OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.10 of 150.00 AH used of 24V (83.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.47 of 100.00 AH used of 10V (84.53% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
VBD pumped to 565.17 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 46 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 122 VBD -0.83 - - 108 - - - 2035 - -175.2 -93.95 - 2824 - - - - - - - - - - -
130 3.4 -4.5 16 162 roll -0.83 10.80 0.239 2769 246.4 2.15 0.045 3482 673.0 -175.2 -12.55 - 3480 -52.3 - - - - - - - 25.77 26.20 26.49
205 28.8 -35.0 27 211 done -0.72 0.17 0.186 2810 241.2 2.00 0.018 2085 -698.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 25.96 26.29 -
531 114.5 -24.1 46 532 done -0.66 - - 2810 - - - 2085 - -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - - -
834 171.0 -17.4 61 840 roll -0.62 0.12 0.171 2849 325.0 2.00 0.027 693 -696.0 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - 26.31 26.48 -
931 183.9 -14.5 65 938 done -0.59 - - 2848 - 1.98 0.020 2086 703.5 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.53 -
1248 224.0 -11.8 81 1253 roll -0.58 - - 2838 - 2.03 0.032 3483 688.2 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.53 -
1351 233.5 -11.1 85 1359 done -0.56 0.12 0.149 2872 283.3 1.98 0.016 2049 -724.2 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - 26.39 26.60 -
1653 266.2 -10.1 101 1659 roll -0.56 - - 2872 - 1.92 0.029 702 -701.6 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.56 -
1724 273.3 -10.9 104 1729 done -0.56 - - 2872 - 1.95 0.021 2078 705.6 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.60 -
2043 309.5 -11.5 120 2049 roll -0.56 - - 2866 - 2.03 0.033 3472 686.7 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.58 -
2108 316.9 -11.7 123 2114 done -0.56 - - 2866 - 1.95 0.017 2079 -714.4 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.65 -
2433 353.8 -11.2 139 2438 roll -0.56 - - 2866 - 1.98 0.030 709 -691.9 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.59 -
2487 359.0 -11.5 141 2494 done -0.56 - - 2862 - 1.95 0.021 2079 702.6 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.63 -
2804 392.9 -9.4 157 2809 roll -0.56 - - 2862 - 2.03 0.034 3467 683.7 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.58 -
2852 396.6 -8.9 159 2858 done -0.56 - - 2862 - 1.95 0.018 2065 -719.0 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.65 -
3172 424.9 -9.2 175 3178 roll -0.56 - - 2862 - 1.98 0.031 701 -688.9 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.60 -
3223 429.3 -9.5 177 3228 done -0.56 - - 2862 - 1.95 0.022 2071 702.6 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.63 -
3542 461.9 -10.4 193 3548 roll -0.56 - - 2862 - 2.05 0.036 3467 681.0 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.58 -
3577 464.5 -10.6 194 3582 done -0.56 - - 2862 - 1.95 0.018 2069 -716.9 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.66 -
