OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.21 of 150.00 AH used of 24V (81.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.04 of 110.00 AH used of 10V (74.51% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 96 VBD -0.52 - - 186 - - - 2606 - -219.0 -75.75 - 2562 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -3.4 10 139 roll -0.52 7.90 0.229 2136 246.8 2.12 0.038 1170 -677.4 -219.0 -23.48 - 3762 -51.1 - - - - - - - - - -
147 21.1 -38.1 16 155 done -0.52 - - 2126 - 2.28 0.041 2596 625.4 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
284 76.9 -43.2 41 293 roll -0.52 - - 2117 - 1.85 0.042 3784 642.2 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
328 92.7 -35.7 48 337 done -0.52 0.10 0.150 2147 300.0 1.85 0.024 2551 -666.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
469 126.3 -21.9 73 479 roll -0.52 - - 2147 - 2.03 0.029 1200 -665.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
534 137.4 -14.7 84 542 done -0.52 - - 2147 - 2.12 0.034 2565 643.9 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
674 159.6 -18.7 109 683 roll -0.52 - - 2141 - 1.88 0.044 3774 643.1 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
723 169.9 -18.9 117 732 done -0.52 - - 2140 - 1.80 0.024 2565 -671.7 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
861 190.5 -15.3 142 868 done -0.52 - - 2140 - - - 2562 - -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
997 210.3 -13.9 160 998 done -0.52 - - 2140 - - - 2562 - -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1318 254.4 -13.9 190 1322 roll -0.52 - - 2139 - 1.88 0.043 3784 650.0 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1345 259.1 -15.1 192 1353 done -0.52 - - 2138 - 1.80 0.024 2566 -676.7 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1671 309.3 -17.0 223 1674 roll -0.52 - - 2138 - 1.92 0.044 3783 633.9 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1706 315.1 -16.3 226 1710 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.025 2584 -677.4 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2036 365.0 -14.0 257 2040 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.045 3783 648.1 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2071 369.4 -13.0 260 2074 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.025 2597 -697.6 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2402 409.6 -11.8 291 2405 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.046 3779 638.9 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2429 413.1 -11.8 293 2437 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.026 2585 -690.2 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2754 448.6 -11.2 324 2758 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.047 3781 646.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2804 453.5 -9.6 328 2811 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.027 2614 -666.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3129 484.4 -9.5 359 3133 roll -0.52 - - 2137 - 2.08 0.031 1203 -678.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3182 487.9 -6.9 363 3186 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.037 2612 655.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3505 514.3 -8.3 385 3508 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.047 3779 659.3 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3543 517.6 -7.9 386 3550 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.028 2604 -671.4 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3860 545.8 -10.2 402 3864 roll -0.52 - - 2137 - 2.08 0.032 1199 -675.5 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3910 551.0 -9.3 404 3914 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.037 2597 650.2 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4232 585.1 -11.0 420 4235 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.049 3785 649.2 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4279 589.8 -9.9 422 4283 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.028 2590 -682.9 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4612 626.5 -11.0 438 4616 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.032 1206 -675.1 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4644 630.3 -11.1 439 4649 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.037 2609 652.6 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4961 663.3 -10.4 454 4965 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.050 3779 632.4 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5000 667.2 -9.6 455 5007 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.028 2579 -685.7 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5317 698.0 -9.8 471 5320 roll -0.52 - - 2138 - 2.03 0.034 1212 -673.4 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5340 700.2 -9.8 472 5345 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.039 2627 652.1 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5668 729.5 -8.9 488 5672 roll -0.52 - - 2139 - 2.12 0.034 1210 -668.4 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5702 732.5 -8.7 489 5712 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.039 2606 643.3 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6019 758.5 -8.2 505 6020 done -0.52 - - 2138 - - - 2607 - -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6328 784.6 -8.5 520 6329 done -0.52 - - 2138 - - - 2607 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6637 813.2 -9.3 535 6638 done -0.52 - - 2138 - - - 2607 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6947 842.7 -9.7 550 6951 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.034 1215 -662.9 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6969 845.0 -9.9 551 6973 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.041 2605 646.5 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7291 874.6 -9.3 567 7292 done -0.52 - - 2138 - - - 2606 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7600 901.8 -8.6 582 7602 done -0.52 - - 2138 - - - 2606 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7910 927.9 -8.3 597 7914 roll -0.52 - - 2137 - 2.12 0.035 1210 -658.5 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7947 931.4 -8.3 598 7955 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.040 2603 633.2 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8265 958.4 -8.7 614 8266 done -0.52 - - 2138 - - - 2604 - -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8573 986.8 -9.2 629 8577 roll -0.52 - - 2137 - 2.10 0.034 1213 -662.4 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8603 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8603 begin apogee
