OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.01 of 147.52 AH used of 24V (76.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.79 of 108.53 AH used of 10V (79.92% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 628.70, SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 94 VBD -0.55 - - 119 - - - 2432 - -194.6 -74.90 - 3246 - - - - - - - - - - -
98 4.4 -12.7 13 124 roll -0.55 7.80 0.224 2076 250.9 2.15 0.042 3845 657.2 -194.6 -9.05 - 3776 -58.6 - - - - - - - 25.29 26.06 26.40
238 53.7 -23.7 39 245 done -0.48 0.15 0.150 2119 286.7 2.00 0.021 2467 -689.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
430 104.2 -25.5 76 438 roll -0.40 - - 2128 - 2.33 0.026 1039 -612.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.19 -
531 122.3 -11.2 95 537 done -0.40 - - 2117 - 2.42 0.031 2493 600.8 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 26.20 -
724 159.0 -19.2 132 732 roll -0.35 0.12 0.162 2147 250.0 2.03 0.037 3830 658.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 26.13 26.21 -
739 161.6 -17.7 134 746 done -0.30 - - 2153 - 2.05 0.019 2408 -693.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 26.38 -
932 181.8 -10.7 171 938 roll -0.28 - - 2153 - 2.17 0.022 1021 -639.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 26.35 -
971 185.2 -7.4 178 978 done -0.31 - - 2150 - 2.40 0.030 2483 609.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 26.29 -
1166 204.1 -10.0 212 1176 roll -0.30 - - 2141 - 2.00 0.039 3831 674.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 26.28 -
1201 207.2 -9.6 215 1208 done -0.30 0.12 0.101 2188 391.7 2.03 0.018 2401 -704.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 26.29 26.47 -
1510 229.0 -9.3 246 1519 roll -0.38 0.10 0.118 2144 -440.0 2.20 0.036 3827 648.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 26.51 26.32 -
1545 232.3 -9.6 249 1552 done -0.45 - - 2145 - 2.03 0.018 2398 -703.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 26.51 -
1853 259.3 -8.3 280 1862 roll -0.53 0.12 0.133 2100 -375.0 2.22 0.037 3834 646.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 26.36 26.33 -
1888 262.0 -8.0 283 1897 done -0.59 - - 2100 - 2.00 0.018 2409 -712.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 26.53 -
2196 285.3 -8.1 314 2200 roll -0.60 - - 2100 - 2.17 0.024 1033 -634.1 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 26.43 -
2258 291.0 -9.5 320 2268 done -0.60 - - 2095 - 2.65 0.033 2605 593.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 26.36 -
2568 330.9 -12.3 351 2577 roll -0.56 - - 2095 - 2.60 0.024 1038 -602.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.41 -
2671 340.8 -8.0 361 2680 done -0.56 - - 2084 - 2.53 0.031 2559 601.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.37 -
2982 380.7 -14.0 392 2991 roll -0.53 - - 2085 - 2.50 0.024 1044 -606.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.41 -
3037 387.6 -12.3 397 3045 done -0.51 0.12 0.122 2116 258.3 2.50 0.031 2546 600.8 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 26.23 26.36 -
3344 417.2 -9.2 428 3354 roll -0.50 - - 2116 - 2.45 0.024 1044 -613.1 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.43 -
3401 421.4 -7.9 433 3407 done -0.51 - - 2112 - 2.45 0.031 2526 604.9 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.36 -
3708 445.9 -8.6 464 3717 roll -0.51 - - 2112 - 2.40 0.024 1045 -617.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.42 -
3741 448.8 -8.9 467 3750 done -0.51 - - 2111 - 2.40 0.033 2510 610.4 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.36 -
