OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 67.16 of 350.00 AH used of 24V (80.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.06 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -0.84 - - 205 - - - 2414 - -160.6 -81.75 - 2988 - - - - - - - - - - -
107 3.5 -11.5 14 133 roll -0.84 9.90 0.380 2421 223.8 2.10 0.060 1080 -635.2 -160.6 -7.32 - 3413 -58.1 - - - - - - - 14.40 14.73 14.95
146 21.6 -42.2 20 153 done -0.84 - - 2413 - 2.22 0.057 2446 615.3 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.72 -
460 109.8 -23.8 41 461 done -0.84 - - 2414 - - - 2448 - -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
762 172.0 -19.0 56 767 roll -0.84 - - 2404 - 2.15 0.072 3781 620.0 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.83 -
788 176.8 -19.3 57 793 done -0.84 - - 2404 - 1.95 0.033 2479 -667.7 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.92 -
1105 233.9 -17.5 73 1112 roll -0.84 - - 2394 - 2.12 0.072 3783 615.1 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.86 -
1138 238.0 -17.4 74 1144 done -0.84 0.15 0.262 2428 226.7 2.00 0.032 2445 -669.0 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - 14.70 14.95 -
1451 287.5 -14.7 90 1456 roll -0.84 - - 2428 - 2.12 0.042 1068 -649.5 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.92 -
1488 290.6 -14.6 91 1494 done -0.84 - - 2421 - 2.22 0.056 2456 625.2 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.90 -
1794 336.2 -14.2 107 1799 roll -0.84 - - 2411 - 2.15 0.077 3779 615.3 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.88 -
1845 342.7 -14.5 109 1851 done -0.84 - - 2411 - 2.00 0.034 2451 -664.0 -160.6 - - 3409 - - - - - - - - - 14.96 -
2159 389.1 -14.0 125 2160 done -0.84 - - 2410 - - - 2444 - -160.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
2460 430.9 -14.2 140 2461 done -0.84 - - 2410 - - - 2444 - -160.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
2760 469.9 -13.1 155 2761 done -0.84 - - 2410 - - - 2444 - -160.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3060 510.1 -13.4 170 3065 roll -0.84 - - 2410 - 2.15 0.047 1072 -638.1 -160.6 - - 3402 - - - - - - - - - 14.92 -
3106 516.0 -13.5 172 3111 done -0.84 - - 2401 - 2.22 0.059 2446 618.9 -160.6 - - 3402 - - - - - - - - - 14.90 -
3424 559.6 -14.3 188 3425 done -0.84 - - 2401 - - - 2446 - -160.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3725 602.7 -14.3 203 3731 roll -0.84 - - 2391 - 2.20 0.086 3776 604.5 -160.6 - - 3396 - - - - - - - - - 14.86 -
3767 607.7 -14.3 204 3774 done -0.84 0.15 0.252 2426 233.3 2.03 0.041 2456 -650.2 -160.6 - - 3395 - - - - - - - - 14.71 14.97 -
4093 649.3 -12.1 215 4094 done -0.84 - - 2426 - - - 2453 - -160.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4392 685.2 -12.1 225 4398 roll -0.84 - - 2426 - 2.20 0.051 1067 -630.0 -160.6 - - 3389 - - - - - - - - - 14.90 -
4460 692.6 -11.7 227 4465 done -0.84 - - 2419 - 2.28 0.063 2451 607.0 -160.6 - - 3389 - - - - - - - - - 14.87 -
4789 730.5 -11.1 238 4795 roll -0.84 - - 2409 - 2.22 0.091 3780 598.6 -160.6 - - 3386 - - - - - - - - - 14.83 -
4882 741.7 -11.8 241 4888 done -0.84 - - 2409 - 2.08 0.044 2454 -637.5 -160.6 - - 3384 - - - - - - - - - 14.95 -