8610 990.2 9.2 630 8781 roll -0.13 0.40 0.106 2277 350.0 - - 2131 - - 166.23 1.101 2869 -5.1 0.476 - - - - - - - - -
8782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8782 begin climb
8784 1001.3 - 638 8971 roll 0.52 0.60 0.047 2508 385.0 2.33 0.040 736 -598.7 219.0 176.80 1.074 1976 -5.1 0.489 - - - - - - - - -
8978 991.9 12.0 647 8982 done 0.52 - - 2508 - 2.33 0.034 2127 597.0 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9305 948.5 13.3 663 9309 roll 0.52 - - 2507 - 2.25 0.045 3544 629.8 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9331 944.3 14.4 664 9336 done 0.52 - - 2517 - 2.20 0.028 2125 -645.0 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9654 897.8 14.5 680 9658 roll 0.52 - - 2528 - 2.20 0.040 711 -642.7 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9744 884.9 14.0 684 9749 done 0.52 0.15 0.170 2490 -253.3 2.20 0.034 2124 642.3 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10076 845.2 11.4 700 10080 roll 0.52 - - 2490 - 2.20 0.046 3541 644.1 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10177 832.3 12.8 704 10184 done 0.52 - - 2498 - 2.17 0.029 2139 -646.1 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10493 792.3 12.8 720 10497 roll 0.52 - - 2509 - 2.17 0.041 710 -658.5 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10558 784.0 12.2 723 10562 done 0.52 - - 2509 - 2.20 0.034 2141 650.5 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10886 740.5 13.4 739 10890 roll 0.52 - - 2509 - 2.15 0.046 3538 649.8 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10929 733.6 15.3 741 10934 done 0.52 - - 2519 - 2.17 0.029 2101 -662.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11257 685.5 14.7 757 11261 roll 0.52 - - 2529 - 2.10 0.041 722 -656.7 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11335 673.9 14.5 760 11340 done 0.52 0.15 0.168 2490 -260.0 2.17 0.035 2141 653.9 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11656 635.2 11.7 776 11660 roll 0.52 - - 2486 - 2.15 0.045 3536 648.8 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11690 630.8 12.5 777 11698 done 0.52 - - 2498 - 2.12 0.028 2126 -665.1 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12006 593.1 12.0 793 12007 done 0.52 - - 2498 - - - 2126 - 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12315 557.2 11.7 808 12319 roll 0.52 - - 2509 - 2.12 0.040 720 -663.2 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12381 549.3 11.8 811 12385 done 0.52 - - 2509 - 2.17 0.034 2145 656.7 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12709 507.8 13.2 827 12710 done 0.52 - - 2509 - - - 2145 - 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13026 463.1 13.8 854 13030 roll 0.52 - - 2518 - 2.17 0.038 714 -659.4 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13044 460.6 14.1 855 13048 done 0.52 - - 2519 - 2.17 0.034 2138 656.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13375 410.8 15.4 886 13379 roll 0.52 - - 2519 - 2.15 0.044 3539 651.6 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13437 401.1 15.7 891 13442 done 0.52 0.15 0.171 2490 -193.3 2.10 0.028 2137 -667.6 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13763 363.3 10.6 921 13776 done 0.54 - - 2489 - - - 2137 - 231.8 11.48 0.697 1922 -4.6 0.250 - - - - - - - - -
14091 329.5 10.3 952 14116 roll 0.57 - - 2499 - 2.25 0.038 714 -632.4 253.9 17.62 0.668 1832 -5.1 0.262 - - - - - - - - -
14155 323.1 9.3 957 14197 done 0.63 - - 2499 - 2.20 0.033 2147 651.4 303.7 37.17 0.657 1631 -5.4 0.276 - - - - - - - - -
14517 286.0 9.9 991 14553 roll 0.67 0.10 0.107 2542 430.0 2.28 0.044 3539 610.5 334.8 24.27 0.639 1503 -5.3 0.245 - - - - - - - - -
14603 273.8 14.5 998 14611 done 0.67 - - 2552 - 2.15 0.027 2165 -639.1 334.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
14930 225.6 14.5 1029 14934 roll 0.67 - - 2562 - 2.20 0.035 714 -659.5 334.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
15050 211.7 10.8 1039 15061 done 0.67 - - 2562 - 2.20 0.034 2130 643.6 341.0 6.22 0.567 1478 -3.7 0.144 - - - - - - - - -
15382 166.8 16.2 1092 15390 roll 0.67 - - 2562 - 2.22 0.045 3536 633.3 341.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
15409 162.0 17.5 1096 15418 done 0.67 0.10 0.149 2541 -210.0 2.17 0.027 2130 -647.9 341.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
15549 142.7 13.9 1121 15558 roll 0.67 - - 2549 - 2.17 0.037 722 -648.8 341.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
15625 132.7 12.9 1134 15633 done 0.67 - - 2550 - 2.15 0.033 2100 640.9 341.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
15766 112.9 14.4 1159 15774 roll 0.67 - - 2550 - 2.25 0.044 3536 638.2 341.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
15887 94.9 13.9 1181 15897 done 0.67 - - 2559 - 2.15 0.027 2131 -653.5 341.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
16028 76.7 12.2 1206 16036 roll 0.67 - - 2570 - 2.17 0.037 716 -652.1 341.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
16109 67.3 11.0 1220 16118 done 0.68 0.10 0.119 2536 -340.0 2.17 0.034 2118 646.1 341.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16251 55.6 7.6 1245 16328 roll 0.80 0.12 0.088 2594 483.3 2.30 0.041 3538 617.4 441.2 71.65 0.490 1070 -5.7 0.067 - - - - - - - - -
16428 36.0 12.6 1273 16438 done 0.80 - - 2604 - 2.20 0.026 2125 -642.3 441.2 - - 1071 - - - - - - - - - - -
16569 23.7 7.2 1298 16655 roll 0.93 - - 2604 - 2.33 0.037 3541 607.7 553.0 80.35 0.451 613 -5.7 0.031 - - - - - - - - -
16677 15.5 6.9 1312 16717 done 1.08 0.12 0.045 2685 675.0 2.20 0.026 2145 -634.5 672.5 32.12 0.418 440 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
16784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16784 begin surface coast
16807 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16807 begin surface
SM 0.75 - - - - -6.52 6.55 0.034 205 -378.6 - - 2618 - 595.10 - - 443 - - - - - - - -