4050 478.1 -9.0 498 4059 roll -0.51 - - 2112 - 2.40 0.025 1038 -613.3 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.39 -
4084 480.8 -8.5 501 4092 done -0.51 - - 2112 - 2.45 0.032 2515 602.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.34 -
4393 503.7 -7.5 532 4394 done -0.51 - - 2112 - - - 2514 - -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
4695 528.0 -8.6 562 4703 roll -0.51 - - 2112 - 2.40 0.025 1047 -611.2 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.39 -
4756 533.3 -8.2 568 4767 done -0.53 - - 2111 - 2.40 0.033 2503 606.7 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 26.34 -
5069 553.7 -6.1 599 5078 roll -0.57 - - 2112 - 2.35 0.024 1042 -621.7 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 26.41 -
5193 561.9 -6.9 611 5203 done -0.64 0.10 0.050 2051 -610.0 2.55 0.032 2566 597.6 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 26.27 26.34 -
5502 588.4 -8.9 642 5511 roll -0.65 - - 2051 - 2.50 0.025 1043 -609.2 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 26.37 -
5616 600.0 -10.7 653 5624 done -0.64 - - 2039 - 2.50 0.034 2532 595.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 26.29 -
5925 642.9 -14.0 669 5931 roll -0.59 0.12 0.146 2092 441.7 2.42 0.024 1042 -615.7 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 26.31 26.35 -
5992 648.9 -11.0 672 5996 done -0.58 - - 2086 - 2.42 0.034 2506 605.0 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 26.28 -
6300 675.6 -8.5 687 6306 roll -0.57 - - 2086 - 2.38 0.026 1047 -613.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 26.35 -
6342 678.7 -8.1 689 6346 done -0.57 - - 2077 - 2.40 0.034 2496 603.8 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 26.27 -
6655 705.3 -8.6 705 6656 done -0.56 - - 2077 - - - 2495 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
6954 730.9 -8.4 720 6960 roll -0.54 - - 2077 - 2.35 0.027 1050 -614.9 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.32 -
7002 734.3 -8.5 722 7007 done -0.54 0.12 0.111 2111 283.3 2.40 0.037 2490 600.0 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - 26.14 26.24 -
7312 754.5 -6.4 737 7313 done -0.55 - - 2111 - - - 2489 - -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - - -
7610 773.3 -6.1 752 7615 roll -0.57 - - 2111 - 2.35 0.028 1045 -614.5 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 26.29 -
7638 774.6 -6.0 753 7649 done -0.58 - - 2111 - 2.40 0.036 2488 601.2 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 26.22 -
7952 793.4 -5.8 769 7956 roll -0.65 0.12 0.084 2049 -516.7 2.05 0.044 3830 654.6 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - 26.53 26.15 -
8078 803.1 -8.4 775 8081 done -0.63 - - 2050 - 2.00 0.024 2455 -687.5 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - 26.41 -
8400 835.6 -10.3 791 8406 roll -0.61 - - 2049 - 2.30 0.028 1038 -616.1 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - 26.26 -
8503 845.1 -9.2 796 8508 done -0.60 0.15 0.122 2087 253.3 2.45 0.036 2500 596.7 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - 26.00 26.18 -
8816 867.7 -7.1 812 8817 done -0.60 - - 2088 - - - 2498 - -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - - -
9117 890.6 -7.7 827 9123 roll -0.60 - - 2088 - 2.38 0.028 1045 -610.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 26.22 -
9149 892.2 -7.7 828 9156 done -0.60 - - 2086 - 2.42 0.037 2491 597.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 26.15 -
9457 916.6 -7.6 844 9458 done -0.60 - - 2086 - - - 2490 - -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