5216 778.9 -11.1 252 5221 roll -0.84 - - 2395 - 2.25 0.090 3781 589.8 -160.6 - - 3382 - - - - - - - - - 14.82 -
5263 782.8 -11.4 253 5268 done -0.84 - - 2399 - 2.08 0.044 2451 -639.4 -160.6 - - 3381 - - - - - - - - - 14.95 -
5580 819.4 -10.8 264 5586 roll -0.84 - - 2399 - 2.22 0.055 1061 -626.1 -160.6 - - 3379 - - - - - - - - - 14.85 -
5603 819.4 -10.8 264 5610 done -0.84 0.15 0.246 2425 173.3 2.30 0.067 2450 603.9 -160.6 - - 3379 - - - - - - - - 14.68 14.84 -
5918 850.0 -9.2 275 5924 roll -0.84 - - 2417 - 2.25 0.096 3778 590.2 -160.6 - - 3376 - - - - - - - - - 14.79 -
5976 853.8 -9.8 276 5982 done -0.84 - - 2417 - 2.08 0.045 2449 -638.9 -160.6 - - 3376 - - - - - - - - - 14.92 -
6282 887.6 -10.3 287 6288 roll -0.84 - - 2417 - 2.25 0.057 1053 -620.4 -160.6 - - 3374 - - - - - - - - - 14.85 -
6406 901.1 -11.0 291 6411 done -0.84 - - 2407 - 2.35 0.068 2458 597.9 -160.6 - - 3373 - - - - - - - - - 14.81 -
6740 940.1 -11.8 302 6745 roll -0.84 - - 2398 - 2.25 0.099 3775 585.3 -160.6 - - 3371 - - - - - - - - - 14.76 -
6813 948.2 -12.4 304 6820 done -0.84 0.12 0.256 2424 216.7 2.10 0.048 2444 -633.8 -160.6 - - 3370 - - - - - - - - 14.58 14.93 -
7139 986.1 -11.1 315 7144 roll -0.84 - - 2425 - 2.25 0.058 1056 -616.9 -160.6 - - 3368 - - - - - - - - - 14.82 -
7166 986.1 -11.1 315 7172 done -0.84 - - 2418 - 2.33 0.071 2448 597.4 -160.6 - - 3368 - - - - - - - - - 14.80 -
7201 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7201 begin apogee
7206 993.9 -11.8 317 7377 done -0.25 0.65 0.209 2609 293.8 - - 2348 - - 163.60 1.717 2752 -3.8 0.405 - - - - - - 14.62 - 13.59
7379 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7379 begin climb
7381 999.3 - 322 7546 done 0.84 1.10 0.117 2966 324.5 - - 2347 - 160.6 153.07 2.390 2099 -4.3 0.331 - - - - 1 - 14.20 - 13.18
7832 929.9 18.0 338 7833 done 0.84 - - 2966 - - - 2348 - 160.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
8132 876.7 17.8 348 8138 roll 0.84 - - 2976 - 2.30 0.061 961 -603.0 160.6 - - 2088 - - - - - - - - - 14.71 -
8234 859.6 18.2 351 8240 done 0.84 - - 2975 - 2.33 0.067 2352 597.0 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.71 -
8559 794.8 19.6 362 8564 roll 0.84 - - 2976 - 2.42 0.094 3760 581.8 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.73 -
8622 781.1 20.5 364 8627 done 0.84 - - 2986 - 2.25 0.043 2345 -628.9 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.83 -
8956 717.1 18.7 375 8961 roll 0.84 - - 2986 - 2.45 0.094 3759 577.1 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.76 -
9033 703.6 20.0 377 9038 done 0.84 - - 2997 - 2.22 0.043 2348 -635.6 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.85 -
9352 637.7 19.6 388 9357 roll 0.84 - - 3007 - 2.28 0.057 959 -609.2 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.81 -
9399 631.2 19.4 389 9405 done 0.84 0.15 0.288 2976 -206.7 2.30 0.062 2351 605.2 160.6 - - 2083 - - - - - - - - 14.56 14.78 -
9707 576.7 15.7 402 9713 roll 0.84 - - 2975 - 2.40 0.094 3758 586.2 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.77 -
9739 573.0 15.9 403 9745 done 0.84 - - 2983 - 2.22 0.042 2343 -637.4 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.88 -
