prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.29 of 150.00 AH used of 24V (82.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.90 of 100.00 AH used of 10V (81.10% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 87 | VBD | -1.25 | - | - | 116 | - | - | - | 2498 | - | -219.0 | -66.97 | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 4.2 | -6.8 | 9 | 116 | roll | -1.25 | 8.88 | 0.220 | 2412 | 258.6 | 2.17 | 0.047 | 1093 | -647.5 | -219.0 | -10.27 | - | 3277 | -59.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.33 | 26.64 |
| 289 | 73.6 | -31.0 | 27 | 296 | done | -1.25 | - | - | 2405 | - | 2.15 | 0.040 | 2497 | 653.0 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 609 | 180.6 | -34.2 | 43 | 615 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.85 | 0.054 | 3661 | 629.2 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 697 | 207.4 | -31.8 | 47 | 703 | done | -1.25 | - | - | 2395 | - | 1.73 | 0.025 | 2492 | -675.7 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1018 | 301.6 | -29.7 | 63 | 1020 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | - | - | 2490 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 388.3 | -28.7 | 78 | 1323 | roll | -1.25 | - | - | 2384 | - | 1.83 | 0.053 | 3671 | 645.4 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1403 | 413.6 | -29.1 | 82 | 1411 | done | -1.25 | 0.12 | 0.163 | 2416 | 266.7 | 1.67 | 0.024 | 2484 | -710.8 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.70 | - |
| 1731 | 489.8 | -21.9 | 98 | 1732 | done | -1.25 | - | - | 2416 | - | - | - | 2485 | - | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 556.2 | -22.6 | 113 | 2030 | done | -1.25 | - | - | 2416 | - | - | - | 2485 | - | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 623.9 | -19.8 | 127 | 2355 | roll | -1.25 | - | - | 2408 | - | 1.85 | 0.054 | 3676 | 643.8 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2463 | 644.1 | -20.7 | 130 | 2468 | done | -1.25 | - | - | 2407 | - | 1.67 | 0.024 | 2490 | -710.2 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 2778 | 715.0 | -20.6 | 141 | 2784 | roll | -1.25 | - | - | 2407 | - | 2.00 | 0.029 | 1114 | -688.0 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2861 | 728.3 | -20.4 | 143 | 2866 | done | -1.25 | - | - | 2397 | - | 2.10 | 0.041 | 2501 | 660.5 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3176 | 796.5 | -20.7 | 154 | 3182 | roll | -1.25 | - | - | 2388 | - | 1.80 | 0.054 | 3671 | 650.0 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3228 | 804.0 | -20.9 | 155 | 3236 | done | -1.25 | 0.12 | 0.154 | 2422 | 283.3 | 1.67 | 0.026 | 2495 | -704.2 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.77 | - |
| 3544 | 867.5 | -18.2 | 166 | 3550 | roll | -1.25 | - | - | 2413 | - | 1.83 | 0.054 | 3670 | 642.1 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3573 | 867.5 | -18.2 | 166 | 3581 | done | -1.25 | - | - | 2413 | - | 1.67 | 0.027 | 2505 | -697.6 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3880 | 929.7 | -17.9 | 177 | 3881 | done | -1.25 | - | - | 2413 | - | - | - | 2505 | - | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4117 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4117 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4123 | 971.1 | -17.1 | 185 | 4457 | done | -0.20 | 1.00 | 0.116 | 2751 | 338.0 | - | - | 1983 | - | - | 324.05 | 0.758 | 2374 | -2.8 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - | 24.53 |
| 4459 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4460 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4462 | 986.5 | - | 195 | 4699 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.046 | 3227 | 374.8 | 2.38 | 0.046 | 3409 | 599.2 | 219.0 | 224.88 | 0.913 | 1475 | -4.0 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 24.89 | 24.19 |
| 4716 | 954.7 | 19.0 | 204 | 4723 | done | 1.25 | - | - | 3239 | - | 2.17 | 0.026 | 2017 | -641.5 | 219.0 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 5041 | 873.0 | 23.9 | 215 | 5047 | roll | 1.25 | - | - | 3250 | - | 2.20 | 0.038 | 599 | -644.5 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 5120 | 857.7 | 23.6 | 217 | 5126 | done | 1.25 | - | - | 3250 | - | 2.15 | 0.031 | 2018 | 660.0 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5439 | 780.1 | 23.6 | 228 | 5445 | roll | 1.25 | - | - | 3250 | - | 2.15 | 0.046 | 3402 | 643.7 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 5478 | 771.5 | 24.2 | 229 | 5485 | done | 1.25 | 0.15 | 0.174 | 3223 | -180.0 | 2.10 | 0.028 | 1988 | -673.3 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.45 | - |