9758 939.4 -7.6 859 9759 done -0.60 - - 2086 - - - 2490 - -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - - -
10056 962.0 -7.4 874 10058 done -0.60 - - 2086 - - - 2490 - -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - - -
10356 983.2 -7.0 889 10362 roll -0.60 - - 2086 - 2.38 0.027 1038 -610.1 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 26.21 -
10385 984.6 -7.0 890 10395 done -0.60 - - 2086 - 2.45 0.037 2486 591.0 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 26.08 -
10454 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10454 begin apogee
10460 990.2 -7.1 894 10651 roll -0.20 0.35 0.089 2214 365.7 0.05 0.043 2480 -120.0 - 182.75 1.172 2969 -4.2 0.370 - - - - - - 26.03 24.63 23.75
10652 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10652 begin climb
10655 997.5 - 903 10864 roll 0.55 0.62 0.037 2478 425.8 2.47 0.026 1060 -574.9 194.6 201.15 1.152 2184 -3.9 0.356 - - - - - - 24.90 24.88 23.29
10973 954.9 17.8 920 10979 done 0.50 0.10 0.151 2445 -330.0 2.62 0.039 2533 562.2 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 24.94 25.17 -
11295 891.8 19.5 936 11301 roll 0.43 0.12 0.190 2421 -200.0 2.45 0.026 1076 -594.7 194.6 - - 2148 - - - - - - - - 25.62 25.86 -
11363 882.2 16.6 939 11367 done 0.39 - - 2421 - 2.58 0.035 2556 573.6 194.6 - - 2147 - - - - - - - - - 25.89 -
11670 833.2 15.7 954 11676 roll 0.34 0.12 0.168 2383 -316.7 1.88 0.042 3815 669.7 194.6 - - 2146 - - - - - - - - 25.85 25.96 -
11733 824.4 14.8 957 11737 done 0.30 - - 2393 - 1.90 0.022 2508 -687.9 194.6 - - 2145 - - - - - - - - - 26.13 -
12050 786.3 11.7 973 12056 roll 0.27 0.12 0.165 2353 -333.3 2.00 0.041 3811 651.5 194.6 - - 2145 - - - - - - - - 25.96 26.03 -
12078 784.0 11.5 974 12082 done 0.24 - - 2362 - 1.80 0.021 2530 -711.7 194.6 - - 2144 - - - - - - - - - 26.22 -
12386 755.3 9.4 989 12392 roll 0.23 - - 2376 - 2.42 0.031 1068 -604.1 194.6 - - 2143 - - - - - - - - - 26.12 -
12432 751.6 9.5 991 12437 done 0.23 - - 2375 - 2.58 0.034 2563 579.5 194.6 - - 2142 - - - - - - - - - 26.12 -
12741 716.8 11.3 1006 12742 done 0.21 - - 2375 - - - 2562 - 194.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13040 683.5 10.7 1021 13042 done 0.20 0.12 0.144 2339 -300.0 - - 2562 - 194.6 - - 2142 - - - - - - - - 26.17 - -
13343 662.1 6.9 1036 13400 roll 0.25 - - 2351 - 2.60 0.029 1077 -571.2 230.8 45.70 0.855 2026 -2.5 0.207 - - - - - - - 25.66 24.78
13453 655.2 6.5 1041 13526 done 0.34 - - 2352 - 2.55 0.031 2551 578.0 279.2 67.32 0.851 1839 -2.8 0.225 - - - - - - - 25.73 24.37
13839 617.9 10.5 1061 13846 roll 0.42 0.15 0.096 2412 400.0 1.95 0.044 3833 657.4 279.2 - - 1817 - - - - - - - - 25.89 25.79 -
13920 609.7 10.2 1065 13926 done 0.49 - - 2418 - 1.90 0.021 2466 -719.5 279.2 - - 1815 - - - - - - - - - 26.08 -
14230 584.0 8.5 1090 14239 roll 0.51 - - 2430 - 2.28 0.029 1075 -610.1 279.2 - - 1814 - - - - - - - - - 26.03 -
14274 580.2 8.6 1094 14284 done 0.52 - - 2429 - 2.30 0.032 2450 597.8 279.2 - - 1814 - - - - - - - - - 26.04 -
14583 537.0 15.4 1125 14592 roll 0.49 - - 2429 - 2.10 0.044 3814 649.5 279.2 - - 1814 - - - - - - - - - 26.03 -
14710 516.7 15.8 1137 14716 done 0.47 - - 2440 - 2.08 0.024 2428 -666.3 279.2 - - 1813 - - - - - - - - - 26.17 -
15015 465.3 15.8 1168 15019 roll 0.43 - - 2441 - 2.20 0.044 3819 632.3 279.2 - - 1814 - - - - - - - - - 26.06 -
15080 454.8 17.2 1174 15088 done 0.39 0.17 0.154 2401 -235.3 2.05 0.023 2440 -672.7 279.2 - - 1813 - - - - - - - - 25.78 26.22 -