3892 494.4 -8.9 210 3894 done -0.57 - - 2862 - - - 2069 - -175.2 -0.08 - 3493 -275.0 - - - - - - - - - 25.99
4192 522.2 -9.9 225 4198 roll -0.58 - - 2862 - 1.98 0.031 703 -689.9 -175.2 - - 3491 - - - - - - - - - 26.60 -
4252 526.8 -10.2 227 4259 done -0.60 - - 2862 - 1.98 0.023 2079 694.9 -175.2 - - 3491 - - - - - - - - - 26.63 -
4558 556.3 -8.6 243 4564 roll -0.61 - - 2862 - 2.05 0.036 3471 679.0 -175.2 - - 3489 - - - - - - - - - 26.58 -
4656 563.4 -8.1 247 4661 done -0.63 - - 2862 - 1.95 0.019 2078 -714.4 -175.2 - - 3488 - - - - - - - - - 26.66 -
4971 588.0 -7.0 263 4976 roll -0.64 - - 2862 - 2.00 0.031 700 -689.0 -175.2 - - 3486 - - - - - - - - - 26.58 -
5017 591.3 -7.2 265 5022 done -0.66 - - 2862 - 2.00 0.022 2083 691.5 -175.2 - - 3485 - - - - - - - - - 26.63 -
5355 615.0 -7.2 278 5361 roll -0.67 - - 2862 - 2.05 0.036 3467 675.1 -175.2 - - 3483 - - - - - - - - - 26.58 -
5474 622.0 -7.0 281 5480 done -0.69 0.10 0.100 2815 -470.0 1.98 0.020 2068 -706.6 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - 26.55 26.65 -
5793 656.1 -10.8 292 5798 roll -0.69 - - 2815 - 1.98 0.031 706 -687.9 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.58 -
5837 660.3 -11.0 293 5842 done -0.69 - - 2807 - 1.98 0.022 2077 692.4 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.62 -
6165 698.5 -11.3 304 6166 done -0.69 - - 2808 - - - 2077 - -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6462 732.9 -11.0 314 6463 done -0.69 - - 2807 - - - 2077 - -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6762 764.0 -10.2 324 6767 roll -0.69 - - 2807 - 2.08 0.038 3473 671.2 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.55 -
6800 767.4 -10.3 325 6805 done -0.69 - - 2807 - 1.98 0.021 2083 -702.0 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.64 -
7133 800.2 -9.7 336 7139 roll -0.69 - - 2807 - 2.05 0.034 691 -679.0 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.55 -
7184 804.1 -9.9 337 7189 done -0.69 - - 2807 - 2.00 0.024 2074 691.5 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.60 -
7507 835.3 -9.1 348 7512 roll -0.69 - - 2807 - 2.08 0.039 3466 669.2 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 26.54 -
7561 838.8 -9.2 349 7566 done -0.69 - - 2807 - 2.00 0.021 2065 -700.5 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.62 -
7879 867.0 -8.2 360 7885 roll -0.69 - - 2807 - 2.00 0.034 697 -684.0 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.55 -
7939 870.3 -8.3 361 7946 done -0.69 - - 2807 - 2.00 0.025 2072 687.5 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 26.59 -
8247 896.9 -8.3 372 8252 roll -0.69 - - 2807 - 2.10 0.040 3476 668.6 -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - 26.53 -
8323 902.4 -8.2 374 8329 done -0.69 - - 2807 - 2.00 0.021 2072 -702.0 -175.2 - - 3465 - - - - - - - - - 26.63 -
8651 929.9 -8.3 385 8656 roll -0.69 - - 2807 - 2.00 0.033 702 -685.0 -175.2 - - 3463 - - - - - - - - - 26.54 -
8735 936.0 -8.8 387 8741 done -0.69 - - 2807 - 2.00 0.025 2075 686.5 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - 26.58 -
