3.0 0.041 - - - - - - - - -
13650 59.7 10.6 1151 13658 done 0.70 - - 3121 - 2.25 0.047 2158 -632.9 242.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13724 52.7 8.5 1164 13759 roll 0.74 - - 3126 - 2.55 0.055 548 -631.4 274.7 27.77 0.624 1614 -4.8 0.042 - - - - - - - - -
13788 47.4 7.5 1174 13842 done 0.80 0.10 0.108 3172 460.0 2.47 0.049 2133 641.7 329.4 45.00 0.610 1391 -5.0 0.041 - - - - - - - - -
13908 32.9 12.9 1194 13916 roll 0.80 - - 3172 - 2.38 0.060 3570 603.8 329.4 - - 1385 - - - - - - - - - - -
13923 30.8 13.0 1196 13931 done 0.80 - - 3182 - 2.33 0.047 2132 -617.2 329.4 - - 1385 - - - - - - - - - - -
13996 20.3 14.2 1209 14003 roll 0.80 - - 3193 - 2.53 0.056 538 -630.0 329.4 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14043 13.7 13.7 1217 14051 done 0.80 0.12 0.148 3161 -266.7 2.50 0.049 2133 638.0 329.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
14115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14115 begin surface coast
14148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14148 begin surface
SM 1.47 - - - - -8.65 - - 135 - - - 2194 - 340.23 8.40 0.086 1348 -4.0 0.007 - - - - - -