15387 424.8 9.1 1205 15396 roll 0.38 - - 2401 - 2.17 0.044 3821 636.4 279.2 - - 1813 - - - - - - - - - 26.08 -
15430 420.6 10.2 1209 15434 done 0.37 - - 2412 - 2.00 0.021 2456 -682.5 279.2 - - 1813 - - - - - - - - - 26.30 -
15742 387.5 11.7 1240 15751 roll 0.36 - - 2412 - 2.12 0.043 3822 644.3 279.2 - - 1813 - - - - - - - - - 26.10 -
15785 382.2 12.7 1244 15789 done 0.35 0.12 0.138 2385 -225.0 1.95 0.021 2487 -684.6 279.2 - - 1813 - - - - - - - - 26.02 26.29 -
16099 360.9 5.4 1275 16198 roll 0.48 0.12 0.076 2486 841.7 2.45 0.027 1076 -575.9 369.4 88.12 0.769 1456 -4.1 0.200 - - - - - - 26.50 25.36 24.54
16215 343.8 17.8 1286 16224 done 0.44 0.22 0.120 2417 -313.6 2.55 0.033 2530 570.2 369.4 - - 1447 - - - - - - - - 25.29 25.46 -
16523 315.8 8.2 1317 16532 roll 0.46 - - 2429 - 2.45 0.030 1081 -591.4 369.4 - - 1441 - - - - - - - - - 25.87 -
16555 312.9 8.8 1320 16564 done 0.49 - - 2428 - 2.42 0.030 2510 590.5 369.4 - - 1440 - - - - - - - - - 25.91 -
16866 285.4 8.6 1351 16874 roll 0.50 - - 2440 - 2.40 0.030 1070 -600.0 369.4 - - 1440 - - - - - - - - - 26.02 -
16890 283.4 8.8 1353 16897 done 0.52 - - 2440 - 2.42 0.030 2506 593.4 369.4 - - 1439 - - - - - - - - - 26.05 -
17198 252.0 9.5 1384 17206 roll 0.53 - - 2440 - 1.98 0.040 3816 661.6 369.4 - - 1440 - - - - - - - - - 26.07 -
17230 248.7 10.1 1387 17239 done 0.53 - - 2450 - 2.00 0.021 2449 -683.5 369.4 - - 1439 - - - - - - - - - 26.24 -
17539 218.2 9.9 1418 17549 roll 0.53 - - 2462 - 2.25 0.029 1073 -611.6 369.4 - - 1439 - - - - - - - - - 26.17 -
17572 215.1 9.4 1421 17581 done 0.54 - - 2461 - 2.40 0.030 2516 601.2 369.4 - - 1439 - - - - - - - - - 26.18 -
17883 180.8 12.1 1468 17889 roll 0.54 - - 2462 - 1.98 0.039 3830 663.6 369.4 - - 1439 - - - - - - - - - 26.16 -
17926 175.0 13.4 1476 17933 done 0.54 - - 2472 - 2.00 0.021 2459 -685.5 369.4 - - 1439 - - - - - - - - - 26.32 -
18118 151.4 11.9 1513 18125 roll 0.54 - - 2485 - 2.28 0.029 1060 -613.6 369.4 - - 1439 - - - - - - - - - 26.23 -
18163 147.0 8.7 1521 18170 done 0.56 - - 2485 - 2.40 0.030 2498 599.2 369.4 - - 1439 - - - - - - - - - 26.24 -
18355 126.9 10.4 1558 18364 roll 0.56 - - 2484 - 2.03 0.039 3834 658.1 369.4 - - 1439 - - - - - - - - - 26.20 -
18389 123.3 12.3 1563 18396 done 0.56 0.12 0.128 2454 -250.0 2.00 0.021 2453 -690.5 369.4 - - 1439 - - - - - - - - 26.11 26.35 -
18581 111.0 5.7 1600 18656 roll 0.69 0.12 0.076 2575 1008.3 2.35 0.029 1071 -588.1 447.6 65.85 0.603 1139 -4.6 0.088 - - - - - - 26.54 25.75 25.01
18692 93.1 16.9 1618 18701 done 0.67 0.28 0.099 2484 -325.0 2.47 0.032 2505 580.6 447.6 - - 1126 - - - - - - - - 25.62 25.78 -
18889 78.5 5.8 1655 18970 roll 0.81 0.12 0.077 2594 916.7 2.50 0.029 1065 -576.0 523.0 73.57 0.265 852 -3.7 0.116 - - 1 - - - 26.15 25.75 25.21
18992 62.5 19.1 1671 19001 done 0.78 0.22 0.116 2525 -313.6 2.42 0.029 2494 590.5 523.0 2.60 0.163 845 -2.7 0.109 - - - - - - 25.58 25.81 25.40
19185 47.0 6.5 1708 19240 roll 0.87 - - 2537 - 2.42 0.028 1065 -590.5 574.5 47.38 0.211 643 -4.3 0.100 - - - - - - - 25.89 25.34
19254 42.4 6.4 1719 19346 done 0.98 0.15 0.071 2608 473.3 2.38 0.023 2487 597.5 626.2 77.75 0.264 431 -2.7 0.046 - - - - 1 - 25.90 25.94 24.78
19534 9.6 13.4 1770 19542 roll 1.05 - - 2598 - 2.05 0.037 3830 655.1 626.2 - - 417 - - - - - - - - - 25.94 -
19583 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19583 begin surface coast
19607 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19607 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.62 6.15 0.021 119 -403.1 2.00 0.017 2444 -693.0 628.70 - - 416 - - - - - - - -