9053 966.1 -9.1 398 9054 done -0.69 - - 2806 - - - 2075 - -175.2 - - 3461 - - - - - - - - - - -
9317 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9317 begin apogee
9325 990.1 -8.8 407 9548 done -0.18 0.55 0.120 2986 327.3 - - 2214 - - 216.27 1.013 2763 -3.2 0.324 - - - - - - 26.29 - 24.24
9550 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9550 begin climb
9554 996.8 - 414 9736 roll 0.83 0.90 0.062 3312 362.2 2.30 0.042 3580 593.9 175.2 168.95 1.104 2034 -4.3 0.400 - - - - - - 25.01 24.62 23.88
9790 972.5 14.6 422 9796 done 0.77 - - 3320 - 2.10 0.024 2219 -648.1 175.2 - - 2015 - - - - - - - - - 25.25 -
10113 915.9 17.2 433 10119 roll 0.73 0.12 0.171 3284 -300.0 2.12 0.038 3581 642.5 175.2 - - 2011 - - - - - - - - 25.84 25.98 -
10180 905.0 16.6 435 10185 done 0.69 - - 3292 - 2.08 0.025 2190 -668.8 175.2 - - 2009 - - - - - - - - - 26.10 -
10518 857.2 14.2 446 10519 done 0.66 - - 3292 - - - 2190 - 175.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10816 813.7 14.2 456 10822 roll 0.63 0.12 0.158 3256 -300.0 2.15 0.039 3590 651.2 175.2 - - 2007 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
10876 808.4 14.2 457 10884 done 0.60 - - 3261 - 2.05 0.026 2196 -680.0 175.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.40 -
11185 768.5 11.4 468 11191 roll 0.58 - - 3261 - 2.12 0.041 3578 651.9 175.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.38 -
11265 760.3 11.7 470 11270 done 0.56 0.15 0.152 3230 -206.7 2.03 0.026 2199 -679.3 175.2 - - 2007 - - - - - - - - 26.22 26.46 -
11588 729.4 8.8 481 11607 roll 0.59 - - 3230 - 2.20 0.042 3581 628.2 193.5 11.85 1.035 1968 -3.3 0.238 - - - - - - - 26.21 25.46
11661 722.4 9.8 483 11667 done 0.59 - - 3234 - 2.08 0.026 2187 -670.2 193.5 - - 1959 - - - - - - - - - 26.29 -
11989 687.7 10.7 494 11995 roll 0.59 - - 3243 - 2.05 0.036 810 -671.7 193.5 - - 1956 - - - - - - - - - 26.35 -
12058 679.7 11.4 496 12064 done 0.59 - - 3242 - 2.03 0.028 2186 677.8 193.5 - - 1956 - - - - - - - - - 26.38 -
12392 643.2 10.4 507 12398 roll 0.59 - - 3243 - 2.15 0.043 3598 656.7 193.5 - - 1956 - - - - - - - - - 26.40 -
12557 626.8 10.0 512 12562 done 0.59 - - 3253 - 2.05 0.026 2197 -683.4 193.5 - - 1956 - - - - - - - - - 26.49 -
12875 596.4 9.7 523 12877 done 0.59 - - 3251 - - - 2196 - 193.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13175 565.8 10.3 538 13181 roll 0.59 - - 3261 - 2.08 0.037 799 -671.6 193.5 - - 1955 - - - - - - - - - 26.48 -
13230 560.8 10.4 540 13235 done 0.59 - - 3260 - 2.05 0.027 2202 684.4 193.5 - - 1955 - - - - - - - - - 26.49 -
13544 528.7 10.0 556 13550 roll 0.59 - - 3260 - 2.12 0.042 3602 660.4 193.5 - - 1956 - - - - - - - - - 26.46 -
13610 521.6 10.7 559 13616 done 0.58 0.12 0.158 3236 -200.0 2.08 0.026 2187 -680.3 193.5 - - 1955 - - - - - - - - 26.31 26.54 -
13936 494.4 7.8 575 13989 roll 0.65 - - 3239 - 2.10 0.034 803 -659.0 238.7 41.72 0.861 1787 -4.0 0.237 - - - - 1 - - 25.83 24.99