| 5808 | 696.1 | 21.7 | 240 | 5814 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.10 | 0.038 | 607 | -657.6 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5912 | 676.5 | 20.7 | 243 | 5918 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.08 | 0.032 | 2000 | 669.7 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6236 | 605.9 | 20.8 | 254 | 6242 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.17 | 0.046 | 3402 | 646.1 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6271 | 598.5 | 20.9 | 255 | 6277 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.08 | 0.029 | 1999 | -674.5 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6586 | 529.3 | 21.8 | 271 | 6592 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.17 | 0.046 | 3401 | 646.1 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 6635 | 518.1 | 23.4 | 273 | 6642 | done | 1.25 | 0.12 | 0.174 | 3226 | -166.7 | 2.08 | 0.029 | 1995 | -676.0 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.63 | - |
| 6957 | 450.3 | 19.7 | 289 | 6963 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.10 | 0.041 | 610 | -659.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 6986 | 445.0 | 19.9 | 290 | 6992 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.08 | 0.031 | 2006 | 671.2 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 7307 | 383.1 | 19.7 | 306 | 7312 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.12 | 0.040 | 610 | -658.5 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7340 | 378.2 | 19.7 | 307 | 7346 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.08 | 0.031 | 2009 | 672.6 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7654 | 312.6 | 19.3 | 323 | 7660 | roll | 1.25 | - | - | 3259 | - | 2.15 | 0.041 | 607 | -652.1 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7708 | 303.9 | 19.3 | 325 | 7715 | done | 1.25 | 0.12 | 0.164 | 3225 | -283.3 | 2.08 | 0.031 | 2003 | 671.2 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.64 | - |
| 8025 | 248.7 | 16.7 | 341 | 8031 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.10 | 0.039 | 611 | -662.9 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 8064 | 244.2 | 17.1 | 342 | 8073 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.08 | 0.031 | 2005 | 670.2 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 8371 | 185.9 | 17.8 | 358 | 8377 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.15 | 0.045 | 3405 | 651.2 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8458 | 170.3 | 18.0 | 362 | 8464 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.05 | 0.029 | 1999 | -685.9 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 8783 | 124.9 | 14.2 | 378 | 8789 | roll | 1.25 | - | - | 3258 | - | 2.10 | 0.040 | 610 | -661.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 8873 | 111.7 | 15.2 | 382 | 8880 | done | 1.25 | 0.12 | 0.159 | 3226 | -266.7 | 2.05 | 0.031 | 2000 | 678.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.65 | - |
| 9194 | 66.2 | 13.8 | 398 | 9200 | roll | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.12 | 0.045 | 3401 | 660.8 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 9343 | 43.8 | 14.5 | 407 | 9348 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.05 | 0.028 | 1989 | -688.8 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 9658 | 6.0 | 9.0 | 454 | 9667 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.08 | 0.039 | 612 | -662.0 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 9689 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9689 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9724 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9724 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -8.30 | 7.93 | 0.034 | 133 | 16.8 | 2.90 | 0.037 | 2487 | 679.7 | 400.08 | 81.65 | 0.059 | 748 | 9.2 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||