• Previous call tries 1 | • 25.86 of 91.80 AH used of 24V (71.83% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.52 of 61.20 AH used of 10V (66.47% remains) | |
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 10.0 m at 9.9 m depth, ceiling -0.1 m | |
• GPS1 time: 43 s | • bottom range 0.0 m at 971.2 m, depth 971 m (995 m grid) | |
• GPS2 time: 18 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | - | - | - | 58 | VBD | -1.17 | - | - | 288 | - | - | - | 1752 | - | -121.6 | -40.38 | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
60 | 3.4 | -7.9 | 8 | 90 | roll | -1.17 | 11.95 | 0.192 | 2262 | 165.2 | 2.60 | 0.064 | 3133 | 531.2 | -121.6 | -8.40 | - | 3000 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
319 | 36.2 | -11.4 | 59 | 323 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.041 | 1730 | -561.2 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
628 | 64.3 | -7.4 | 120 | 631 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
937 | 90.6 | -9.2 | 181 | 941 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.052 | 3139 | 531.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
962 | 93.0 | -9.4 | 186 | 967 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.042 | 1738 | -560.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1284 | 121.2 | -8.7 | 214 | 1293 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.059 | 334 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1315 | 123.9 | -9.6 | 215 | 1324 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.034 | 1732 | 559.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1626 | 149.4 | -8.0 | 231 | 1644 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1947 | 176.7 | -8.7 | 247 | 1966 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2268 | 205.6 | -9.1 | 263 | 2287 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2589 | 235.1 | -9.2 | 279 | 2608 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2910 | 266.1 | -9.9 | 295 | 2919 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.058 | 337 | -547.1 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2936 | 268.8 | -11.0 | 296 | 2945 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.036 | 1743 | 555.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3252 | 299.2 | -9.2 | 312 | 3271 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3573 | 327.5 | -8.7 | 328 | 3582 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.058 | 335 | -545.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3603 | 330.3 | -10.0 | 329 | 3607 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.036 | 1743 | 563.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3915 | 356.6 | -8.4 | 345 | 3933 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4236 | 385.3 | -8.7 | 361 | 4245 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.058 | 337 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4266 | 388.2 | -10.0 | 362 | 4270 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.037 | 1739 | 560.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4578 | 413.9 | -7.8 | 378 | 4586 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.058 | 337 | -543.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4598 | 415.6 | -8.1 | 379 | 4606 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.038 | 1740 | 561.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4919 | 441.1 | -7.8 | 395 | 4928 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.057 | 3143 | 543.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4960 | 444.5 | -8.1 | 397 | 4969 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.044 | 1740 | -568.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5272 | 470.2 | -8.8 | 424 | 5281 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.061 | 334 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5303 | 473.0 | -10.3 | 427 | 5312 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.038 | 1741 | 569.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5615 | 501.9 | -9.2 | 458 | 5623 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5927 | 531.1 | -8.7 | 489 | 5936 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.061 | 336 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5959 | 534.0 | -10.4 | 492 | 5968 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.038 | 1740 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6271 | 559.1 | -7.4 | 523 | 6280 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6583 | 582.7 | -8.0 | 554 | 6592 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.059 | 3143 | 535.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6624 | 586.2 | -9.0 | 558 | 6633 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.047 | 1740 | -561.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6936 | 612.8 | -8.6 | 589 | 6945 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.058 | 3144 | 535.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6981 | 617.1 | -10.0 | 593 | 6986 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.048 | 1751 | -550.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7289 | 645.6 | -9.2 | 624 | 7298 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.067 | 335 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7325 | 649.2 | -10.2 | 627 | 7330 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.038 | 1729 | 551.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7662 | 677.9 | -8.0 | 637 | 7700 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1729 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8022 | 704.2 | -7.4 | 646 | 8031 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.062 | 3145 | 534.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8053 | 706.7 | -9.0 | 646 | 8057 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.051 | 1739 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8384 | 734.4 | -8.8 | 655 | 8422 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8744 | 768.9 | -9.7 | 664 | 8753 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.064 | 3147 | 537.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8770 | 771.5 | -10.7 | 664 | 8774 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.052 | 1737 | -557.