14022 487.8 8.0 579 14074 done 0.71 0.12 0.076 3307 566.7 2.10 0.026 2202 666.2 279.5 37.33 1.121 1621 -4.4 0.199 - - - - 1 - 25.92 25.92 24.28
14385 445.5 12.0 597 14391 roll 0.69 0.12 0.147 3269 -316.7 2.22 0.040 3600 629.7 279.5 1.45 0.183 1619 - - - - - - - - 25.92 26.01 25.77
14456 437.7 11.4 600 14461 done 0.69 - - 3274 - 2.08 0.025 2199 -673.6 279.5 - - 1631 - - - - - - - - - 26.13 -
14776 404.3 10.6 616 14782 roll 0.69 - - 3284 - 2.08 0.035 800 -672.6 279.5 - - 1631 - - - - - - - - - 26.25 -
14846 397.4 10.5 619 14852 done 0.69 - - 3283 - 2.05 0.025 2198 682.0 279.5 1.25 0.207 1619 -9.6 1.892 - - - - - - - 26.29 26.01
15167 365.1 9.8 635 15168 done 0.69 - - 3283 - - - 2198 - 279.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15470 335.8 9.5 650 15475 roll 0.69 - - 3284 - 2.10 0.040 3598 666.7 279.5 - - 1630 - - - - - - - - - 26.38 -
15514 331.0 9.6 652 15520 done 0.69 - - 3289 - 2.05 0.024 2194 -684.9 279.5 - - 1630 - - - - - - - - - 26.46 -
15840 300.3 10.0 668 15845 roll 0.69 - - 3299 - 2.03 0.033 807 -683.3 279.5 - - 1631 - - - - - - - - - 26.44 -
15928 291.3 10.4 672 15934 done 0.69 - - 3299 - 2.03 0.024 2206 689.2 279.5 - - 1631 - - - - - - - - - 26.47 -
16248 257.2 9.9 688 16249 done 0.69 - - 3299 - - - 2206 - 279.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16551 229.8 8.9 703 16573 done 0.72 - - 3299 - - - 2206 - 294.8 20.45 0.754 1559 -3.5 0.110 - - - - - - - - 25.56
16868 200.0 9.3 719 16873 roll 0.72 - - 3307 - 2.08 0.031 805 -673.6 298.1 - - 1542 - - - - - - - - - 26.34 -
16903 197.9 9.1 720 16918 done 0.74 - - 3307 - 2.03 0.023 2198 686.2 307.8 10.88 0.755 1509 -3.0 0.082 - - - - - - - 26.38 25.51
17238 165.7 9.1 737 17244 done 0.75 - - 3307 - - - 2198 - 317.0 3.45 0.656 1469 -11.6 0.301 - - - - - - - - 25.20
17539 140.0 8.2 752 17582 roll 0.82 - - 3314 - 2.15 0.031 809 -646.0 351.9 35.60 0.669 1316 -4.3 0.092 - - - - - - - 25.93 25.34
17674 130.5 7.5 758 17725 done 0.92 - - 3314 - 2.05 0.021 2208 682.4 405.9 45.38 0.619 1107 -4.6 0.100 - - - - - - - 26.10 25.06
18025 103.4 7.6 776 18052 roll 1.04 0.17 0.060 3436 717.6 2.17 0.029 801 -648.4 457.3 20.35 0.325 905 -9.9 0.324 - - - - - - 26.20 26.01 25.51
18173 84.5 13.9 783 18180 done 1.04 0.17 0.132 3387 -288.2 2.05 0.021 2212 688.3 457.3 1.85 0.174 896 -4.9 0.242 - - - - - - 25.99 26.17 25.89
18501 52.8 9.0 799 18516 roll 1.07 - - 3387 - 2.12 0.030 809 -661.8 470.0 7.90 0.220 850 -5.8 0.143 - - - - - - - 26.29 25.89
18559 48.3 8.3 802 18581 done 1.14 - - 3387 - 2.03 0.021 2214 692.1 500.5 15.65 0.220 721 -8.2 0.186 - - - - - - - 26.34 25.87
18890 20.1 9.2 839 18897 done 1.19 0.12 0.074 3492 875.0 - - 2214 - 507.4 4.47 0.157 691 -6.7 0.088 - - - - - - 26.44 - 26.09
19020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19020 begin surface coast
19045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19045 begin surface
SM 1.98 - - - - -9.04 8.40 0.021 133 15.8 0.17 0.051 2026 -49858.8 565.17 27.20 0.121 457 16.8 -0.028 - - - - - -