10053 520.1 16.3 419 10058 roll 0.84 - - 2983 - 2.42 0.092 3755 583.5 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.77 -
10097 512.1 17.6 421 10102 done 0.84 - - 2994 - 2.22 0.042 2342 -636.5 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.88 -
10419 457.6 16.5 437 10425 roll 0.84 - - 3004 - 2.28 0.055 949 -611.0 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.83 -
10535 441.0 16.1 442 10541 done 0.84 0.15 0.283 2972 -213.3 2.33 0.060 2360 605.6 160.6 - - 2081 - - - - - - - - 14.52 14.76 -
10848 393.3 14.9 458 10854 roll 0.84 - - 2972 - 2.38 0.093 3752 584.9 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.76 -
10901 386.4 15.6 460 10906 done 0.84 - - 2980 - 2.22 0.041 2338 -636.9 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.87 -
11214 339.3 13.2 476 11219 roll 0.84 - - 2980 - 2.42 0.090 3752 584.3 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.76 -
11291 330.0 14.4 479 11298 done 0.84 - - 2990 - 2.20 0.041 2347 -638.6 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.88 -
11597 287.1 12.3 495 11602 roll 0.84 - - 3001 - 2.25 0.053 954 -619.1 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.83 -
11680 277.4 11.7 499 11686 done 0.84 - - 3001 - 2.30 0.058 2347 605.7 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.80 -
12003 236.7 12.2 515 12005 done 0.84 0.12 0.282 2974 -225.0 - - 2350 - 160.6 - - 2081 - - - - - - - - 14.60 - -
12303 204.9 10.2 530 12308 roll 0.84 - - 2981 - 2.25 0.051 955 -620.0 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.83 -
12386 196.8 9.7 534 12391 done 0.84 - - 2981 - 2.30 0.057 2355 608.7 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.80 -
12709 166.3 9.0 550 12714 roll 0.84 - - 2981 - 2.35 0.085 3755 595.7 160.6 - - 2079 - - - - - - - - - 14.77 -
12941 145.3 8.6 561 12947 done 0.84 - - 2992 - 2.20 0.037 2329 -648.2 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.88 -
13255 122.8 5.5 577 13304 roll 0.92 - - 2992 - 2.45 0.081 3753 581.2 242.5 41.50 0.535 1764 -7.6 0.326 - - - - - - - 14.73 14.42
13331 118.5 6.6 580 13366 done 0.97 - - 3002 - 2.17 0.037 2349 -647.0 294.7 26.83 0.516 1550 -8.0 0.340 - - - - - - - 14.78 14.40
13678 80.7 10.2 598 13685 roll 0.97 - - 3013 - 2.20 0.048 968 -627.7 294.7 - - 1546 - - - - - - - - - 14.78 -
13716 78.3 10.4 599 13723 done 0.97 - - 3013 - 2.25 0.053 2351 614.7 294.7 - - 1545 - - - - - - - - - 14.76 -
14022 48.8 9.4 615 14027 roll 0.97 - - 3013 - 2.33 0.080 3759 604.3 294.7 - - 1547 - - - - - - - - - 14.76 -
14156 34.3 10.9 628 14161 done 0.97 - - 3023 - 2.17 0.034 2344 -652.1 294.7 - - 1545 - - - - - - - - - 14.83 -
14465 7.7 8.5 679 14472 roll 0.97 - - 3023 - 2.38 0.079 3765 597.1 294.7 - - 1545 - - - - - - - - - 14.74 -
14499 4.4 10.6 685 14506 done 0.97 - - 3034 - 2.17 0.035 2342 -655.8 294.7 - - 1546 - - - - - - - - - 14.85 -
14516 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14516 begin surface coast
14543 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14543 begin surface
SM -0.05 - - - - -7.63 8.00 0.091 226 28.2 0.20 0.099 2473 7215.0 450.13 69.40 0.138 917 13.2 0.000 - - - - - -