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9106 | 802.7 | -9.0 | 673 | 9145 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9467 | 832.4 | -7.9 | 682 | 9505 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9828 | 858.6 | -7.1 | 691 | 9866 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10192 | 883.9 | -6.9 | 700 | 10200 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.066 | 3144 | 530.9 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10227 | 886.8 | -8.3 | 700 | 10231 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.054 | 1740 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10553 | 910.2 | -7.2 | 709 | 10591 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10914 | 936.8 | -7.4 | 718 | 10952 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11274 | 964.8 | -7.9 | 727 | 11313 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11637 | 993.2 | -7.8 | 736 | 11673 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11717 | 999.5 | 7.7 | 738 | 11835 | done | -0.31 | 1.02 | 0.132 | 2454 | 188.2 | - | - | 1740 | - | - | 109.72 | 1.466 | 2501 | -4.6 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11836 | 1002.5 | 3.7 | 741 | 11952 | roll | 1.17 | 1.58 | 0.094 | 2778 | 205.1 | 2.70 | 0.064 | 3112 | 508.1 | 121.6 | 105.30 | 1.425 | 2004 | -4.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11993 | 992.7 | 11.0 | 744 | 11998 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.058 | 1710 | -529.1 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12319 | 958.8 | 10.5 | 753 | 12328 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.78 | 0.095 | 300 | -507.2 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12349 | 955.4 | 10.9 | 753 | 12359 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.051 | 1706 | 545.0 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12680 | 920.6 | 10.4 | 762 | 12719 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13041 | 883.7 | 10.3 | 771 | 13050 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.067 | 3108 | 524.7 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13071 | 880.4 | 10.3 | 771 | 13075 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.057 | 1704 | -544.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13403 | 845.6 | 10.5 | 780 | 13442 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13764 | 809.1 | 10.1 | 789 | 13802 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14124 | 771.2 | 10.7 | 798 | 14133 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.066 | 3108 | 525.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14149 | 768.4 | 11.5 | 798 | 14158 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.058 | 1703 | -544.6 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14486 | 733.1 | 10.4 | 807 | 14524 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14846 | 697.3 | 9.8 | 816 | 14885 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15207 | 661.8 | 10.1 | 825 | 15215 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.080 | 297 | -526.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15242 | 657.8 | 12.0 | 825 | 15247 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.044 | 1702 | 544.6 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15549 | 624.6 | 10.7 | 850 | 15558 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.067 | 3109 | 530.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15584 | 620.6 | 11.1 | 853 | 15589 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.054 | 1714 | -540.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15892 | 585.7 | 11.4 | 884 | 15900 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1714 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16206 | 551.0 | 10.8 | 915 | 16215 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.074 | 293 | -532.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16251 | 545.5 | 11.9 | 919 | 16256 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.041 | 1703 | 552.9 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16559 | 512.4 | 10.6 | 950 | 16567 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16871 | 481.3 | 9.1 | 981 | 16880 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17183 | 453.5 | 8.4 | 1012 | 17192 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.059 | 3107 | 535.5 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17224 | 449.8 | 10.1 | 1016 | 17232 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.048 | 1701 | -555.7 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17545 | 421.0 | 9.1 | 1032 | 17564 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17866 | 390.6 | 9.6 | 1048 | 17885 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18187 | 358.9 | 9.9 | 1064 | 18206 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18511 | 329.0 | 9.3 | 1080 | 18519 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.054 | 3109 | 531.3 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18531 | 326.8 | 8.6 | 1081 | 18540 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.047 | 1702 | -556.1 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18852 | 297.5 | 9.1 | 1097 | 18871 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19173 | 268.3 | 9.4 | 1113 | 19192 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19497 | 237.3 | 10.1 | 1129 | 19513 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19816 | 204.4 | 10.4 | 1145 | 19824 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.053 | 3109 | 536.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19851 | 200.6 | 10.4 | 1146 | 19855 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.044 | 1711 | -552.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20157 | 169.3 | 10.0 | 1162 | 20176 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20479 | 138.8 | 9.3 | 1178 | 20487 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.066 | 294 | -540.8 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20524 | 134.2 | 10.5 | 1180 | 20528 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.035 | 1707 | 565.2 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20840 | 102.6 | 10.5 | 1196 | 20859 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21164 | 71.3 | 8.6 | 1254 | 21168 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21474 | 50.7 | 6.6 | 1315 | 21504 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.72 | 0.061 | 304 | -516.2 | 153.1 | 23.98 | 0.794 | 1876 | -4.9 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21532 | 47.2 | 7.1 | 1326 | 21557 | done | 1.20 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.035 | 1707 | 554.5 | 173.9 | 15.93 | 0.774 | 1792 | -5.3 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21861 | 15.6 | 9.8 | 1391 | 21865 | roll | 1.22 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.062 | 293 | -539.7 | 173.9 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21964 | 5.0 | 9.6 | 1411 | 21968 | done | 1.22 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.034 | 1706 | 558.5 | 173.9 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |