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* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.37 of 150.00 AH used of 24V (84.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.37 of 110.00 AH used of 10V (85.12% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 475.64, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.72 | - | - | 104 | - | - | - | 1560 | - | -185.1 | -61.50 | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.1 | -4.7 | 9 | 111 | roll | -0.72 | 10.25 | 0.194 | 3009 | 283.4 | 2.17 | 0.052 | 2958 | 644.2 | -185.1 | -14.00 | - | 3825 | -58.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 47.5 | -29.4 | 30 | 216 | done | -0.68 | 0.05 | 0.120 | 3030 | 420.0 | 2.22 | 0.047 | 1549 | -634.7 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 140.9 | -22.9 | 91 | 556 | roll | -0.64 | 0.05 | 0.247 | 3043 | 260.0 | 2.12 | 0.051 | 159 | -655.7 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 151.2 | -19.9 | 99 | 601 | done | -0.64 | - | - | 3035 | - | 2.05 | 0.038 | 1537 | 672.2 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 219.4 | -19.4 | 129 | 932 | done | -0.63 | 0.08 | 0.213 | 3054 | 237.5 | - | - | 1540 | - | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 276.0 | -17.6 | 160 | 1253 | roll | -0.63 | - | - | 3045 | - | 2.15 | 0.045 | 2965 | 662.8 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 279.9 | -16.9 | 161 | 1278 | done | -0.64 | - | - | 3045 | - | 2.17 | 0.044 | 1555 | -649.8 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 337.0 | -17.1 | 192 | 1600 | roll | -0.64 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.054 | 169 | -653.8 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 342.0 | -18.3 | 194 | 1628 | done | -0.64 | - | - | 3036 | - | 2.08 | 0.041 | 1557 | 667.3 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 395.4 | -14.6 | 224 | 1950 | done | -0.65 | - | - | 3036 | - | - | - | 1561 | - | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2268 | 437.7 | -12.9 | 254 | 2270 | done | -0.66 | - | - | 3036 | - | - | - | 1561 | - | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | 478.6 | -12.4 | 284 | 2591 | roll | -0.69 | - | - | 3027 | - | 2.12 | 0.047 | 2958 | 659.0 | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2623 | 482.6 | -11.4 | 287 | 2627 | done | -0.73 | - | - | 3027 | - | 2.12 | 0.045 | 1554 | -662.3 | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2778 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2778 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2782 | 500.9 | 12.1 | 301 | 2928 | roll | - | 0.60 | 0.093 | 3252 | 375.0 | - | - | 1716 | - | - | 140.73 | 0.880 | 3067 | -5.4 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2929 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2930 | 507.3 | - | 313 | 3085 | roll | 0.72 | 0.62 | 0.033 | 3531 | 450.0 | 2.22 | 0.047 | 3098 | 622.5 | 185.1 | 145.65 | 0.869 | 2312 | -5.2 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 450.9 | 20.8 | 345 | 3309 | done | 0.65 | 0.25 | 0.138 | 3459 | -288.0 | 2.20 | 0.043 | 1698 | -636.4 | 185.1 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3626 | 402.3 | 15.6 | 376 | 3630 | roll | 0.63 | - | - | 3470 | - | 2.17 | 0.053 | 288 | -649.8 | 185.1 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3669 | 395.2 | 15.4 | 379 | 3678 | done | 0.61 | 0.05 | 0.132 | 3448 | -440.0 | 2.12 | 0.032 | 1689 | 660.8 | 185.1 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3995 | 347.1 | 15.0 | 410 | 3999 | roll | 0.60 | - | - | 3448 | - | 2.15 | 0.042 | 3109 | 660.5 | 187.6 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 344.3 | 15.9 | 411 | 4018 | done | 0.59 | 0.08 | 0.193 | 3436 | -150.0 | 2.15 | 0.042 | 1694 | -658.1 | 187.6 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4341 | 297.0 | 13.6 | 441 | 4372 | roll | 0.62 | - | - | 3436 | - | 2.20 | 0.042 | 3095 | 636.8 | 216.3 | 22.67 | 0.739 | 2186 | -4.9 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4387 | 289.6 | 14.6 | 445 | 4407 | done | 0.63 | - | - | 3445 | - | 2.17 | 0.043 | 1709 | -638.7 | 225.8 | 9.43 | 0.658 | 2146 | -4.2 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4726 | 245.6 | 11.9 | 477 | 4782 | roll | 0.71 | 0.10 | 0.098 | 3529 | 840.0 | 2.30 | 0.052 | 289 | -617.4 | 285.5 | 47.05 | 0.717 | 1902 | -5.2 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4798 | 232.0 | 20.4 | 483 | 4806 | done | 0.66 | 0.22 | 0.138 | 3461 | -309.1 | 2.17 | 0.032 | 1714 | 656.7 | 285.5 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5123 | 179.5 | 16.0 | 514 | 5124 | done | 0.66 | - | - | 3461 | - | - | - | 1715 | - | 285.5 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5449 | 131.9 | 13.8 | 555 | 5478 | roll | 0.71 | 0.05 | 0.172 | 3544 | 1660.0 | 2.28 | 0.052 | 287 | -626.3 | 309.5 | 18.92 | 0.616 | 1805 | -4.7 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5525 | 117.3 | 19.9 | 567 | 5532 | done | 0.68 | 0.22 | 0.121 | 3470 | -336.4 | 2.12 | 0.032 | 1701 | 667.0 | 309.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5866 | 78.5 | 9.5 | 628 | 5956 | roll | 0.85 | 0.15 | 0.070 | 3585 | 766.7 | 2.22 | 0.039 | 3103 | 631.5 | 412.1 | 78.05 | 0.596 | 1386 | -5.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5968 | 60.4 | 21.5 | 643 | 5976 | done | 0.82 | 0.25 | 0.127 | 3514 | -284.0 | 2.22 | 0.044 | 1687 | -637.8 | 412.1 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6308 | 20.3 | 11.8 | 704 | 6363 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.074 | 3630 | 966.7 | 2.25 | 0.053 | 292 | -620.0 | 473.1 | 45.33 | 0.542 | 1137 | -5.4 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6384 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6384 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6396 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6396 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | -9.70 | 8.62 | 0.020 | 103 | -409.2 | - | - | 1545 | - | 475.64 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||